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畫(huà)重點(diǎn):本尊的滅火范圍固體、液體、氣體、帶電我是不是很膩害二、首先要檢查我的狀態(tài)如何我的合格證(簡(jiǎn)單卻重要),看我是否該退休了檢查我的鉛封和插銷(xiāo)是否完好噴管與氣瓶接口處是否固定穩(wěn)這里噴頭接口處也要固定穩(wěn)我必須元?dú)鉂M滿才行哦(這是我的壓力表,指針在紅色時(shí),我氣壓不夠,狀態(tài)不好可不能參與滅火工作)保證整體罐體完整、車(chē)架牢固,螺絲固定住,否則你得背我去滅火。1、使用之前首先要推醒我哦,輕輕的推醒,否則我會(huì)有“起床氣”。如果我長(zhǎng)時(shí)間在靜止?fàn)顟B(tài)下會(huì)影響我的滅火效果。2.一般兩個(gè)人與我合作。一起將胖胖的我推到燃燒處,一定要讓我離火源有10米遠(yuǎn)哦,否則我會(huì)熱爆。3.使用前需要打開(kāi)噴頭處閥門(mén)。閥門(mén)關(guān)閉狀態(tài)(孔閉塞了)閥門(mén)打開(kāi)狀態(tài)(孔打開(kāi)啦)4.一個(gè)人取出鉛封(紅色小飛機(jī)樣式)、拔出保險(xiǎn)銷(xiāo)(鐵環(huán)式),向上提起紅色閥門(mén)手柄到正沖位置。取、拔取出鉛封、拔出插銷(xiāo)就可以將紅色閥門(mén)往上提起即可噴射滅火5.另一人取下噴槍?zhuān)归_(kāi)噴帶(注意噴帶不可以彎曲或打圈,否則我會(huì)“爆血管”),對(duì)準(zhǔn)火焰根部掃射,注意死角,江西變電房滅火器專(zhuān)業(yè)安裝,防止復(fù)燃。標(biāo)準(zhǔn)的姿勢(shì)。(提醒:噴射人離火源至少留有3米的安全距離,要保證自身的生命安全哦,江西變電房滅火器專(zhuān)業(yè)安裝。)6,江西變電房滅火器專(zhuān)業(yè)安裝.滅火完成后,先關(guān)后期閥門(mén)。江西成濟(jì)消防裝飾工程有限公司站在客戶(hù)的角度思考問(wèn)題。江西變電房滅火器專(zhuān)業(yè)安裝
現(xiàn)在車(chē)輛配備的載滅火器大部分都是手提儲(chǔ)壓式干粉滅火器。超細(xì)干粉滅火器滅火機(jī)理同普通干粉滅火器一樣。它具有干粉滅火器的優(yōu)點(diǎn),同時(shí)抗復(fù)燃效果好,滅火效能高,是普通干粉滅火器的6-10倍。不過(guò)超細(xì)干粉滅火器在價(jià)格方面也高于普通干粉滅火器。超細(xì)干粉在車(chē)載自動(dòng)滅火裝置方面得到很好的發(fā)展,目前車(chē)載超細(xì)干粉自動(dòng)滅火裝置已被眾多應(yīng)用公共汽車(chē)消防。二氧化碳滅火器滅火機(jī)理為窒息,通過(guò)降低燃燒物周?chē)諝庋鯘舛葋?lái)實(shí)施滅火。二氧化碳作為滅火劑,具有絕緣性能好。但是,其不足之處在于:滅火濃度高,故滅火級(jí)別低,宜在相對(duì)密閉的空間使用;抗復(fù)燃能力差;二氧化碳是一種中等毒性的物質(zhì),當(dāng)二氧化碳在空氣中的濃度達(dá)到2%時(shí),會(huì)使人產(chǎn)生不愉**。當(dāng)濃度達(dá)到7%至9%時(shí),就會(huì)造成呼吸困難,嘔吐,感覺(jué)麻木,神志混亂。當(dāng)濃度達(dá)到10%時(shí),人在此環(huán)境中停留一分鐘,就會(huì)失去知覺(jué)。而當(dāng)使用二氧化碳滅火器時(shí),其局部濃度很大超過(guò)這一濃度。由于存在一定的危險(xiǎn)性,在車(chē)上裝備此類(lèi)滅火器,需要車(chē)主非常的有經(jīng)驗(yàn)。水成膜泡沫(現(xiàn)在叫水基型)滅火器滅火機(jī)理是冷卻和隔離,具有滅火級(jí)別高,使用時(shí)水漬損失小,既無(wú)干粉的次生污染,又無(wú)二氧化碳的毒性。江西變電房滅火器專(zhuān)業(yè)安裝江西成濟(jì)消防裝飾工程有限公司言必行,行必果。
三十二引腳,其中四十引腳同時(shí)還連接到5v電源。接著配置復(fù)位電路,在單片機(jī)十八引腳xtal2和十九引腳xtal1之間串聯(lián)一個(gè)晶振y1,晶振y1的振蕩頻率為12mhz。在晶振y1兩端并聯(lián)一個(gè)支路,該支路由相互串聯(lián)的第三電容c3和第四電容c4組成,其中第三電容c3和第四電容c4的公共端點(diǎn)與二十引腳gnd一同接地。另外還要配置九引腳rst的復(fù)位功能,將該引腳通過(guò)第二電容c2連接至5v電源,同時(shí)九引腳rst再通過(guò)第十一電阻r11接地。與第二電容c2并聯(lián)設(shè)置第二開(kāi)關(guān)k2作為復(fù)位開(kāi)關(guān)。所述驅(qū)動(dòng)模塊采用一片l298n驅(qū)動(dòng)芯片來(lái)驅(qū)動(dòng)智能滅火車(chē)的電機(jī),該驅(qū)動(dòng)芯片是一種雙h橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片。如圖2所示,九引腳接5v電源,四引腳vc接9v電源,八引腳gnd接地。一引腳ina和十五引腳isb均通過(guò)接口接地。五引腳in1、七引腳in2、十引腳in3和十二引腳in4均為邏輯輸入。六引腳ina和十一引腳inb分別為兩個(gè)電機(jī)控制的使能端,因?yàn)閘298n能同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)電機(jī)。六引腳ina和十一引腳inb若輸入pwm控制信號(hào)可實(shí)現(xiàn)pwm調(diào)速。二引腳out1和三引腳out2用于連接部電機(jī),十三引腳out3和十四引腳out4用于連接第二部電機(jī)。同時(shí)在9v電源和地之間還使用了第十三續(xù)流二極管d13至第十六續(xù)流二極管d16。
所述火源檢測(cè)模塊使用光敏二極管和比較器檢測(cè)火源。所述避障模塊為e18-d50nk型紅外傳感器。一種智能滅火車(chē)的控制方法,包括以下步驟:經(jīng)初始化后,智能滅火車(chē)發(fā)出提示音并開(kāi)始前進(jìn);在前進(jìn)過(guò)程中,火源檢測(cè)模塊和避障模塊不斷檢測(cè)障礙物和火源;當(dāng)發(fā)現(xiàn)非火源障礙物時(shí),智能滅火車(chē)避開(kāi)障礙物后繼續(xù)前進(jìn);當(dāng)發(fā)現(xiàn)火源時(shí),智能滅火車(chē)實(shí)施滅火,并轉(zhuǎn)彎繼續(xù)前進(jìn)。有益效果:本發(fā)明使用紅外傳感器輔助光敏二極管檢測(cè)前進(jìn)途中的障礙物,避免了障礙物對(duì)智能滅火車(chē)的影響。附圖說(shuō)明圖1為控制模塊電路圖;為驅(qū)動(dòng)模塊電路圖;圖3為電源模塊電路圖;圖4為火源檢測(cè)模塊電路圖;圖5為避障模塊電路圖;圖6為智能滅火車(chē)工作流程圖;圖7為顯示模塊電路圖。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例,進(jìn)一步闡明本發(fā)明,應(yīng)理解這些實(shí)施例*用于說(shuō)明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍,在閱讀了本發(fā)明之后,本領(lǐng)域技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的各種等同形式的修改均落于本申請(qǐng)所附權(quán)利要求所限定的范圍。本發(fā)明智能滅火車(chē)包括控制模塊、電源模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、顯示模塊、火源檢測(cè)模塊、避障模塊和滅火模塊。所述控制模塊為一塊stc89c52單片機(jī),首先對(duì)單片機(jī)按照**小系統(tǒng)進(jìn)行基本的設(shè)置。如圖1所示。江西成濟(jì)消防裝飾工程有限公司腳踏實(shí)地,兢兢業(yè)業(yè)。
本發(fā)明涉及一種智能滅火車(chē)及其控制方法,屬于消防領(lǐng)域。背景技術(shù):火災(zāi)被稱(chēng)為自然界三大災(zāi)害之一。當(dāng)火災(zāi)發(fā)生時(shí),滅火工作環(huán)境十分惡劣,存在一些風(fēng)險(xiǎn)很高的滅火任務(wù)。人工不適合去完成這些高風(fēng)險(xiǎn)滅火任務(wù),因而需要使用滅火車(chē)。現(xiàn)有智能滅火車(chē)采用光敏二極管來(lái)檢測(cè)火焰發(fā)出的。但是在實(shí)際應(yīng)用中,各種障礙物會(huì)阻擋智能滅火車(chē)的前進(jìn),而光敏二極管無(wú)法識(shí)別這些障礙物。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:發(fā)明目的:本發(fā)明提出一種智能滅火車(chē)及其控制方法,避免非火源障礙物對(duì)滅火車(chē)的影響。技術(shù)方案:本發(fā)明采用的技術(shù)方案為一種智能滅火車(chē),包括控制模塊,以及與控制模塊連接的驅(qū)動(dòng)模塊、顯示模塊、火源檢測(cè)模塊、避障模塊和滅火模塊,而電源模塊向前述各個(gè)模塊供電,其中控制模塊,對(duì)智能滅火車(chē)的行駛、探測(cè)和滅火進(jìn)行控制;驅(qū)動(dòng)模塊,驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn);顯示模塊,顯示智能滅火車(chē)的狀態(tài)信息;火源檢測(cè)模塊,用于探測(cè)火源;避障模塊,用于探測(cè)障礙物,并實(shí)現(xiàn)避障運(yùn)動(dòng);滅火模塊,包括儲(chǔ)水罐,以及經(jīng)由吸管連接至儲(chǔ)水罐的水泵。所述控制模塊為stc89c52單片機(jī)。所述stc89c52單片機(jī)按照**小系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)置。所述電源模塊采用6節(jié),再經(jīng)過(guò)7805穩(wěn)壓芯片后向其他模塊供電。江西成濟(jì)消防裝飾工程有限公司想客戶(hù)所想,急客戶(hù)所急。江西變電房滅火器專(zhuān)業(yè)安裝
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這樣才能有效地保證小伙伴的財(cái)產(chǎn)安全。(2)滅火器**重要的就是鋼板的厚度,不符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)要求的滅火器,因?yàn)樗耐鈿は喈?dāng)薄,夏天車(chē)內(nèi)溫度達(dá)到七八十度的時(shí)候,它有可能發(fā)生,不但不能滅火,還成為危險(xiǎn)品。車(chē)用滅火器放在哪里好大多數(shù)非常多小伙伴全部會(huì)把滅火放在后備箱里中,因?yàn)檫@玩意兒體積相當(dāng)大,而且我們大多數(shù)狀況用不著它,放在后備箱里不礙事。但在緊急狀況下,后備箱能不能打開(kāi)還是個(gè)疑問(wèn)。所以,放在手邊能夠得著的地方才是較佳選擇。下面這幾個(gè)地方是相當(dāng)合適放滅火器的:1.開(kāi)車(chē)員座位下面。2.副開(kāi)車(chē)座位下面。3.車(chē)廂外側(cè)(包含車(chē)門(mén)儲(chǔ)物格)。在然了,無(wú)論放哪,一定要能固定住才行,否則就寧可放后備箱!買(mǎi)了新車(chē),非常多人會(huì)不惜重金給愛(ài)車(chē)加裝防盜器,換裝真皮座椅甚至改進(jìn)造型等等。然而,卻舍不得或沒(méi)有意識(shí)到為汽車(chē)裝一個(gè)車(chē)用滅火器。修車(chē)小編覺(jué)得這是本末倒置,買(mǎi)了車(chē),一定要把怎么變得更安全放在一步,漂亮才是其次的。江西變電房滅火器專(zhuān)業(yè)安裝
江西成濟(jì)消防裝飾工程有限公司 致力于建筑、建材,是一家其他型的公司。公司自成立以來(lái),以質(zhì)量為發(fā)展,讓匠心彌散在每個(gè)細(xì)節(jié),公司旗下消防工程專(zhuān)業(yè)安裝,消防工程二次改造及維護(hù),消防報(bào)建驗(yàn)收,消防器材深受客戶(hù)的喜愛(ài)。公司秉持誠(chéng)信為本的經(jīng)營(yíng)理念,在建筑、建材深耕多年,以技術(shù)為先導(dǎo),以自主產(chǎn)品為重點(diǎn),發(fā)揮人才優(yōu)勢(shì),打造建筑、建材良好品牌。江西成濟(jì)消防秉承“客戶(hù)為尊、服務(wù)為榮、創(chuàng)意為先、技術(shù)為實(shí)”的經(jīng)營(yíng)理念,全力打造公司的重點(diǎn)競(jìng)爭(zhēng)力。
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