數(shù)控機床對主軸驅動系統(tǒng)的要求

機床的主軸驅動和進給驅動有較大的差別。機床主軸的工作運動通常是旋轉運動，不像進給驅動需要絲杠或其它直線運動裝置作往復運動。數(shù)控機床通常通過主軸的回轉與進給軸的進給實現(xiàn)刀具與工件的快速的相對切削運動。在20紀60-70年代，數(shù)控機床的主軸一般采用三相感應電動機配上多級齒輪變速箱實現(xiàn)有級變速的驅動方式，上海Rs Automation伺服驅動器售后維修。隨著刀具技術、生產技術、加工工藝以及生產效率的不斷發(fā)展，上述傳統(tǒng)的主軸驅動已不能滿足生產的需要，上海Rs Automation伺服驅動器售后維修。

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步進電機驅動器與伺服電機驅動器的區(qū)別在于：

1.轉速要求不同：步進適合低轉速場合，轉速調整范圍較小的場合。伺服電機可控轉速較大的場合。

2.可控可靠性不同：因為伺服電機有反饋信號，因此在控制系統(tǒng)里里，可以實現(xiàn)高可靠性控制。

3.輸出轉矩要求不同：目前國外和國內，步進電機比較大系列為130框。比較大輸出靜轉矩為50牛/米。伺服電機可以有180框以上，60牛/米以上的輸出轉矩可選。

步進電機：是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進電機件。簡單的說是靠電脈沖信號來控制角度與轉動圈數(shù)。所以說他只靠脈沖信號來決定轉動多少。因沒有傳感器，所以停止角度會有偏差。但是精確的脈沖信號則會將偏差減至比較低。

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直流主軸驅動系統(tǒng)介紹

直流主軸電動機驅動器有可控硅調速和脈寬調制PWM調速兩種形式。由于脈寬調制PWM調速具有很好的調速性能，因而在對靜動態(tài)性能要求較高的數(shù)控機床進給驅動裝置上曾***使用。而三相全控可控硅調速裝置則適于大功率應用場合。

從原理上說，直流主軸驅動系統(tǒng)與通常的直流調速系統(tǒng)無本質的區(qū)別，決定了直流主軸驅動系統(tǒng)具有以下特點：

① 調速范圍寬。采用直流主軸驅動系統(tǒng)的數(shù)控機床通常只設置高、低兩級速度的機械變速機構，就能得到全部的主軸變換速度，實現(xiàn)無級變速，因此，它具有較寬的調速范圍。

② 直流主軸通常采用全封閉的結構形式，可以在有塵埃和切削液飛濺的工業(yè)環(huán)境中使用。

③ 主軸電動機通常采用特殊的熱管冷卻系統(tǒng)，能將轉子產生的熱量迅速向外界發(fā)散。此外，為了使發(fā)熱zui小，定子往往采用獨特附加磁極，以減小損耗，提率。

④ 直流主軸驅動器主回路一般采用晶閘管三相全波整流，以實現(xiàn)四象限的運行。

⑤ 主軸控制性能好。為了便于與數(shù)控系統(tǒng)的配合，主軸伺服器一般都帶有D/A轉換器、“使能”信號輸入、“準備好”輸出、輸出、轉速/轉矩顯示輸出等信號接口。

⑥ 純電氣主軸定向準?？刂乒δ堋o需機械定位裝置，進一步縮短了定位時間。

主軸驅動系統(tǒng)的分類

主軸驅動系統(tǒng)包括主軸驅動器和主軸電動機。數(shù)控機床主軸的無級調速則是由主軸驅動器完成。主軸驅動系統(tǒng)分為直流驅動系統(tǒng)和交流驅動系統(tǒng)，目前數(shù)控機床的主軸驅動多采用交流主軸驅動系統(tǒng)即交流主軸電動機配備變頻器或主軸伺服驅動器控制的方式。

直流驅動系統(tǒng)在20世紀70年代初至80年代中期在數(shù)控機床上占據(jù)主導地位，這是由于直流電動機具有良好的調速性能，輸出力矩大，過載能力強，精度高，控制原理簡單，易于調整。隨著微電子技術的迅速發(fā)展，加之交流伺服電動機材料、結構及控制理論有了突破性的進展，80年代初期推出了交流驅動系統(tǒng)，標志著新一代驅動系統(tǒng)的開始，由于交流驅動系統(tǒng)保持了直流驅動系統(tǒng)的優(yōu)越性，而且交流電動機無需維護，便于制造，不受惡劣環(huán)境影響，所以目前直流驅動系統(tǒng)已逐步被交流驅動系統(tǒng)所取代。從90年代開始，交流伺服驅動系統(tǒng)已走向數(shù)字化，驅動系統(tǒng)中的電流環(huán)、速度環(huán)的反饋控制已全部數(shù)字化，系統(tǒng)的控制模型和動態(tài)補償均由高速微處理器實時處理，增強了系統(tǒng)自診斷能力，提高了系統(tǒng)的快速性和精度。

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系統(tǒng)會出現(xiàn)"變頻器報警"的提示該怎么解決

報警 E.OH1、EOH2

可用手放在驅動器上端測試風扇是否正常工作（風扇可智能調速，不是任何時間都處于工作狀態(tài)），現(xiàn)場溫度是否過高。如果風扇不轉需要聯(lián)系廠家維修，如果現(xiàn)場溫度過高，請改善工作環(huán)境。

如果風扇工作正常，還要用手測試散熱片上是否溫度過高，看機床是否處于過載狀態(tài)中，過載運行超過半小時以上就會出現(xiàn)報警，需要降低機床負載。

報警 E.dL1

遇到這個報警，要檢查主軸編碼器是否正常。

先手動轉動主軸，觀察系統(tǒng)是否反饋轉數(shù)。

.先按"手動"鍵，然后按"順（逆）時針轉"鍵，觀察反饋轉數(shù)是否有很大偏差。

以上兩步可確定主軸編碼器是否故障，然后告知廠家檢測結果，有利于鑒別故障點，可提高服務效率。

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隨著社會的發(fā)展，創(chuàng)新、協(xié)調、綠色、開放、共享的五大發(fā)展理念對機械及行業(yè)設備行業(yè)提出了更高的要求，研發(fā)技術含量高、附加價值高、智能化程度高而碳排放量少的新型設備。細分市場看，推土機、平地機市場呈現(xiàn)出較大的回落趨勢，上述兩個有限責任公司（自然）市場出口也在收縮。(下滑具有一定的周期性，推土機在2018年銷量大漲)而汽車起重機則成為了工程機械行業(yè)“明星產品”。加快推進人工智能技術、機器人技術、物聯(lián)網技術在機械工業(yè)全過程中的應用，促進生產過程的數(shù)字化操控、模仿優(yōu)化、狀態(tài)實時監(jiān)測和自適應操控，從而提高產品的智能化水平，使變頻器，傳感器，伺服系統(tǒng)，糾偏系統(tǒng)工業(yè)產業(yè)鏈水平由中低端向中**邁進。服務型企業(yè)要完善機械服務業(yè)體系，培育機械后市場增長點。帶動維修、售后、網點、租賃、進出口、二手市場等相關產業(yè)同步發(fā)展。建立信息管理系統(tǒng)，加強分類回收管理，完善機械再制造體系，提升零部件循環(huán)利用能力。上海Rs Automation伺服驅動器售后維修

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