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詳細(xì)說明
超聲波傳感器暴露問題:
超聲波傳感器應(yīng)用起來原理簡單,也很方便,成本也很低。但是超聲波傳感器都有一些缺點(diǎn),比如,反射問題,吉林尼利可NIRECO傳感器操作手冊(cè),噪音,交叉問題。
反射問題
如果被探測物體始終在合適的角度,那超聲波傳感器將會(huì)獲得正確的角度。但是不幸的是,在實(shí)際使用中,很少被探測物體是能被正確的檢測的。
其中可能會(huì)出現(xiàn)幾種誤差:
三角誤差
當(dāng)被測物體與傳感器成一定角度的時(shí)候,所探測的距離和實(shí)際距離有個(gè)三角誤差。
鏡面反射
這個(gè)問題和高中物理中所學(xué)的光的反射是一樣的。在特定的角度下,發(fā)出的聲波被光滑的物體鏡面反射出去,因此無法產(chǎn)生回波,也就無法產(chǎn)生距離讀數(shù)。
多次反射
這種現(xiàn)象在探測墻角或者類似結(jié)構(gòu)的物體時(shí)比較常見。聲波經(jīng)過多次反彈才被傳感器接收到,因此實(shí)際的探測值并不是真實(shí)的距離值。
這些問題可以通過使用多個(gè)按照一定角度排列的超聲波圈來解決。通過探測多個(gè)超聲波的返回值,用來篩選出正確的讀數(shù)。
噪音
雖然多數(shù)超聲波傳感器的工作頻率為40-45Khz,遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于人類能夠聽到的頻率,吉林尼利可NIRECO傳感器操作手冊(cè)。但是周圍環(huán)境也會(huì)產(chǎn)生類似頻率的噪音,吉林尼利可NIRECO傳感器操作手冊(cè)。
交叉問題
交叉問題是當(dāng)多個(gè)超聲波傳感器按照一定角度被安裝在機(jī)器人上的時(shí)候所引起的。 上海持承自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營扭矩/扭力傳感器,有什么疑問,請(qǐng)留下您的聯(lián)系方式我們盡快回復(fù)您!吉林尼利可NIRECO傳感器操作手冊(cè)
加速度技術(shù)指標(biāo):
傳感器主要工作特性分為有效響應(yīng)與亂真響應(yīng)兩類。
●有效響應(yīng) effective response
在傳感器靈敏軸方向上,由輸入的機(jī)械振動(dòng)或沖擊所引起的傳感器的響應(yīng)。這種響應(yīng)是正確使用傳感器進(jìn)行測量,取得可靠數(shù)據(jù)所期望的。
●亂真響應(yīng) spurious response
在使用傳感器測量機(jī)械振動(dòng)或沖擊時(shí),由同時(shí)存在的其他物理因素所引起的傳感器的響應(yīng)。這種響應(yīng)是干擾正確測量的,是不期望的。
有效響應(yīng)主要有:
靈敏度;幅頻響應(yīng)和相頻響應(yīng);非線性度。
亂真響應(yīng)主要有:
溫度響應(yīng);瞬變溫度靈敏度;橫向靈敏度;旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)靈敏度;基座應(yīng)變靈敏度;磁靈敏度;安裝力矩靈敏度;對(duì)特殊環(huán)境的響應(yīng)。
●靈敏度:(Sensitivity)
指定的輸出量與指定的輸入量之比。
●參考靈敏度:(Reference Sensitivity)
在給定的參考頻率和參考幅值下傳感器的靈敏度值。
傳感器靈敏度越高,測量系統(tǒng)的信噪比就越大,系統(tǒng)就不易受靜電干擾或電磁場的影響。對(duì)某種具體的加速度計(jì)設(shè)計(jì)型式來說,靈敏度越高,則傳感器越重,共振頻率也越低。因此選用多大靈敏度受其重量和頻率響應(yīng)的制約。
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加速度技術(shù)指標(biāo):
●質(zhì)量負(fù)載的影響
如果加速度計(jì)的動(dòng)態(tài)質(zhì)量接近被測結(jié)構(gòu)物的動(dòng)態(tài)質(zhì)量,則會(huì)使振動(dòng)產(chǎn)生明顯的衰減。為此在諸如印刷電路板等又薄又輕的片狀構(gòu)件上測振時(shí),為了得到準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)必須采用重量輕的加速度計(jì)。如果被測物件呈現(xiàn)單自由度的響應(yīng),則加速度計(jì)將使其共振頻率下降。
●低頻響應(yīng)
使用壓電加速度計(jì)時(shí),所用放大器低頻截止頻率多為2-5Hz,目的是以此來剔除許多壓電傳感器的熱釋電輸出。像隔離剪切式設(shè)計(jì)等隔離性好的設(shè)計(jì)型式可用在較低的頻率。壓阻式和變電容式加速度計(jì)則具有零頻響應(yīng)。
●高頻響應(yīng)
加速度計(jì)的高頻響應(yīng)隨加速度計(jì)的機(jī)械性能和安裝方法而變。在安裝牢固時(shí),大多數(shù)加速度計(jì)呈現(xiàn)無阻尼單自由度系統(tǒng)的頻響特性。以±5%為要求的話,其頻率響應(yīng)約平整到安裝共振頻率的五分之一。如果加適當(dāng)?shù)男拚驍?shù),則可在更高的頻率上得到有用的數(shù)據(jù)。
●溫度響應(yīng)
傳感器靈敏度隨溫度的變化,稱為傳感器的溫度響應(yīng)。用
常用壓電加速度計(jì)的溫度范圍為零度以下至+177°C 或 +260°C。某些特定型號(hào),低溫可達(dá)零度,高溫可達(dá)760°C。很多種壓電加速度計(jì)設(shè)計(jì)型式在很寬的溫度范圍內(nèi)的溫度響應(yīng)很平。壓阻式、變電容式加速度計(jì)的典型溫度范圍為-18°C~+93°C。
稱重傳感器常用材料:
稱重傳感器性能的好壞很大程度上取決于制造材料的選擇。稱重傳感器材料包括以下幾個(gè)部分:應(yīng)變片材料、彈性體材料、貼片黏合劑材料、密封膠材料、引線密封材料和引線材料。
黏合劑材料
貼片黏合劑是把應(yīng)變片和彈性體牢牢固定在一起,使它們產(chǎn)生的形變永遠(yuǎn)一致。由此可見,貼片黏合劑也是一個(gè)重要部件。21世紀(jì)初,使用叫多的貼片黏合劑是雙組分高分子環(huán)氧系列黏合劑。21世紀(jì)初,它的性能與它自身的純度、混合方式、儲(chǔ)存時(shí)間、固化方式、固化時(shí)間等關(guān)系很大,在使用之前按要仔細(xì)看它的詳細(xì)介紹。
引線密封
傳感器輸出引線如果不固定的話,會(huì)發(fā)生損壞或松動(dòng),導(dǎo)致信號(hào)不穩(wěn)定或沒有輸出。21世紀(jì)初傳感器輸出都采用連接器的方式,連接器的材質(zhì)和緊固力度也會(huì)給輸出帶來影響。較好采用連接器跟密封膠配合使用。內(nèi)部引線也需要固定,防止其到處移動(dòng)。引線的質(zhì)量也很重要,其材質(zhì)性能從高到低的排列順序依次為鍍銀、銅線和鋁線。如果周圍高頻信號(hào)、無線電波干擾嚴(yán)重的話,還需采用屏蔽電纜;在腐蝕性環(huán)境和易燃易爆場合則需要采用防腐防阻燃和防爆電纜,外加套管進(jìn)行保護(hù)。
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傳感器按工作原理可劃分為:
1. 磁學(xué)式傳感器
磁學(xué)式傳感器是利用鐵磁物質(zhì)的一些物理效應(yīng)而制成的,主要用于位移、轉(zhuǎn)矩等參數(shù)的測量。
2. 光電式傳感器
光電式傳感器在非電量電測及自動(dòng)控制技術(shù)中占有重要的地位。它是利用光電器件的光電效應(yīng)和光學(xué)原理制成的,主要用于光強(qiáng)、光通量、位移、濃度等參數(shù)的測量。
3. 電勢型傳感器
電勢型傳感器是利用熱電效應(yīng)、光電效應(yīng)、霍爾效應(yīng)等原理制成,主要用于溫度、磁通、電流、速度、光強(qiáng)、熱輻射等參數(shù)的測量。
4. 電荷傳感器
電荷傳感器是利用壓電效應(yīng)原理制成的,主要用于力及加速度的測量。
5. 半導(dǎo)體傳感器
半導(dǎo)體傳感器是利用半導(dǎo)體的壓阻效應(yīng)、內(nèi)光電效應(yīng)、磁電效應(yīng)、半導(dǎo)體與氣體接觸產(chǎn)生物質(zhì)變化等原理制成,主要用于溫度、濕度、壓力、加速度、磁場和有害氣體的測量。
6. 諧振式傳感器
諧振式傳感器是利用改變電或機(jī)械的固有參數(shù)來改變諧振頻率的原理制成,主要用來測量壓力。
7. 電化學(xué)式傳感器
電化學(xué)式傳感器是以離子導(dǎo)電為基礎(chǔ)制成,根據(jù)其電特性的形成不同,電化學(xué)傳感器可分為電位式傳感器、電導(dǎo)式傳感器、電量式傳感器、極譜式傳感器和電解式傳感器等。電化學(xué)式傳感器主要用于分析氣體、液體或溶于液體的固體成分、等參數(shù)的測量。
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傳感器的主要分類:
一、按用途
壓力敏和力敏傳感器、位置傳感器、液位傳感器、能耗傳感器、速度傳感器、加速度傳感器、射線輻射傳感器、熱敏傳感器。
二、按原理
振動(dòng)傳感器、濕敏傳感器、磁敏傳感器、氣敏傳感器、真空度傳感器、生物傳感器等。
三、按輸出信號(hào)
模擬傳感器:將被測量的非電學(xué)量轉(zhuǎn)換成模擬電信號(hào)。
數(shù)字傳感器:將被測量的非電學(xué)量轉(zhuǎn)換成數(shù)字輸出信號(hào)(包括直接和間接轉(zhuǎn)換)。
膺數(shù)字傳感器:將被測量的信號(hào)量轉(zhuǎn)換成頻率信號(hào)或短周期信號(hào)的輸出(包括直接或間接轉(zhuǎn)換)。
開關(guān)傳感器:當(dāng)一個(gè)被測量的信號(hào)達(dá)到某個(gè)特定的閾值時(shí),傳感器相應(yīng)地輸出一個(gè)設(shè)定的低電平或高電平信號(hào)。
吉林尼利可NIRECO傳感器操作手冊(cè)
上海持承自動(dòng)化設(shè)備有限公司總部位于呂巷鎮(zhèn)干巷榮昌路318號(hào)3幢1018室,是一家工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備,機(jī)電設(shè)備及配件,電子元器件,氣動(dòng)元件,高低壓電氣設(shè)備,樓宇智能化設(shè)備,儀器儀表,五金交電,安防設(shè)備,節(jié)能設(shè)備,機(jī)械設(shè)備,計(jì)算機(jī)、軟件及輔助設(shè)備銷售,從事貨物進(jìn)出口及技術(shù)進(jìn)出口業(yè)務(wù),工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備安裝維修,從事計(jì)算機(jī)軟硬件、電氣設(shè)備、機(jī)電設(shè)備、新能源、太陽能科技專業(yè)領(lǐng)域內(nèi)技術(shù)開發(fā)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù)。的公司。上海持承自動(dòng)化深耕行業(yè)多年,始終以客戶的需求為向?qū)В瑸榭蛻籼峁?**的變頻器,傳感器,伺服系統(tǒng),糾偏系統(tǒng)。上海持承自動(dòng)化不斷開拓創(chuàng)新,追求出色,以技術(shù)為先導(dǎo),以產(chǎn)品為平臺(tái),以應(yīng)用為重點(diǎn),以服務(wù)為保證,不斷為客戶創(chuàng)造更高價(jià)值,提供更優(yōu)服務(wù)。上海持承自動(dòng)化始終關(guān)注機(jī)械及行業(yè)設(shè)備市場,以敏銳的市場洞察力,實(shí)現(xiàn)與客戶的成長共贏。
文章來源地址: http://www.cdcfah.com/cp/3081313.html
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