伺服驅(qū)動器檢測三大妙招

1、示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出。

故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。

處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。

2、電機(jī)在一個方向上比另一個方向跑得快故障原因：無刷電機(jī)的相位搞錯。

處理方法：檢測或查出正確的相位。故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關(guān)打在測試位置，廣東Rs Oemax伺服驅(qū)動器信用好的公司。

處理方法：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。故障原因：偏差電位器位置不正確。

處理方法：重新設(shè)定。3、電機(jī)失速

(1) 故障原因：速度反饋的極性搞錯。

處理方法：可以嘗試以下方法。

a.如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動器上可以)

b.如使用測速機(jī)，將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。

c.如使用編碼器，將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。

d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào)，廣東Rs Oemax伺服驅(qū)動器信用好的公司，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。

(2) 故障原因：編碼器速度反饋時，廣東Rs Oemax伺服驅(qū)動器信用好的公司，編碼器電源失電。

處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的。

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伺服電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時出現(xiàn)電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯誤，如何處理?

(1)故障原因：高速旋轉(zhuǎn)時發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯誤;

處理方法：檢查電機(jī)動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。

(2)故障原因：輸入較長指令脈沖時發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯誤;

處理方法：a.增益設(shè)置太大，重新手動調(diào)整增益或使用自動調(diào)整增益功能;

b.延長加減速時間;

c.負(fù)載過重，需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載，加裝減速機(jī)等傳動機(jī)構(gòu)提高負(fù)荷能力。

(3)故障原因：運(yùn)行過程中發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯誤。

處理方法：a.增大偏差計(jì)數(shù)器溢出水平設(shè)定值;

b.減慢旋轉(zhuǎn)速度;

c.延長加減速時間;

d.負(fù)載過重，需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載，加裝減速機(jī)等傳動機(jī)構(gòu)提高負(fù)載能力。 上海驅(qū)動器廠商直銷上海持承自動化設(shè)備有限公司主營驅(qū)動器，如需相關(guān)幫助，請加QQ好友！

斬波驅(qū)動電路的出現(xiàn)是為了彌補(bǔ)雙電壓電路的高低壓電路波形連接處的凹形，改善輸出轉(zhuǎn)矩下降，使勵磁繞組中的電流維持在額定值附近。這種驅(qū)動方式的電路結(jié)構(gòu)雖然復(fù)雜一些，但由于沒有外接電阻，使整個系統(tǒng)的功耗下降很多，相應(yīng)提高了效率。同時由于驅(qū)動電壓較高，電機(jī)繞組回路又不串電阻。所以電流上升很快，當(dāng)?shù)竭_(dá)需要的數(shù)值時，由于取樣電阻的反饋控制作用，繞組電流可以恒定在確定的數(shù)值上，從而保證在很大的頻率范圍內(nèi)，步進(jìn)電動機(jī)都能輸出恒定的轉(zhuǎn)矩，**改善了高頻響應(yīng)特性，這種驅(qū)動方式的另一優(yōu)點(diǎn)是減少了電機(jī)共振現(xiàn)象的發(fā)生。

步進(jìn)驅(qū)動器如何接線及設(shè)置

第一步就是細(xì)分選擇，選擇你所需要的細(xì)分（根據(jù)多少脈沖一圈）

第二步就是電流等級選擇，看你所帶步進(jìn)電機(jī)電流的大小進(jìn)行設(shè)置

第三步控制信號的選擇，分別為脈沖輸入端、脈沖方向、脫機(jī)信號、公共端

第四步接將步進(jìn)電機(jī)為A+ 、A-、B+、B-與驅(qū)動器的A+ 、A-、B+、B-相接

第五步電源選擇一般為24v，接DC+、DC-（這是外部電源給定）

第六步 控制信號的電壓一般為5V（這是外部電源給定）

注意事項(xiàng)：

1、驅(qū)動器應(yīng)安裝在通風(fēng)狀況良好的環(huán)境中，機(jī)柜內(nèi)同時使用多個驅(qū)動器時要保證相互之間的距離不小于30mm，必要情況下需安裝散熱風(fēng)扇。

2、上電前必須確認(rèn)電源正、負(fù)極接線正確，避免接反損壞驅(qū)動器。

3、需先用萬用表測定電機(jī)的各相及中間抽頭，連接無誤再通電。

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手動調(diào)整增益參數(shù)

調(diào)整速度比例增益KVP值。當(dāng)伺服系統(tǒng)安裝完后，必須調(diào)整參數(shù)，使系統(tǒng)穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)。首先調(diào)整速度比例增益KVP值．調(diào)整之前必須把積分增益KVI及微分增益KVD調(diào)整至零，然后將KVP值漸漸加大；同時觀察伺服電機(jī)停止時足否產(chǎn)生振蕩，并且以手動方式調(diào)整KVP參數(shù)，觀察旋轉(zhuǎn)速度是否明顯忽快忽慢．KVP值加大到產(chǎn)生以上現(xiàn)象時，必須將KVP值往回調(diào)小，使振蕩消除、旋轉(zhuǎn)速度穩(wěn)定。此時的KVP值即初步確定的參數(shù)值。如有必要，經(jīng)KⅥ和KVD調(diào)整后，可再作反復(fù)修正以達(dá)到理想值。

調(diào)整積分增益KⅥ值。將積分增益KVI值漸漸加大，使積分效應(yīng)漸漸產(chǎn)生。由前述對積分控制的介紹可看出，KVP值配合積分效應(yīng)增加到臨界值后將產(chǎn)生振蕩而不穩(wěn)定，如同KVP值一樣，將KVI值往回調(diào)小，使振蕩消除、旋轉(zhuǎn)速度穩(wěn)定。此時的KVI值即初步確定的參數(shù)值。

調(diào)整微分增益KVD值。微分增益主要目的是使速度旋轉(zhuǎn)平穩(wěn)，降低超調(diào)量。因此，將KVD值漸漸加大可改善速度穩(wěn)定性。    

調(diào)整位置比例增益KPP值。如果KPP值調(diào)整過大，伺服電機(jī)定位時將發(fā)生電機(jī)定位超調(diào)量過大，造成不穩(wěn)定現(xiàn)象。此時，必須調(diào)小KPP值，降低超調(diào)量及避開不穩(wěn)定區(qū)；但也不能調(diào)整太小，使定位效率降低。因此，調(diào)整時應(yīng)小心配合。

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主軸驅(qū)動系統(tǒng)的分類

主軸驅(qū)動系統(tǒng)包括主軸驅(qū)動器和主軸電動機(jī)。數(shù)控機(jī)床主軸的無級調(diào)速則是由主軸驅(qū)動器完成。主軸驅(qū)動系統(tǒng)分為直流驅(qū)動系統(tǒng)和交流驅(qū)動系統(tǒng)，目前數(shù)控機(jī)床的主軸驅(qū)動多采用交流主軸驅(qū)動系統(tǒng)即交流主軸電動機(jī)配備變頻器或主軸伺服驅(qū)動器控制的方式。

直流驅(qū)動系統(tǒng)在20世紀(jì)70年代初至80年代中期在數(shù)控機(jī)床上占據(jù)主導(dǎo)地位，這是由于直流電動機(jī)具有良好的調(diào)速性能，輸出力矩大，過載能力強(qiáng)，精度高，控制原理簡單，易于調(diào)整。隨著微電子技術(shù)的迅速發(fā)展，加之交流伺服電動機(jī)材料、結(jié)構(gòu)及控制理論有了突破性的進(jìn)展，80年代初期推出了交流驅(qū)動系統(tǒng)，標(biāo)志著新一代驅(qū)動系統(tǒng)的開始，由于交流驅(qū)動系統(tǒng)保持了直流驅(qū)動系統(tǒng)的優(yōu)越性，而且交流電動機(jī)無需維護(hù)，便于制造，不受惡劣環(huán)境影響，所以目前直流驅(qū)動系統(tǒng)已逐步被交流驅(qū)動系統(tǒng)所取代。從90年代開始，交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)已走向數(shù)字化，驅(qū)動系統(tǒng)中的電流環(huán)、速度環(huán)的反饋控制已全部數(shù)字化，系統(tǒng)的控制模型和動態(tài)補(bǔ)償均由高速微處理器實(shí)時處理，增強(qiáng)了系統(tǒng)自診斷能力，提高了系統(tǒng)的快速性和精度。

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上海持承自動化設(shè)備有限公司致力于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備，以科技創(chuàng)新實(shí)現(xiàn)***管理的追求。上海持承自動化作為工業(yè)自動化設(shè)備，機(jī)電設(shè)備及配件，電子元器件，氣動元件，高低壓電氣設(shè)備，樓宇智能化設(shè)備，儀器儀表，五金交電，安防設(shè)備，節(jié)能設(shè)備，機(jī)械設(shè)備，計(jì)算機(jī)、軟件及輔助設(shè)備銷售，從事貨物進(jìn)出口及技術(shù)進(jìn)出口業(yè)務(wù)，工業(yè)自動化設(shè)備安裝維修，從事計(jì)算機(jī)軟硬件、電氣設(shè)備、機(jī)電設(shè)備、新能源、太陽能科技專業(yè)領(lǐng)域內(nèi)技術(shù)開發(fā)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù)。的企業(yè)之一，為客戶提供良好的變頻器，傳感器，伺服系統(tǒng)，糾偏系統(tǒng)。上海持承自動化致力于把技術(shù)上的創(chuàng)新展現(xiàn)成對用戶產(chǎn)品上的貼心，為用戶帶來良好體驗(yàn)。上海持承自動化始終關(guān)注自身，在風(fēng)云變化的時代，對自身的建設(shè)毫不懈怠，高度的專注與執(zhí)著使上海持承自動化在行業(yè)的從容而自信。

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