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自動(dòng)調(diào)整增益參數(shù)
現(xiàn)代伺服驅(qū)動(dòng)器均已微計(jì)算機(jī)化,大部分提供自動(dòng)增益調(diào)整( autotuning)的功能,可應(yīng)付多數(shù)負(fù)載狀況。在參數(shù)調(diào)整時(shí),可先使用自動(dòng)參數(shù)調(diào)整功能,必要時(shí)再手動(dòng)調(diào)整。
事實(shí)上,自動(dòng)增益調(diào)整也有選項(xiàng)設(shè)置,一般將控制響應(yīng)分為幾個(gè)等級(jí),如高響應(yīng)、中響應(yīng)、低響應(yīng),用戶可依據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行設(shè)置。
下面,為大家來分享幾種常見伺服系統(tǒng)的故障與處理方法,值得借鑒一下。
LED燈是綠的,但是電機(jī)不動(dòng)
(1) 故障原因:一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。
處理方法:檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
(2) 故障原因:命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的,安徽施耐德伺服驅(qū)動(dòng)器信用好的公司,安徽施耐德伺服驅(qū)動(dòng)器信用好的公司。
處理方法:將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。
2、上電后,驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮
故障原因:供電電壓太低,小于**小電壓值要求。
處理方法:檢查并提高供電電壓。
3、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí), LED燈閃爍
(1) 故障原因:HALL相位錯(cuò)誤。
處理方法:檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)是否正確。
(2) 故障原因:HALL傳感器故障。
處理方法:當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測(cè)Hall A,安徽施耐德伺服驅(qū)動(dòng)器信用好的公司, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。
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故障現(xiàn)象為:一旦啟動(dòng),步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器外接保險(xiǎn)絲即燒毀,設(shè)備不能運(yùn)行。維修人員在檢查時(shí),發(fā)現(xiàn)一功率管已損壞,但由于沒有資料,弄不清該管的作用,以為是功率驅(qū)動(dòng)的前置推動(dòng),換上一功率管,通電后,保險(xiǎn)再度被燒,換上的管子亦損壞。經(jīng)專業(yè)維修人員檢查,初始分析是對(duì)的,即保險(xiǎn)一再熔斷,步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器肯定存在某一不正常的大電流,并檢查出一功率管損壞。但對(duì)該管的作用沒有弄清楚。實(shí)際上該管為步進(jìn)電機(jī)電源驅(qū)動(dòng)管,步進(jìn)電機(jī)為高壓起動(dòng),因而要承受高壓大電流。靜態(tài)檢查,發(fā)覺脈沖環(huán)形分配器的線路中,其電源到地端的阻值很小,但也沒有短路。根據(jù)線路中的元器件數(shù)量及其功耗分析電源到地端的阻值不應(yīng)如此之小,因此懷疑線路中已有元器件損壞。四川Rs Automation伺服驅(qū)動(dòng)器質(zhì)量可靠上海持承自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營(yíng)驅(qū)動(dòng)器,如需選型樣本,歡迎留言或來電!
伺服驅(qū)動(dòng)器廣泛應(yīng)用于注塑機(jī)領(lǐng)域、紡織機(jī)械、包裝機(jī)械、數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域等。
1、伺服控制器通過自動(dòng)化接口可很方便地進(jìn)行操作模塊和現(xiàn)場(chǎng)總線模塊的轉(zhuǎn)換,同時(shí)使用不同的現(xiàn)場(chǎng)總線模塊實(shí)現(xiàn)不同的控制模式(RS232、RS485、光纖、InterBus、ProfiBus),而通用變頻器的控制方式比較單一。
2、伺服控制器直接連接旋轉(zhuǎn)變壓器或編碼器,構(gòu)成速度、位移控制閉環(huán)。而通用變頻器只能組成開環(huán)控制系統(tǒng)。
3伺服控制器的各項(xiàng)控制指標(biāo)(如穩(wěn)態(tài)精度和動(dòng)態(tài)性能等)優(yōu)于通用變頻器。
主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的分類
主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括主軸驅(qū)動(dòng)器和主軸電動(dòng)機(jī)。數(shù)控機(jī)床主軸的無級(jí)調(diào)速則是由主軸驅(qū)動(dòng)器完成。主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)分為直流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),目前數(shù)控機(jī)床的主軸驅(qū)動(dòng)多采用交流主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)即交流主軸電動(dòng)機(jī)配備變頻器或主軸伺服驅(qū)動(dòng)器控制的方式。
直流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在20世紀(jì)70年代初至80年代中期在數(shù)控機(jī)床上占據(jù)主導(dǎo)地位,這是由于直流電動(dòng)機(jī)具有良好的調(diào)速性能,輸出力矩大,過載能力強(qiáng),精度高,控制原理簡(jiǎn)單,易于調(diào)整。隨著微電子技術(shù)的迅速發(fā)展,加之交流伺服電動(dòng)機(jī)材料、結(jié)構(gòu)及控制理論有了突破性的進(jìn)展,80年代初期推出了交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),標(biāo)志著新一代驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的開始,由于交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)保持了直流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)越性,而且交流電動(dòng)機(jī)無需維護(hù),便于制造,不受惡劣環(huán)境影響,所以目前直流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)已逐步被交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)所取代。從90年代開始,交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)已走向數(shù)字化,驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的電流環(huán)、速度環(huán)的反饋控制已全部數(shù)字化,系統(tǒng)的控制模型和動(dòng)態(tài)補(bǔ)償均由高速微處理器實(shí)時(shí)處理,增強(qiáng)了系統(tǒng)自診斷能力,提高了系統(tǒng)的快速性和精度。
上海持承自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營(yíng)驅(qū)動(dòng)器,如有相關(guān)問題,請(qǐng)加QQ好友!繪制電路原理圖也很重要,一般情況下DSP或者EEPROM壞的可能性是比較低的(如果真的損壞了,該板也就報(bào)廢了),所以對(duì)單片機(jī)和DSP原理比較清楚,善于分析數(shù)字電路的工程師,修復(fù)主板并非什么難事,不過因?yàn)橹靼逶?,焊接時(shí)候一定要小心,溫度不能太高,動(dòng)作也一定要輕柔,不然很容易在拆焊的時(shí)候損壞銅箔或元件。驅(qū)動(dòng)板一般和變頻器的差不多,一般是光耦等放大電路,不過速度要快很多,電源電路一般也在驅(qū)動(dòng)板上,更多時(shí)候是由于電源不良引起驅(qū)動(dòng)故障,另外傳感檢測(cè)電路往往也在驅(qū)動(dòng)板上,過流,過壓,缺相,過載,編碼器信號(hào)等問題也需要檢查這塊板,這些電路并不復(fù)雜,主要是一些模擬電路,相對(duì)主板比較容易看到明顯的故障,即使一時(shí)無法判斷,通過故障的代碼順藤摸瓜也容易發(fā)現(xiàn)問題。主回路是**容易修復(fù)的,一般就是先整流,然后電容穩(wěn)壓,***逆變,中間可能會(huì)有泄壓保護(hù)回路(制動(dòng)單元制動(dòng)電阻之類),這些基本上都是模塊為主的電路,更多是智能化IPM模塊,壞了大都需要更換,不過主回路有問題后,一般都要先檢查驅(qū)動(dòng)板是否也跟著損壞了再?zèng)Q定換上新的模塊上電,否則很容易因?yàn)轵?qū)動(dòng)板故障引起新裝上去模塊的再次燒毀。上海持承自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營(yíng)驅(qū)動(dòng)器,如有合作需求,歡迎咨詢!安徽施耐德伺服驅(qū)動(dòng)器信用好的公司
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DYNAPATH 20M系統(tǒng)主軸不能正常旋轉(zhuǎn)的故障維修
故障現(xiàn)象:一臺(tái)配套美國(guó)DYNAPATH 20M系統(tǒng)的立式加工中心(二手機(jī)床),在機(jī)床通電后,主軸便在逆時(shí)針方向以100r/min的轉(zhuǎn)速自行旋轉(zhuǎn)。但輸入M03或M04及S**時(shí),系統(tǒng)卻不執(zhí)行,系統(tǒng)亦無報(bào)警。
分析與故障處理:由于DYNAPATH系統(tǒng)為PLC可編程控制器內(nèi)置式系統(tǒng),主軸正轉(zhuǎn)、主軸反轉(zhuǎn)信號(hào)由PLC程序輸出。根據(jù)故障現(xiàn)象,為了區(qū)分故障部位,維修時(shí)首先斷開了PLC輸出的M03/M04信號(hào);再次啟動(dòng)機(jī)床,主軸無自動(dòng)旋轉(zhuǎn)現(xiàn)象。
通過檢查PLC梯形圖,發(fā)現(xiàn)該機(jī)床的程序設(shè)計(jì)思路是:在機(jī)床通電后,主軸應(yīng)立即進(jìn)行定向準(zhǔn)停,以便更換刀具。因此,開機(jī)后主軸旋轉(zhuǎn)不停,且不執(zhí)行M、S代碼的原因可能是主軸定向裝置存在問題,導(dǎo)致主軸定向準(zhǔn)停動(dòng)作無法完成。
從開機(jī)后主軸以100r/min的轉(zhuǎn)速自行旋轉(zhuǎn)的現(xiàn)象分析,說明PLC的主軸定向控制部分工作正常(主軸定向準(zhǔn)停的轉(zhuǎn)速為100r/min),因此故障原因可能是由于主軸定向檢測(cè)回路或檢測(cè)器件的不良同時(shí)的。維修時(shí),用示波器依次測(cè)試主軸定向檢測(cè)器件的輸入、輸出信號(hào)波形,信號(hào)電纜的連接均無異?,F(xiàn)象,因此可以判定故障原因在主軸位置檢測(cè)信號(hào)的接口電路上。
安徽施耐德伺服驅(qū)動(dòng)器信用好的公司上海持承自動(dòng)化設(shè)備有限公司致力于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備,以科技創(chuàng)新實(shí)現(xiàn)***管理的追求。公司自創(chuàng)立以來,投身于變頻器,傳感器,伺服系統(tǒng),糾偏系統(tǒng),是機(jī)械及行業(yè)設(shè)備的主力軍。上海持承自動(dòng)化致力于把技術(shù)上的創(chuàng)新展現(xiàn)成對(duì)用戶產(chǎn)品上的貼心,為用戶帶來良好體驗(yàn)。上海持承自動(dòng)化始終關(guān)注自身,在風(fēng)云變化的時(shí)代,對(duì)自身的建設(shè)毫不懈怠,高度的專注與執(zhí)著使上海持承自動(dòng)化在行業(yè)的從容而自信。
文章來源地址: http://www.cdcfah.com/cp/3081682.html
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