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產(chǎn)品關(guān)鍵詞:江蘇Rs Oemax伺服驅(qū)動器性價比好,驅(qū)動器
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步進(jìn)數(shù)控機床伺服系統(tǒng)驅(qū)動器的原理及組成
步進(jìn)電動機的驅(qū)動伺服系統(tǒng),加到步進(jìn)電動機的定子繞組上的電脈沖信號,是由步進(jìn)電動機的驅(qū)動控制器給出的,驅(qū)動控制器由環(huán)形分配器和功率放大器兩部分組成。在許多CNC系統(tǒng)中,環(huán)形分配器的功能由軟件產(chǎn)生,在這種情況下,驅(qū)動器就不包括環(huán)形分配器。
環(huán)形分配器輸入端的指令脈沖是CNC插補器輸出的一系列指令脈沖,江蘇Rs Oemax伺服驅(qū)動器性價比好,輸出則加到步進(jìn)電動機相應(yīng)繞組的功率放大器的輸入端。也就是說環(huán)形分配器的任務(wù)是把來自CNC的一列脈沖信號,江蘇Rs Oemax伺服驅(qū)動器性價比好,按照一定的順序分配到步進(jìn)電機的每一相繞組上。 上海持承自動化設(shè)備有限公司主營驅(qū)動器,江蘇Rs Oemax伺服驅(qū)動器性價比好,如有參數(shù)不懂,我們會盡快給您答復(fù)!江蘇Rs Oemax伺服驅(qū)動器性價比好
不同類型的主軸系統(tǒng)的特點和使用范圍
(1) 普通籠型異步電動機配齒輪變速箱
這是zui經(jīng)濟(jì)的一種方法主軸配置方式,但只能實現(xiàn)有級調(diào)速,由于電動機始終工作在額定轉(zhuǎn)速下,經(jīng)齒輪減速后,在主軸低速下輸出力矩大,重切削能力強,非常適合粗加工和半精加工的要求。如果加工產(chǎn)品比較單一,對主軸轉(zhuǎn)速沒有太高的要求,配置在數(shù)控機床上也能起到很好的效果;它的缺點是噪音比較大,由于電機工作在工頻下,主軸轉(zhuǎn)速范圍不大,不適合有色金屬和需要頻繁變換主軸速度的加工場合。
(2) 普通籠型異步電動機配簡易型變頻器
可以實現(xiàn)主軸的無級調(diào)速,主軸電動機只有工作在約500轉(zhuǎn)/分鐘以上才能有比較滿意的力矩輸出,否則,特別是車床很容易出現(xiàn)堵轉(zhuǎn)的情況,一般會采用兩擋齒輪或皮帶變速,但主軸仍然只能工作在中高速范圍,另外因為受到普通電動機zui高轉(zhuǎn)速的限制,主軸的轉(zhuǎn)速范圍受到較大的限制。
這種方案適用于需要無級調(diào)速但對低速和高速都不要求的場合,例如數(shù)控鉆銑床。國內(nèi)生產(chǎn)的簡易型變頻器較多。
江蘇富士伺服驅(qū)動器信用好的公司上海持承自動化設(shè)備有限公司主營驅(qū)動器,如有產(chǎn)品備貨,請聯(lián)系我們!FANUC(法那科)公司主軸驅(qū)動系統(tǒng)
從80年代開始,該公司已使用了交流主軸驅(qū)動系統(tǒng),直流驅(qū)動系統(tǒng)已被交流驅(qū)動系統(tǒng)所取代。目**個系列交流主軸電動機為:S系列電動機,額定輸出功率范圍1.5~37KW;H系列電動機,額定輸出功率范圍1.5~22KW;P系列電動機,額定輸出功率范圍3.7~37KW。該公司交流主軸驅(qū)動系統(tǒng)的特點為:①采用為處理器控制技術(shù),進(jìn)行矢量計算,從而實現(xiàn)zui佳控制。②主回路采用晶體管PWM逆變器,使電動機電流非常接近正弦波性。③具有主軸定向控制、數(shù)字和模擬輸入接口等功能。
主軸定向控制方案簡介
主軸定向準(zhǔn)??刂?,實際上是在主軸速度控制基礎(chǔ)上增加一個位置控制環(huán)。常采用位置編碼器或磁性傳感器作為檢測原件。
當(dāng)采用位置編碼器作為位置檢測器件時,由于安裝不方便,主軸與編碼器之間必須是1:1的傳動或?qū)⒕幋a器直接安裝在主軸軸端。而采用磁性傳感器作為位置檢測器件時,磁性器件只能直接安裝在主軸上,而磁性傳感頭則固定在主軸箱體上。采用編碼器與使用磁性傳感器的方式相比,前者具有定位點在0~360°范圍內(nèi)靈活可調(diào),定位精度高,定位速度快等優(yōu)點,而且還可以作為主軸同步進(jìn)給的位置檢測器件。
但直流電動機需要機械換向,換向器表面線速度、換向電流、電壓均受到限制,限制了其轉(zhuǎn)速和功率的提高,并且它的恒功率調(diào)速范圍也較小。由于換向也增加了電動機制造的難度、成本并使調(diào)速控制系統(tǒng)變得復(fù)雜。另外換向器必須定時停機檢查和維修,使用和維護(hù)都比較麻煩。
上海持承自動化設(shè)備有限公司主營驅(qū)動器,如有合作需求,與我們及時溝通!采用有執(zhí)行電機而沒有負(fù)載的測試平臺
這種測試系統(tǒng)由兩部分組成,分別是被測伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)和上位機。上位機將速度指令信號發(fā)送給伺服驅(qū)動器,伺服驅(qū)動器按照指令開始運行。在運行過程中,上位機和數(shù)據(jù)采集電路采集伺服系統(tǒng)的運行數(shù)據(jù),并對數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。由于這種測試系統(tǒng)中電機不帶負(fù)載,所以與前面兩種測試系統(tǒng)相比,該系統(tǒng)體積相對減小,而且系統(tǒng)的測量和控制電路也比較簡單,但是這也使得該系統(tǒng)不能模擬伺服驅(qū)動器的實際運行情況。通常情況下,此類測試系統(tǒng)*用于被測系統(tǒng)在空載情況下的轉(zhuǎn)速和角位移的測試,而不能對伺服驅(qū)動器進(jìn)行***而準(zhǔn)確的測試。 上海持承自動化設(shè)備有限公司主營驅(qū)動器,如需選型資料,與我們及時溝通!貴州倫茨Lenze變頻驅(qū)動器選型資料
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手動調(diào)整增益參數(shù)
調(diào)整速度比例增益KVP值。當(dāng)伺服系統(tǒng)安裝完后,必須調(diào)整參數(shù),使系統(tǒng)穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)。首先調(diào)整速度比例增益KVP值.調(diào)整之前必須把積分增益KVI及微分增益KVD調(diào)整至零,然后將KVP值漸漸加大;同時觀察伺服電機停止時足否產(chǎn)生振蕩,并且以手動方式調(diào)整KVP參數(shù),觀察旋轉(zhuǎn)速度是否明顯忽快忽慢.KVP值加大到產(chǎn)生以上現(xiàn)象時,必須將KVP值往回調(diào)小,使振蕩消除、旋轉(zhuǎn)速度穩(wěn)定。此時的KVP值即初步確定的參數(shù)值。如有必要,經(jīng)KⅥ和KVD調(diào)整后,可再作反復(fù)修正以達(dá)到理想值。
調(diào)整積分增益KⅥ值。將積分增益KVI值漸漸加大,使積分效應(yīng)漸漸產(chǎn)生。由前述對積分控制的介紹可看出,KVP值配合積分效應(yīng)增加到臨界值后將產(chǎn)生振蕩而不穩(wěn)定,如同KVP值一樣,將KVI值往回調(diào)小,使振蕩消除、旋轉(zhuǎn)速度穩(wěn)定。此時的KVI值即初步確定的參數(shù)值。
調(diào)整微分增益KVD值。微分增益主要目的是使速度旋轉(zhuǎn)平穩(wěn),降低超調(diào)量。因此,將KVD值漸漸加大可改善速度穩(wěn)定性。
調(diào)整位置比例增益KPP值。如果KPP值調(diào)整過大,伺服電機定位時將發(fā)生電機定位超調(diào)量過大,造成不穩(wěn)定現(xiàn)象。此時,必須調(diào)小KPP值,降低超調(diào)量及避開不穩(wěn)定區(qū);但也不能調(diào)整太小,使定位效率降低。因此,調(diào)整時應(yīng)小心配合。
江蘇Rs Oemax伺服驅(qū)動器性價比好上海持承自動化設(shè)備有限公司是一家工業(yè)自動化設(shè)備,機電設(shè)備及配件,電子元器件,氣動元件,高低壓電氣設(shè)備,樓宇智能化設(shè)備,儀器儀表,五金交電,安防設(shè)備,節(jié)能設(shè)備,機械設(shè)備,計算機、軟件及輔助設(shè)備銷售,從事貨物進(jìn)出口及技術(shù)進(jìn)出口業(yè)務(wù),工業(yè)自動化設(shè)備安裝維修,從事計算機軟硬件、電氣設(shè)備、機電設(shè)備、新能源、太陽能科技專業(yè)領(lǐng)域內(nèi)技術(shù)開發(fā)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù)。的公司,致力于發(fā)展為創(chuàng)新務(wù)實、誠實可信的企業(yè)。上海持承自動化深耕行業(yè)多年,始終以客戶的需求為向?qū)?,為客戶提?**的變頻器,傳感器,伺服系統(tǒng),糾偏系統(tǒng)。上海持承自動化始終以本分踏實的精神和必勝的信念,影響并帶動團(tuán)隊取得成功。上海持承自動化始終關(guān)注自身,在風(fēng)云變化的時代,對自身的建設(shè)毫不懈怠,高度的專注與執(zhí)著使上海持承自動化在行業(yè)的從容而自信。
文章來源地址: http://www.cdcfah.com/cp/3104778.html
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