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產(chǎn)品關鍵詞:河北三菱伺服驅動器采購源頭,驅動器
***更新:2021-02-03 11:27:57
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聯(lián)系我們聯(lián)系人:林生
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詳細說明
一、LED燈始終保持紅色
故障原因:存在故障。
處理方法:原因: 過壓、欠壓、短路、過熱、驅動器禁止、HALL無效。
二、電機失速
(1) 故障原因:速度反饋的極性搞錯。
處理方法:
a.如果可能,將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以)
b.如使用測速機,將驅動器上的TACH +和TACH -對調(diào)接入。
c.如使用編碼器,將驅動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。
d.如在HALL速度模式下,河北三菱伺服驅動器采購源頭,將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào),再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。
(2) 故障原因:編碼器速度反饋時,編碼器電源失電。
處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對驅動器信號地的。
三、電機在一個方向上比另一個方向跑得快
(1)故障原因:無刷電機的相位搞錯。
處理方法:檢測或查出正確的相位。
(2)故障原因:在不用于測試時,測試/偏差開關打在測試位置。
處理方法:將測試/偏差開關打在偏差位置。
(3)故障原因:偏差電位器位置不正確,河北三菱伺服驅動器采購源頭。
處理方法:重新設定。 上海持承自動化設備有限公司主營驅動器,河北三菱伺服驅動器采購源頭,如有參數(shù)不懂,及時發(fā)郵件我們!河北三菱伺服驅動器采購源頭
整流部:通過整流部,將交流電源變?yōu)橹绷麟娫?,?jīng)電容濾波,產(chǎn)生平穩(wěn)無脈動的直流電源。
逆變部:由控制部過來的SPWM信號,驅動IGBT,將直流電源變?yōu)镾PWM波形,以驅動伺服電機。
控制部分:伺服單元采用全數(shù)字化結構,通過高性能的硬件支持,實現(xiàn)閉環(huán)控制的軟件化,現(xiàn)在所有的伺服已采用(DSP數(shù)字信號處理)芯片,DSP,能夠執(zhí)行位置、速度、轉矩和電流控制器的功能。給出PWM信號控制信號作用于功率驅動單元,并能夠接收處理位置與電流反饋,具有通訊接口。
編碼器:伺服電機配有高性能的轉角測量編碼器,可以精確測量轉子的位置與電機的轉速。
目前,伺服控制系統(tǒng)的輸出器件越來越多地采用開關頻率很高的新型功率半導體器件,主要有大功率晶體管(GTR)、功率場效應管 (MOSFET)和絕緣門極晶體管(IGPT)等。這些先進器件的應用顯著地降低了伺服單元輸出回路的功耗,提高了系統(tǒng)的響應速度,降低了運行噪聲。 河北三菱伺服驅動器采購源頭上海持承自動化設備有限公司主營驅動器,如有參數(shù)不懂,敬請來電!
DYNAPATH 20M系統(tǒng)主軸不能正常旋轉的故障維修
故障現(xiàn)象:一臺配套美國DYNAPATH 20M系統(tǒng)的立式加工中心(二手機床),在機床通電后,主軸便在逆時針方向以100r/min的轉速自行旋轉。但輸入M03或M04及S**時,系統(tǒng)卻不執(zhí)行,系統(tǒng)亦無報警。
分析與故障處理:由于DYNAPATH系統(tǒng)為PLC可編程控制器內(nèi)置式系統(tǒng),主軸正轉、主軸反轉信號由PLC程序輸出。根據(jù)故障現(xiàn)象,為了區(qū)分故障部位,維修時首先斷開了PLC輸出的M03/M04信號;再次啟動機床,主軸無自動旋轉現(xiàn)象。
通過檢查PLC梯形圖,發(fā)現(xiàn)該機床的程序設計思路是:在機床通電后,主軸應立即進行定向準停,以便更換刀具。因此,開機后主軸旋轉不停,且不執(zhí)行M、S代碼的原因可能是主軸定向裝置存在問題,導致主軸定向準停動作無法完成。
從開機后主軸以100r/min的轉速自行旋轉的現(xiàn)象分析,說明PLC的主軸定向控制部分工作正常(主軸定向準停的轉速為100r/min),因此故障原因可能是由于主軸定向檢測回路或檢測器件的不良同時的。維修時,用示波器依次測試主軸定向檢測器件的輸入、輸出信號波形,信號電纜的連接均無異?,F(xiàn)象,因此可以判定故障原因在主軸位置檢測信號的接口電路上。
交流伺服主軸驅動系統(tǒng)維護
為了使主軸伺服驅動系統(tǒng)長期可靠連續(xù)運行,防患于未然,應進行日常檢查和定期檢查。注意以下的作業(yè)項目。
日常檢查
通電和運行時不取去外蓋,從外部目檢變頻器的運行,確認沒有異常情況。通常檢查以下各點。
① 運行性能符合標準規(guī)范。
② 周圍環(huán)境符合標準規(guī)范。
③ 鍵盤面板顯示正常。
④ 沒有異常的噪聲、振動和氣味。
⑤ 沒有過熱或變色等異常情況。
定期檢查
定期檢查時,應注意事項。
① 維護檢查時,務必先切斷輸入變頻器(R、S、T)的電源。
② 確定變頻器電源切斷,顯示消失后,等到內(nèi)部高壓指示燈熄滅后,方可實施維護、檢查。
③ 在檢查過程中,不可以將內(nèi)部電源及線材,排線拔起及誤配,否則會造成變頻器不工作或損壞。
④ 安裝時螺絲等配件不可置留在變頻器內(nèi)部,以免電路板造成短路現(xiàn)象。
⑤ 安裝后保持變頻器的干凈,避免塵埃,油霧,濕氣侵入;
驅動器細分后將對電機的運行性能產(chǎn)生質的飛躍,但是這一切都是由驅動器本身產(chǎn)生的,和電機及控制系統(tǒng)無關。在使用時,用戶***需要注意的一點是步進電機步距角的改變,這一點將對控制系統(tǒng)所發(fā)的步進信號的頻率有影響,因為細分后步進電機的步距角將變小,要求步進信號的頻率要相應提高。以1.8度步進電機為例:驅動器在半步狀態(tài)時步距角為0.9度,而在十細分時步距角為0.18度,這樣在要求電機轉速相同的情況下,控制系統(tǒng)所發(fā)的步進信號的頻率在十細分時為半步運行時的5倍。上海持承自動化設備有限公司主營驅動器,如有合作需求,歡迎咨詢!江蘇科普里驅動器單價多少
上海持承自動化設備有限公司主營驅動器,如有任何需求,靜候來電!河北三菱伺服驅動器采購源頭
伺服驅動器的工作原理及伺服驅動器的常見接線方法
伺服驅動器在控制信號的作用下驅動執(zhí)行電機,因此驅動器是否能正常工作直接影響設備的整體性能。在伺服控制系統(tǒng)中,伺服驅動器相當于大腦,執(zhí)行電機相當于手腳。而伺服驅動器在伺服控制系統(tǒng)中的作用就是調(diào)節(jié)電機的轉速,因此也是一個自動調(diào)速系統(tǒng)。
驅動器的**主控板,驅動器由繼電器板傳遞控制信號和檢測信號,完成上圖的雙閉環(huán)控制,包括轉速調(diào)節(jié)和電流調(diào)節(jié),實現(xiàn)執(zhí)行電機的轉速控制和換相控制。驅動器的驅動板從主控板接受信號驅動功率變換電路,實現(xiàn)執(zhí)行電機的正常工作。
1. 主回路接線:
1).R、S、T電源線的連接;
2)伺服驅動器U、V、W與伺服電動機電源線U、V、W之間的接線;
2. 控制電源類接線:
1). r 、t控制電源接線;
2)I/O口控制電源接線;
3. I/O接口與反饋檢測類接線
河北三菱伺服驅動器采購源頭
上海持承自動化設備有限公司致力于機械及行業(yè)設備,是一家服務型的公司。公司業(yè)務分為變頻器,傳感器,伺服系統(tǒng),糾偏系統(tǒng)等,目前不斷進行創(chuàng)新和服務改進,為客戶提供良好的產(chǎn)品和服務。公司將不斷增強企業(yè)重點競爭力,努力學習行業(yè)知識,遵守行業(yè)規(guī)范,植根于機械及行業(yè)設備行業(yè)的發(fā)展。上海持承自動化立足于全國市場,依托強大的研發(fā)實力,融合前沿的技術理念,飛快響應客戶的變化需求。
文章來源地址: http://www.cdcfah.com/cp/3143746.html
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