主軸定向控制方案簡(jiǎn)介

主軸定向準(zhǔn)停控制，實(shí)際上是在主軸速度控制基礎(chǔ)上增加一個(gè)位置控制環(huán)。常采用位置編碼器或磁性傳感器作為檢測(cè)原件。

當(dāng)采用位置編碼器作為位置檢測(cè)器件時(shí)，由于安裝不方便，主軸與編碼器之間必須是1：1的傳動(dòng)或?qū)⒕幋a器直接安裝在主軸軸端。而采用磁性傳感器作為位置檢測(cè)器件時(shí)，磁性器件只能直接安裝在主軸上，而磁性傳感頭則固定在主軸箱體上。采用編碼器與使用磁性傳感器的方式相比，前者具有定位點(diǎn)在0～360°范圍內(nèi)靈活可調(diào)，定位精度高，定位速度快等優(yōu)點(diǎn)，而且還可以作為主軸同步進(jìn)給的位置檢測(cè)器件。

但直流電動(dòng)機(jī)需要機(jī)械換向，換向器表面線速度、換向電流，上海驅(qū)動(dòng)器廠商直銷、電壓均受到限制，限制了其轉(zhuǎn)速和功率的提高，上海驅(qū)動(dòng)器廠商直銷，并且它的恒功率調(diào)速范圍也較小。由于換向也增加了電動(dòng)機(jī)制造的難度、成本并使調(diào)速控制系統(tǒng)變得復(fù)雜。另外換向器必須定時(shí)停機(jī)檢查和維修，使用和維護(hù)都比較麻煩。

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伺服電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤，如何處理?

(1)故障原因：高速旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤;

處理方法：檢查電機(jī)動(dòng)力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。

(2)故障原因：輸入較長(zhǎng)指令脈沖時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤;

處理方法：a.增益設(shè)置太大，重新手動(dòng)調(diào)整增益或使用自動(dòng)調(diào)整增益功能;

b.延長(zhǎng)加減速時(shí)間;

c.負(fù)載過(guò)重，需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載，加裝減速機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提高負(fù)荷能力。

(3)故障原因：運(yùn)行過(guò)程中發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤。

處理方法：a.增大偏差計(jì)數(shù)器溢出水平設(shè)定值;

b.減慢旋轉(zhuǎn)速度;

c.延長(zhǎng)加減速時(shí)間;

d.負(fù)載過(guò)重，需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載，加裝減速機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提高負(fù)載能力。 山西三菱伺服驅(qū)動(dòng)器哪家有賣上海持承自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營(yíng)驅(qū)動(dòng)器，如有合作需求，歡迎留言或來(lái)電！

伺服驅(qū)動(dòng)器（servo drives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的較理想的產(chǎn)品。

伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用

速度反饋濾波因子

設(shè)定速度反饋低通濾波器特性。數(shù)值越大，截止頻率越低，電機(jī)產(chǎn)生的噪音越小。如果負(fù)載慣量很大，可以適當(dāng)減小設(shè)定值。數(shù)值太大，造成響應(yīng)變慢，可能會(huì)引起振蕩。數(shù)值越小，截止頻率越高，速度反饋?lái)憫?yīng)越快。如果需要較高的速度響應(yīng)，可以適當(dāng)減小設(shè)定值。 

比較大輸出轉(zhuǎn)矩設(shè)置

設(shè)置伺服驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制值。設(shè)置值是額定轉(zhuǎn)矩的百分比，任何時(shí)候，這個(gè)限制都有效定位完成范圍設(shè)定位置控制方式下定位完成脈沖范圍。本參數(shù)提供了位置控制方式下驅(qū)動(dòng)器判斷是否完成定位的依據(jù)，當(dāng)位置偏差計(jì)數(shù)器內(nèi)的剩余脈沖數(shù)小于或等于本參數(shù)設(shè)定值時(shí)，驅(qū)動(dòng)器認(rèn)為定位已完成，到位開(kāi)關(guān)信號(hào)為 ON，否則為OFF。

在位置控制方式時(shí)，輸出位置定位完成信號(hào)，加減速時(shí)間常數(shù)設(shè)置值是表示電機(jī)從0~2000r/min的加速時(shí)間或從2000~0r/min的減速時(shí)間。加減速特性是線性的到達(dá)速度范圍設(shè)置到達(dá)速度在非位置控制方式下，如果伺服電機(jī)速度超過(guò)本設(shè)定值，則速度到達(dá)開(kāi)關(guān)信號(hào)為ON，否則為 OFF。在位置控制方式下，不用此參數(shù)。與旋轉(zhuǎn)方向無(wú)關(guān)。

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當(dāng)數(shù)控車床主軸驅(qū)動(dòng)出現(xiàn)故障的時(shí)候，系統(tǒng)會(huì)出現(xiàn)"變頻器報(bào)警"的提示，但這個(gè)報(bào)警涉及的因素比較復(fù)雜，要進(jìn)一步的尋找原因，還要打開(kāi)電箱，看伺服驅(qū)動(dòng)器上顯示的具體報(bào)警內(nèi)容。

上電無(wú)顯示

當(dāng)數(shù)控車床驅(qū)動(dòng)器不亮的時(shí)候，首先要檢查輸入電源是否正常，如下圖所示：

找到空氣開(kāi)關(guān)，它負(fù)責(zé)保護(hù)主軸伺服驅(qū)動(dòng)器。

把萬(wàn)用表調(diào)到電壓模式，先分別測(cè)量下方輸出的三項(xiàng)電線中任意兩項(xiàng)的電壓是否是380V，再用同樣方法測(cè)量上方輸入的三項(xiàng)電線的電壓是否正常。

如果電壓不正常，可以嘗試插拔排線，仍然無(wú)效果請(qǐng)聯(lián)系廠家。

報(bào)警 E.FAL

出現(xiàn)這種報(bào)警，我們要先觀察報(bào)警的時(shí)機(jī)，如果一運(yùn)行就報(bào)警，檢查電機(jī)接線，是否有接地現(xiàn)象?？梢圆鸬綦姍C(jī)線單獨(dú)運(yùn)行驅(qū)動(dòng)器排查。

如果運(yùn)行中，加減速過(guò)程中報(bào)警，我們就要檢查剎車電阻是否正常，先斷電，后拆下B1、B2接線,把萬(wàn)用表調(diào)到電阻模式,測(cè)量B1和B2間的電阻值,正常范圍在75Ω-120Ω之間。（注意重新接線時(shí)不要接錯(cuò)）

如果測(cè)量結(jié)果不正常，請(qǐng)報(bào)修時(shí)告知報(bào)警內(nèi)容和檢測(cè)結(jié)果，方便維修人員能夠正確辨別故障和申領(lǐng)配件，避免重復(fù)上門。

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步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。廣泛應(yīng)用于雕刻機(jī)、水晶研磨機(jī)、中型數(shù)控機(jī)床、電腦繡花機(jī)、包裝機(jī)械、噴泉、點(diǎn)膠機(jī)、切料送料系統(tǒng)等分辨率較高的大、中型數(shù)控設(shè)備上。上海驅(qū)動(dòng)器廠商直銷

上海持承自動(dòng)化設(shè)備有限公司致力于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備，以科技創(chuàng)新實(shí)現(xiàn)***管理的追求。上海持承自動(dòng)化作為工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備，機(jī)電設(shè)備及配件，電子元器件，氣動(dòng)元件，高低壓電氣設(shè)備，樓宇智能化設(shè)備，儀器儀表，五金交電，安防設(shè)備，節(jié)能設(shè)備，機(jī)械設(shè)備，計(jì)算機(jī)、軟件及輔助設(shè)備銷售，從事貨物進(jìn)出口及技術(shù)進(jìn)出口業(yè)務(wù)，工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備安裝維修，從事計(jì)算機(jī)軟硬件、電氣設(shè)備、機(jī)電設(shè)備、新能源、太陽(yáng)能科技專業(yè)領(lǐng)域內(nèi)技術(shù)開(kāi)發(fā)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù)。的企業(yè)之一，為客戶提供良好的變頻器，傳感器，伺服系統(tǒng)，糾偏系統(tǒng)。上海持承自動(dòng)化致力于把技術(shù)上的創(chuàng)新展現(xiàn)成對(duì)用戶產(chǎn)品上的貼心，為用戶帶來(lái)良好體驗(yàn)。上海持承自動(dòng)化始終關(guān)注自身，在風(fēng)云變化的時(shí)代，對(duì)自身的建設(shè)毫不懈怠，高度的專注與執(zhí)著使上海持承自動(dòng)化在行業(yè)的從容而自信。

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