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產(chǎn)品關(guān)鍵詞:安徽倫茨Lenze變頻驅(qū)動(dòng)器哪家有賣(mài),驅(qū)動(dòng)器
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詳細(xì)說(shuō)明
目前主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)作為控制中心,伺服驅(qū)動(dòng)器可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法,實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為關(guān)鍵設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,安徽倫茨Lenze變頻驅(qū)動(dòng)器哪家有賣(mài),同時(shí)具有過(guò)電壓、過(guò)電流、過(guò)熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,安徽倫茨Lenze變頻驅(qū)動(dòng)器哪家有賣(mài),安徽倫茨Lenze變頻驅(qū)動(dòng)器哪家有賣(mài),以減小啟動(dòng)過(guò)程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過(guò)三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流,得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過(guò)整流好的三相電或市電,再通過(guò)三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來(lái)驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過(guò)程可以簡(jiǎn)單的說(shuō)就是AC-DC-AC的過(guò)程。整流單元(AC-DC)主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐?。上海持承自?dòng)化設(shè)備有限公司主營(yíng)驅(qū)動(dòng)器,如需技術(shù)支持,及時(shí)發(fā)郵件我們!安徽倫茨Lenze變頻驅(qū)動(dòng)器哪家有賣(mài)
三菱FR主軸驅(qū)動(dòng)器主軸噪聲大的故障維修
故障現(xiàn)象:一臺(tái)使用MELDAS M3控制器和三菱FR-SF-22K主軸控制器的數(shù)控機(jī)床,出現(xiàn)主軸噪聲較大,且在主軸空載情況下,負(fù)載表指示超過(guò)40%。
分析與處理過(guò)程:考慮到主軸負(fù)載在空載時(shí)已經(jīng)達(dá)到40%以上,初步認(rèn)為機(jī)床機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)存在故障。維修的*步是脫開(kāi)主軸的運(yùn)轉(zhuǎn)情況。
經(jīng)試驗(yàn),發(fā)現(xiàn)主軸負(fù)載表指示已恢復(fù)正常,但主軸仍有噪聲,由此判定該主軸系統(tǒng)的機(jī)械、電氣兩方面都存在故障。
在機(jī)械方面,檢查了主軸機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng),發(fā)現(xiàn)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)明顯過(guò)緊,進(jìn)一步檢查發(fā)現(xiàn)主軸軸承已經(jīng)損壞,更換后,主軸機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)恢復(fù)正常。
在電氣方面,首先檢查了主軸驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)設(shè)定,包括驅(qū)動(dòng)放大器的型號(hào),的型號(hào)以及伺服環(huán)增益等參數(shù),經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)機(jī)床參數(shù)設(shè)定無(wú)誤,由此判定故障原因是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)硬件存在故障。
為了進(jìn)一步分析原因,維修時(shí)將主軸驅(qū)動(dòng)器的00號(hào)參數(shù)設(shè)定為1,讓主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行開(kāi)環(huán)運(yùn)行,轉(zhuǎn)動(dòng)主軸后,發(fā)現(xiàn)噪聲消失,運(yùn)行平穩(wěn),由此可以判定故障原因是在速度檢測(cè)器件PLG上。
進(jìn)一步檢查發(fā)現(xiàn)PLG的安裝位置不正確,重新調(diào)整PLG安裝位置后,在進(jìn)行閉環(huán)運(yùn)行,噪聲消失。
重新安裝與機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng),機(jī)床恢復(fù)正常工作。
安徽倫茨Lenze變頻驅(qū)動(dòng)器哪家有賣(mài)上海持承自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營(yíng)驅(qū)動(dòng)器,如需產(chǎn)品規(guī)格,可留言我們!伺服驅(qū)動(dòng)器實(shí)用檢測(cè)經(jīng)驗(yàn):
1、LED燈是綠的,但是電機(jī)不動(dòng)故障原因:一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。
處理方法:檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。故障原因:命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。
處理方法:將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。
2、上電后,驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮
故障原因:供電電壓太低,小于**小電壓值要求。
處理方法:檢查并提高供電電壓。
3、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí), LED燈閃爍故障原因:HALL相位錯(cuò)誤。
處理方法:檢查電機(jī)相位設(shè)定開(kāi)關(guān)是否正確。故障原因:HALL傳感器故障
處理方法:當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測(cè)Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。7、LED燈始終保持紅色
故障原因:存在故障。
處理方法:原因: 過(guò)壓、欠壓、短路、過(guò)熱、驅(qū)動(dòng)器禁止、HALL無(wú)效。
采用在線測(cè)試方法的測(cè)試平臺(tái)
這種測(cè)試系統(tǒng)只有數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和數(shù)據(jù)處理單元。數(shù)字采集系統(tǒng)將伺服驅(qū)動(dòng)器在裝備中的實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)信號(hào)進(jìn)行采集和調(diào)理,然后送給數(shù)據(jù)處理單元供其進(jìn)行處理和分析,**終由數(shù)據(jù)處理單元做出測(cè)試結(jié)論。由于采用在線測(cè)試方法,因此這種測(cè)試系統(tǒng)結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單,而且不用將伺服驅(qū)動(dòng)器從裝備中分離出來(lái),使測(cè)試更加便利。此類測(cè)試系統(tǒng)完全根據(jù)伺服驅(qū)動(dòng)器在實(shí)際運(yùn)行中進(jìn)行測(cè)試,因此測(cè)試結(jié)論更加貼近實(shí)際情況。但是由于許多伺服驅(qū)動(dòng)器在制造和裝配方面的特點(diǎn),此類測(cè)試系統(tǒng)中的各種傳感器及信號(hào)測(cè)量元件的安裝位置很難選擇。而且裝備中的其它部分如果出現(xiàn)故障,也會(huì)給伺服驅(qū)動(dòng)器的工作狀態(tài)造成不良影響,**終影響其測(cè)試結(jié)果。 上海持承自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營(yíng)驅(qū)動(dòng)器,如需相關(guān)幫助,靜候來(lái)電!
在自動(dòng)化設(shè)備中,經(jīng)常用到伺服電機(jī),特別是位置控制,大部分品牌的伺服電機(jī)都有位置控制功能,通過(guò)控制器發(fā)出脈沖來(lái)控制伺服電機(jī)運(yùn)行,脈沖數(shù)對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)的角度,脈沖頻率對(duì)應(yīng)速度(與電子齒輪設(shè)定有關(guān)),當(dāng)一個(gè)新的系統(tǒng),參數(shù)不能工作時(shí),首先設(shè)定位置增益,確保電機(jī)無(wú)噪音情況下,盡量設(shè)大些,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比也非常重要,可通過(guò)自學(xué)習(xí)設(shè)定的數(shù)來(lái)參考。
然后設(shè)定速度增益和速度積分時(shí)間,確保在低速運(yùn)行時(shí)連續(xù),位置精度受控即可。
位置比例增益:設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益。設(shè)置值越大,增益越高,剛度越大,相同頻率指令脈沖條件下,位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會(huì)引起振蕩或超調(diào)。參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載情況確定。 上海持承自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營(yíng)驅(qū)動(dòng)器,如您有任何需求,歡迎咨詢!山西三菱伺服驅(qū)動(dòng)器代理商
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自動(dòng)調(diào)整增益參數(shù)
現(xiàn)代伺服驅(qū)動(dòng)器均已微計(jì)算機(jī)化,大部分提供自動(dòng)增益調(diào)整( autotuning)的功能,可應(yīng)付多數(shù)負(fù)載狀況。在參數(shù)調(diào)整時(shí),可先使用自動(dòng)參數(shù)調(diào)整功能,必要時(shí)再手動(dòng)調(diào)整。
事實(shí)上,自動(dòng)增益調(diào)整也有選項(xiàng)設(shè)置,一般將控制響應(yīng)分為幾個(gè)等級(jí),如高響應(yīng)、中響應(yīng)、低響應(yīng),用戶可依據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行設(shè)置。
下面,為大家來(lái)分享幾種常見(jiàn)伺服系統(tǒng)的故障與處理方法,值得借鑒一下。
LED燈是綠的,但是電機(jī)不動(dòng)
(1) 故障原因:一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。
處理方法:檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
(2) 故障原因:命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。
處理方法:將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。
2、上電后,驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮
故障原因:供電電壓太低,小于**小電壓值要求。
處理方法:檢查并提高供電電壓。
3、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí), LED燈閃爍
(1) 故障原因:HALL相位錯(cuò)誤。
處理方法:檢查電機(jī)相位設(shè)定開(kāi)關(guān)是否正確。
(2) 故障原因:HALL傳感器故障。
處理方法:當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測(cè)Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。
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上海持承自動(dòng)化設(shè)備有限公司主要經(jīng)營(yíng)范圍是機(jī)械及行業(yè)設(shè)備,擁有一支專業(yè)技術(shù)團(tuán)隊(duì)和良好的市場(chǎng)口碑。公司業(yè)務(wù)涵蓋變頻器,傳感器,伺服系統(tǒng),糾偏系統(tǒng)等,價(jià)格合理,品質(zhì)有保證。公司將不斷增強(qiáng)企業(yè)重點(diǎn)競(jìng)爭(zhēng)力,努力學(xué)習(xí)行業(yè)知識(shí),遵守行業(yè)規(guī)范,植根于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)的發(fā)展。上海持承自動(dòng)化憑借創(chuàng)新的產(chǎn)品、專業(yè)的服務(wù)、眾多的成功案例積累起來(lái)的聲譽(yù)和口碑,讓企業(yè)發(fā)展再上新高。
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