不執(zhí)行螺紋加工的故障維修

故障現(xiàn)象：配套某系統(tǒng)的數(shù)控車床，在自動(dòng)加工時(shí)，發(fā)現(xiàn)機(jī)床不執(zhí)行螺紋加工程序。

分析與處理過(guò)程：數(shù)控車床加工螺紋，其實(shí)質(zhì)是主軸的轉(zhuǎn)角與Z軸進(jìn)給之間進(jìn)行的插補(bǔ)。主軸的角度位移是通過(guò)主軸編碼器進(jìn)行測(cè)量。

在本機(jī)床上，由于主軸能正常旋轉(zhuǎn)與變速，分析故障原因主要有以下幾種：

①    主軸編碼器與主軸驅(qū)動(dòng)器之間的連接不良。

②    主軸編碼器故障。

③    主軸驅(qū)動(dòng)器與數(shù)控裝置之間的位置反饋信號(hào)電纜連接不良。

經(jīng)查主軸編碼器與主軸驅(qū)動(dòng)器的連接正常，故可以排除第1項(xiàng)；且通過(guò)CRT的顯示，可以正常顯示主軸轉(zhuǎn)速，因此說(shuō)明主軸編碼器的A、-A、B、-B信號(hào)正常；在利用示波器檢查Z、-Z信號(hào)，可以確認(rèn)編碼器零脈沖輸出信號(hào)正確，四川倫茨Lenze變頻驅(qū)動(dòng)器哪家有賣。

繼續(xù)檢查，可以確定主軸位置監(jiān)測(cè)系統(tǒng)工作正常。根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)的說(shuō)明書(shū)，進(jìn)一步分析螺紋加工功能與信號(hào)的要求，可以知道螺紋加工時(shí)，系統(tǒng)進(jìn)行的是主軸每轉(zhuǎn)進(jìn)給動(dòng)作，因此它與主軸的速度到達(dá)信號(hào)有關(guān)。

在FANUC 0-TD系統(tǒng)上，主軸的每轉(zhuǎn)進(jìn)給動(dòng)作與參數(shù)PRM24.2的設(shè)定有關(guān)，當(dāng)該位設(shè)定為“0”時(shí)，Z軸進(jìn)給時(shí)不監(jiān)測(cè)“主軸速度到達(dá)”信號(hào)；設(shè)定為“1”時(shí)，Z軸進(jìn)給時(shí)需要檢測(cè)“主軸速度到達(dá)”信號(hào)，四川倫茨Lenze變頻驅(qū)動(dòng)器哪家有賣。

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不同類型的主軸系統(tǒng)的特點(diǎn)和使用范圍

（1） 普通籠型異步電動(dòng)機(jī)配齒輪變速箱

這是zui經(jīng)濟(jì)的一種方法主軸配置方式，但只能實(shí)現(xiàn)有級(jí)調(diào)速，由于電動(dòng)機(jī)始終工作在額定轉(zhuǎn)速下，經(jīng)齒輪減速后，在主軸低速下輸出力矩大，重切削能力強(qiáng)，非常適合粗加工和半精加工的要求。如果加工產(chǎn)品比較單一，對(duì)主軸轉(zhuǎn)速?zèng)]有太高的要求，配置在數(shù)控機(jī)床上也能起到很好的效果；它的缺點(diǎn)是噪音比較大，由于電機(jī)工作在工頻下，主軸轉(zhuǎn)速范圍不大，不適合有色金屬和需要頻繁變換主軸速度的加工場(chǎng)合。

（2） 普通籠型異步電動(dòng)機(jī)配簡(jiǎn)易型變頻器

可以實(shí)現(xiàn)主軸的無(wú)級(jí)調(diào)速，主軸電動(dòng)機(jī)只有工作在約500轉(zhuǎn)/分鐘以上才能有比較滿意的力矩輸出，否則，特別是車床很容易出現(xiàn)堵轉(zhuǎn)的情況，一般會(huì)采用兩擋齒輪或皮帶變速，但主軸仍然只能工作在中高速范圍，另外因?yàn)槭艿狡胀妱?dòng)機(jī)zui高轉(zhuǎn)速的限制，主軸的轉(zhuǎn)速范圍受到較大的限制。

這種方案適用于需要無(wú)級(jí)調(diào)速但對(duì)低速和高速都不要求的場(chǎng)合，例如數(shù)控鉆銑床。國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的簡(jiǎn)易型變頻器較多。

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驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)過(guò)電流報(bào)警的故障維修

故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套某系統(tǒng)的臥式加工中心，在加工時(shí)主軸運(yùn)行突然停止，驅(qū)動(dòng)器顯示過(guò)電流報(bào)警。

分析與處理過(guò)程：經(jīng)查交流主軸驅(qū)動(dòng)器主回路，發(fā)現(xiàn)再生制動(dòng)回路故障、主回路的熔斷器均熔斷，經(jīng)更換熔斷器后機(jī)床恢復(fù)正常。但機(jī)床正常運(yùn)行數(shù)天后，再次出現(xiàn)同樣故障。

由于故障重復(fù)出現(xiàn)，證明該機(jī)床主軸系統(tǒng)存在問(wèn)題，根據(jù)報(bào)警現(xiàn)象，分析可能存在的主要原因有：

①    主軸驅(qū)動(dòng)器控制板不良。

②    連續(xù)過(guò)載。

③    繞組存在局部短路。

在以上幾點(diǎn)中，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際加工情況，過(guò)載的原因可以排除?？紤]到換上元器件后，驅(qū)動(dòng)器可以正常工作數(shù)天，故主軸驅(qū)動(dòng)器控制板不良的可能性已較小。因此，故障原因可能性zui大的是繞組存在局部短路。

維修時(shí)仔細(xì)測(cè)量繞組的各項(xiàng)電阻，發(fā)現(xiàn)U相對(duì)地絕緣電阻較小，證明該相存在局部對(duì)地短路。

拆開(kāi)檢查發(fā)現(xiàn)，內(nèi)部繞組與引出線的連接處絕緣套已經(jīng)老化；經(jīng)重新連接后，對(duì)地電阻恢復(fù)正常。

再次更換元器件后，機(jī)床恢復(fù)正常，故障不再出現(xiàn)。

交流伺服主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)維護(hù)

為了使主軸伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)長(zhǎng)期可靠連續(xù)運(yùn)行，防患于未然，應(yīng)進(jìn)行日常檢查和定期檢查。注意以下的作業(yè)項(xiàng)目。

日常檢查

通電和運(yùn)行時(shí)不取去外蓋，從外部目檢變頻器的運(yùn)行，確認(rèn)沒(méi)有異常情況。通常檢查以下各點(diǎn)。

①    運(yùn)行性能符合標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。

②    周圍環(huán)境符合標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。

③    鍵盤面板顯示正常。

④    沒(méi)有異常的噪聲、振動(dòng)和氣味。

⑤    沒(méi)有過(guò)熱或變色等異常情況。

定期檢查

定期檢查時(shí)，應(yīng)注意事項(xiàng)。

①    維護(hù)檢查時(shí)，務(wù)必先切斷輸入變頻器（R、S、T）的電源。

②    確定變頻器電源切斷，顯示消失后，等到內(nèi)部高壓指示燈熄滅后，方可實(shí)施維護(hù)、檢查。

③    在檢查過(guò)程中，不可以將內(nèi)部電源及線材，排線拔起及誤配，否則會(huì)造成變頻器不工作或損壞。

④    安裝時(shí)螺絲等配件不可置留在變頻器內(nèi)部，以免電路板造成短路現(xiàn)象。

⑤    安裝后保持變頻器的干凈，避免塵埃，油霧，濕氣侵入；

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功率放大器（驅(qū)動(dòng)放大電路）

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是幾相的，在驅(qū)動(dòng)裝置中就有幾路驅(qū)動(dòng)放大電路，三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，在驅(qū)動(dòng)裝置中就有三路驅(qū)動(dòng)電路，每一路連接步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的一相繞組。功率放大器的作用是將環(huán)形分配器發(fā)出的TTL電平信號(hào)放大至幾安到十幾安的電流送至步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的各繞組。下面主要以高低壓切換驅(qū)動(dòng)為例介紹典型的驅(qū)動(dòng)功率放大電路。

當(dāng)輸入信號(hào)為低電平時(shí)，V1、V2、Vg、Vd均截止，電動(dòng)機(jī)繞組中無(wú)電流流過(guò)，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)輸入信號(hào)為高電平時(shí)，V1、V2、Vd飽和導(dǎo)通，在V2由截止過(guò)渡到飽和導(dǎo)通期間，與T一次側(cè)串聯(lián)的V2集電極回路電流急劇增加，在T的二次側(cè)產(chǎn)生一個(gè)感應(yīng)電壓，加到高壓功率管Vg的基極上，使Vg導(dǎo)通，80V的高壓經(jīng)過(guò)Vg加到電動(dòng)機(jī)繞組上，使電流按La/(Rd+r)的時(shí)間常數(shù)向電流穩(wěn)定值Vg/(Rd+r)上升。經(jīng)過(guò)過(guò)渡過(guò)程后，V2進(jìn)入穩(wěn)定狀態(tài)（飽和導(dǎo)通）后，T一次側(cè)電流達(dá)到穩(wěn)定值，無(wú)磁通量變化，T的二次側(cè)感應(yīng)電壓為零，Vg截止。這時(shí)12V低壓電源經(jīng)二極管VDd加到繞組La上，維持La中的額定電流。 上海持承自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營(yíng)驅(qū)動(dòng)器，如需選型資料，敬請(qǐng)來(lái)電！四川倫茨Lenze變頻驅(qū)動(dòng)器哪家有賣

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系統(tǒng)會(huì)出現(xiàn)"變頻器報(bào)警"的提示該怎么解決

報(bào)警 E.OH1、EOH2

可用手放在驅(qū)動(dòng)器上端測(cè)試風(fēng)扇是否正常工作（風(fēng)扇可智能調(diào)速，不是任何時(shí)間都處于工作狀態(tài)），現(xiàn)場(chǎng)溫度是否過(guò)高。如果風(fēng)扇不轉(zhuǎn)需要聯(lián)系廠家維修，如果現(xiàn)場(chǎng)溫度過(guò)高，請(qǐng)改善工作環(huán)境。

如果風(fēng)扇工作正常，還要用手測(cè)試散熱片上是否溫度過(guò)高，看機(jī)床是否處于過(guò)載狀態(tài)中，過(guò)載運(yùn)行超過(guò)半小時(shí)以上就會(huì)出現(xiàn)報(bào)警，需要降低機(jī)床負(fù)載。

報(bào)警 E.dL1

遇到這個(gè)報(bào)警，要檢查主軸編碼器是否正常。

先手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)主軸，觀察系統(tǒng)是否反饋轉(zhuǎn)數(shù)。

.先按"手動(dòng)"鍵，然后按"順（逆）時(shí)針轉(zhuǎn)"鍵，觀察反饋轉(zhuǎn)數(shù)是否有很大偏差。

以上兩步可確定主軸編碼器是否故障，然后告知廠家檢測(cè)結(jié)果，有利于鑒別故障點(diǎn)，可提高服務(wù)效率。

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