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產(chǎn)品關(guān)鍵詞:福建發(fā)那科伺服驅(qū)動器檢修,伺服
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詳細說明
如何排除伺服器液壓系統(tǒng)電氣控制故障呢?1.各個方面了解伺服器維修故障狀況:處理伺服器故障前應(yīng)深入現(xiàn)場,向操作人員詢問設(shè)備出現(xiàn)故障前后的工作狀況和異?,F(xiàn)象,以及產(chǎn)生故障的部位,了解過去是否發(fā)生過類似情況及處理經(jīng)過。2,福建發(fā)那科伺服驅(qū)動器檢修.現(xiàn)場試車觀察:如果設(shè)備仍能動作,并且?guī)Р幼鞑粫构收戏秶鷶U大,應(yīng)當起動設(shè)備,操作有關(guān)控制機構(gòu),觀察故障現(xiàn)象及各參數(shù)狀態(tài)的變化,與操作人員提供的情況聯(lián)系起來進行比較和分析。3.查閱伺服器維修技術(shù)資料:對照本次伺服故障現(xiàn)象,查閱相關(guān)資料以及伺服器結(jié)構(gòu),弄清液壓系統(tǒng)的構(gòu)成、故障所在的部位及相關(guān)部分的工作原理、液壓元件的電氣性能及其在伺服系統(tǒng)中的作用以及安裝位置。4.明確伺服器維修故障:按照工作原理,結(jié)合調(diào)查了解和自己觀察到的現(xiàn)象,作出一個初步的故障判斷,然后按照這個判斷進行一步的檢查與試驗,肯定或修正這個判斷,直至之后將故障確診。5.伺服器維修實施:維修實施階段應(yīng)根據(jù)伺服器實際情況,本著“先外后內(nèi),福建發(fā)那科伺服驅(qū)動器檢修,福建發(fā)那科伺服驅(qū)動器檢修,先調(diào)后拆”的原則,制訂出伺服器維修工作的具體措施和步驟,有條不紊地進行維修。6.經(jīng)驗總結(jié):故障排除后,總結(jié)有益的經(jīng)驗和方法,找出避免故障發(fā)生的改進措施。修理伺服器的廠家哪里有?福建發(fā)那科伺服驅(qū)動器檢修
施耐德伺服驅(qū)動器常見故障分析及解決方案:伺服電機沒有帶負載報過載,如何處理?① 如果是伺服Run(運行)信號一接入并且沒有發(fā)脈沖的情況下發(fā)生:a.檢查伺服電機動力電纜配線,檢查是否有接觸不良或電纜破損;b.如果是帶制動器的伺服電機則務(wù)必將制動器打開;c.速度回路增益是否設(shè)置過大;d.速度回路的積分時間常數(shù)是否設(shè)置過小。② 如果伺服只是在運行過程中發(fā)生:a.位置回路增益是否設(shè)置過大;b.定位完成幅值是否設(shè)置過小;c.檢查伺服電機軸上沒有堵轉(zhuǎn),并重新調(diào)整機械。施耐德伺服電機做位置控制定位不準,如何處理?① 首先確認控制器實際發(fā)出的脈沖當前值是否和預(yù)想的一致,如不一致則檢查并修正程序;② 監(jiān)視伺服驅(qū)動器接收到的脈沖指令個數(shù)是否和控制器發(fā)出的一致,如不一致則檢查控制線電纜;福建發(fā)那科伺服驅(qū)動器檢修哪里有維修力士樂伺服器?
伺服驅(qū)動器維修常見問題總結(jié)如下:伺服零點開關(guān)的問題找零的方法有很多種,可根據(jù)所要求的精度及實際要求來選擇。可以伺服電機自身完成(有些品牌伺服電機有完整的回原點功能),也可通過上位機配合伺服完成,但回原點的原理基本上常見的有以下幾種。伺服電機尋找原點時,當碰到原點開關(guān)時,馬上減速停止,以此點為原點?;卦c時直接尋找編碼器的Z相信號,當有Z相信號時,馬上減速停止。這種回原方法一般只應(yīng)用在旋轉(zhuǎn)軸,且回原速度不高,精度也不高。
伺服電機工作原理--基本構(gòu)造交流伺服電機也是由定子和轉(zhuǎn)子構(gòu)成。它的定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動機相似,其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組,一個是勵磁繞組Rf,它始終接在交流電壓Uf上;另一個是控制繞組L,聯(lián)接控制信號電壓Uc。所以交流伺服電動機又稱兩個伺服電動機。交流伺服電動機的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式,但為了使伺服電動機具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機械特性,無“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能,它與普通電動機相比,應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動慣量小這兩個特點。廈門伺服模塊修理哪里有?
在我們開發(fā)的數(shù)控銑床中使用的松下交流伺服工作在模擬控制方式下,位置信號由驅(qū)動器的脈沖輸出反饋到計算機處理,在裝機后調(diào)試時,發(fā)出運動指令,電機就飛車,什么原因?這種情況是由于驅(qū)動器脈沖輸出反饋到計算機的A/B正交信號相序錯誤、形成正反饋而造成,可以采用以下方法處理:A.修改采樣程序或算法;B.將驅(qū)動器脈沖輸出信號的A+和A-(或者B+和B-)對調(diào),以改變相序;C.修改驅(qū)動器參數(shù)No45,改變其脈沖輸出信號的相序。在我們研制的一臺檢測設(shè)備中,發(fā)現(xiàn)松下交流伺服系統(tǒng)對我們的檢測裝置有一些干擾,一般應(yīng)采取什么方法來消滅?由于交流伺服驅(qū)動器采用了逆變器原理,所以它在控制、檢測系統(tǒng)中是一個較為突出的干擾源,為了減弱或消滅伺服驅(qū)動器對其它電子設(shè)備的干擾,通??梢圆捎靡韵罗k法:A.驅(qū)動器和電機的接地端應(yīng)可靠地接地;B.驅(qū)動器的電源輸入端加隔離變壓器和濾波器;C.所有控制信號和檢測信號線使用屏蔽線。干擾問題在電子技術(shù)中是一個很棘手的難題,沒有固定的方法可以完全有效地排除它,一般憑經(jīng)驗和試驗來尋找抗干擾的措施。
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全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn),交流伺服電機也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢,運動控制系統(tǒng)中大多采用步進電機或全數(shù)字式交流伺服電機作為執(zhí)行電動機。步進電機作為一種開環(huán)控制的系統(tǒng),和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中,步進電機的應(yīng)用十分多。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn),交流伺服電機也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢,運動控制系統(tǒng)中大多采用步進電機或全數(shù)字式交流伺服電機作為執(zhí)行電動機。雖然兩者在控制方式上相似(脈沖串和方向信號),但在使用性能和應(yīng)用場合上存在著較大的差異。福建發(fā)那科伺服驅(qū)動器檢修
文章來源地址: http://www.cdcfah.com/cp/3022594.html
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