閥門(mén)等離子堆焊機(jī)是解決閥門(mén)密封面耐磨、耐蝕、耐高溫問(wèn)題的專業(yè)化設(shè)備。眾所周知，閥門(mén)內(nèi)漏的主要原因是密封面的損壞，造成密封面損壞的原因很多，主要有機(jī)械原因和化學(xué)原因，其中磨粒磨損、沖擊磨損、壓力磨損為機(jī)械原因，腐蝕和氣蝕磨損為化學(xué)原因。閥門(mén)密封面都要受到上述一種或兩種以上的復(fù)合磨損。尤其是**閥門(mén)，如高溫高壓電站閥，溫州煤截齒等離子堆焊、核工業(yè)閥門(mén)、長(zhǎng)輸管線閥門(mén)、井口閥、石油化工閥門(mén)等，其工況條件十分惡劣，有的工作壓力高達(dá)，有的工作溫度高達(dá)540℃以上，溫州煤截齒等離子堆焊，有的要求開(kāi)啟10萬(wàn)次密封面不損壞，有的閥門(mén)要求使用30年密封面不泄漏，這樣苛刻的要求，不是普通材料和一般工藝所能解決的。因此，一些工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家在閥門(mén)密封面的堆焊材料、焊接工藝，溫州煤截齒等離子堆焊、焊接設(shè)備方面進(jìn)行了大量的試驗(yàn)研究，其中等離子堆焊技術(shù)**為成功。為此我們公司吸取國(guó)內(nèi)外同類產(chǎn)品的優(yōu)點(diǎn)，并結(jié)合本公司在多年在焊接領(lǐng)域?qū)嵤┊a(chǎn)品的經(jīng)驗(yàn)研發(fā)并設(shè)計(jì)了一款閥門(mén)-多功能等離子熔覆堆焊**設(shè)備（PTA），主要針對(duì)閥門(mén)制造業(yè)中的各種閥門(mén)自動(dòng)化堆焊，下面就介紹三偏心蝶閥堆焊的案例。

   一體機(jī)介紹（ZT-PTAQ400-Z2）：該機(jī)采用立柜式外形；集等離子電源、送粉器、制冷循環(huán)水箱、等離子焊***、焊接操作室為一體，外形尺寸為:2000(長(zhǎng))×1200(寬)×1800(高)。該機(jī)由自動(dòng)化控制系統(tǒng)單元、等離子堆焊機(jī)單元、冷凍式循環(huán)供水單元、堆焊操作室等部分組成。正面左側(cè)為觸摸屏操作面板，右側(cè)為自動(dòng)化堆焊工裝操作室。操作室正面配置遮弧光玻璃觀察窗。堆焊操作室有固定在機(jī)架上的小型“十”字型直線滑軌操作機(jī)，由水平滑軌、縱向滑軌、升降滑軌及旋轉(zhuǎn)變位機(jī)組合而成。由送粉器、等離子粉末焊***組成的堆焊機(jī)頭，安裝在升降滑軌滑板上，由滾珠絲桿傳動(dòng)，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，堆焊機(jī)頭可以升降，并隨水平滑軌滑板可在水平方向移動(dòng)。焊***在橫向(水平X向)和垂直方向(Z向)的移動(dòng)通過(guò)PLC設(shè)定可精確定位，堆焊開(kāi)始時(shí)焊***自動(dòng)移動(dòng)到工作位，堆焊完畢焊***自動(dòng)退回到空位（停機(jī)位），實(shí)現(xiàn)高精度自動(dòng)化堆焊?？刹僮餍院?，無(wú)任何焊接經(jīng)驗(yàn)者即可在短時(shí)間內(nèi)操作設(shè)備。

等離子粉末堆焊是以等離子弧作為熱源，應(yīng)用等離子弧產(chǎn)生的高溫將合金粉末與基體表面迅速加熱并一起熔化、混合、擴(kuò)散、凝固，等離子束離開(kāi)后自激冷卻，形成一層高性能的合金層，從而實(shí)現(xiàn)零件表面的強(qiáng)化與硬化的堆焊工藝。

機(jī)器人變位機(jī)：

雙機(jī)協(xié)調(diào)焊接功能

  有時(shí)我們會(huì)遇到長(zhǎng)形工件，焊縫分布在工件的兩端，若采用1臺(tái)機(jī)器人進(jìn)行焊接，會(huì)出現(xiàn)因兩端不同時(shí)焊接而造成焊接變形不一致，從而使工件在長(zhǎng)度方向上扭轉(zhuǎn)變形，焊接后的工件難以符合尺寸要求。針對(duì)這種類型的工件，我們常采用2臺(tái)機(jī)器人同時(shí)協(xié)調(diào)焊接的方式，這就促生了兩臺(tái)機(jī)器人雙機(jī)協(xié)調(diào)焊接技術(shù)。在汽車后橋和消聲器的焊接中，經(jīng)常會(huì)使用到該項(xiàng)技術(shù)。

  2臺(tái)機(jī)器人對(duì)應(yīng)1個(gè)由機(jī)器人外部軸驅(qū)動(dòng)的變位機(jī)，在變位機(jī)順長(zhǎng)擺放的工件上有兩個(gè)鏡像對(duì)稱的部件，兩條相似的環(huán)焊縫需要兩臺(tái)機(jī)器人在變位機(jī)旋轉(zhuǎn)的同時(shí)實(shí)現(xiàn)同步協(xié)調(diào)焊接，通過(guò)這種方式可以將焊接生產(chǎn)的效率提高1倍。

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