和/或還包括安裝于油箱1蓋板上的空氣濾清器2；和/或還包括檢測(cè)升降復(fù)合閥9的油口處油壓的壓力表14；和或還包括設(shè)置于油箱1側(cè)壁的低壓球閥13；和/或還包括設(shè)置于升降復(fù)合閥9的油口處的壓力繼電器20，當(dāng)升降復(fù)合閥9的油口處的油壓達(dá)到壓力繼電器20的預(yù)定值時(shí)，壓力繼電器20切斷電機(jī)6的供電電源。在本實(shí)施方式中，將一端連接油缸11油口另一端分別連接主油路和備用油路300的管道作為公共管路，壓油在防爆閥18中可雙向流通，在該公共管路上設(shè)置防爆閥18能夠?qū)Ρ鞠到y(tǒng)中的所有油路進(jìn)行保護(hù)，河北進(jìn)口小型油缸，河北進(jìn)口小型油缸，提高了安全性。在本實(shí)施方式中，防爆閥18、空氣濾清器2、壓力表14和低壓球閥13可選擇現(xiàn)有產(chǎn)品。壓力繼電器20的常閉電氣觸點(diǎn)串接于電機(jī)6的供電回路中，壓力繼電器20是利用壓油的壓力來(lái)開(kāi)啟或關(guān)閉常閉電氣觸點(diǎn)的液壓電氣轉(zhuǎn)換元件，壓力繼電器20推薦但不限于型號(hào)為hed80a1x/100k14壓力繼電器。在一種推薦實(shí)施方式中，如圖1所示，還包括設(shè)置于主油路上位于油缸11與升降復(fù)合閥9之間的調(diào)速閥組10，調(diào)速閥組10包括第二比例閥yv2、單向閥21，河北進(jìn)口小型油缸、第二單向閥22、第三單向閥23和第四單向閥24；第二比例閥yv2的入口分別與單向閥21的出口和第三單向閥23的出口接通。

    本實(shí)用新型涉及電液推桿技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種電液混合數(shù)控油缸。背景技術(shù)：電液推桿，即電動(dòng)液壓推桿，適用于往復(fù)推拉直線(或往復(fù)旋轉(zhuǎn)一定角度)運(yùn)動(dòng)，可用于上升、下降或夾緊工作物的場(chǎng)所，也可用于遠(yuǎn)距離及高空危險(xiǎn)地區(qū)，并可和計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行集中(程序)控制，現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于冶金、礦山、煤炭、電力、機(jī)械、糧食、水泥、化工、水利、運(yùn)輸?shù)炔块T，是不可缺少的通用動(dòng)力源。根據(jù)專利號(hào)為，其通過(guò)底部架設(shè)滑動(dòng)桿的方式保證推桿的穩(wěn)定，這樣不僅結(jié)構(gòu)復(fù)雜，而且占用面積更廣?，F(xiàn)有的電液推桿為了保證安全，往往會(huì)設(shè)置溢流閥，從而避免電液推桿工作時(shí)，如活塞桿所受外力超過(guò)額定的輸出力或活塞已到終點(diǎn)，電機(jī)仍在轉(zhuǎn)動(dòng)，這時(shí)油路中油壓增高到調(diào)定的壓力，溢流閥迅速而準(zhǔn)確地溢流，實(shí)現(xiàn)過(guò)載自動(dòng)保護(hù)，進(jìn)而使電機(jī)雖在轉(zhuǎn)動(dòng)，但絕不會(huì)燒毀，這樣在每一次工作之后由于慣性運(yùn)動(dòng)的原因，都會(huì)溢出少量的油，為了不浪費(fèi)液壓油，采用循環(huán)的方式進(jìn)行利用，這樣就使液壓油原路返回，不做任何的利用和改進(jìn)，較為占用空間。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種電液混合數(shù)控油缸，解決了采用循環(huán)的方式使液壓油原路返回，不做任何的利用和改進(jìn)，較為占用空間的問(wèn)題。

    伺服油缸液壓控制系統(tǒng)還包括設(shè)置在伺服閥5的泄油口t1與液壓油箱4之間的油路上的冷卻器18和溫度傳感器19。冷卻器18用于對(duì)系統(tǒng)回油進(jìn)行冷卻，可以采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇進(jìn)行冷卻。該冷卻器18自帶旁通單向閥，當(dāng)油液粘度較大或回油壓力沖擊較大時(shí)，可通過(guò)旁通單向閥自由流動(dòng)，防止壓力過(guò)高損壞冷卻器18。溫度傳感器19用于控制冷卻器18起動(dòng)或停止。當(dāng)冷卻器18出口油液溫度達(dá)到40℃時(shí)，冷卻器18起動(dòng)。當(dāng)冷卻器18出口油液溫度低于35℃時(shí)，冷卻器18停止。在本實(shí)施例中，第三過(guò)濾器17、冷卻器18和溫度傳感器19還位于無(wú)桿腔溢流閥、有桿腔溢流閥、以及控制泵溢流閥16的出油口與液壓油箱4之間的油路上。需要說(shuō)明的是，在本實(shí)施例中，伺服閥5、液控單向閥、***電磁換向閥、無(wú)桿腔溢流閥、有桿腔溢流閥，且該集成閥塊可以直接安裝在伺服油缸6的無(wú)桿腔s1的油口，以縮短伺服閥5和伺服油缸6之間的油道，減小油液體積和質(zhì)量。該設(shè)置方式不僅可以提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性，而且還可以防止爆管，保證液壓系統(tǒng)安全可靠。以下簡(jiǎn)單說(shuō)明下本發(fā)明實(shí)施例提供的伺服油缸液壓控制系統(tǒng)的工作原理：該伺服油缸液壓控制系統(tǒng)的工作模式主要分為：主泵低壓待機(jī)、主泵高壓待機(jī)、主泵高壓工作和系統(tǒng)急停保護(hù)四種。

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