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詳細(xì)說明
驅(qū)動(dòng)器良好的抗振性和熱穩(wěn)定性,重慶安川伺服驅(qū)動(dòng)器代理商。
數(shù)控機(jī)床加工時(shí),可能由于持續(xù)切削、加工余量不均勻、運(yùn)動(dòng)部件不平衡以及切削過程中的自振等原因引起沖擊力和交變力,使主軸產(chǎn)生振動(dòng),影響加工精度和表面粗糙度,嚴(yán)重時(shí)甚至可能損壞刀具和主軸系統(tǒng)中的零件,使其無法工作。主軸系統(tǒng)的發(fā)熱使其中的零部件產(chǎn)生熱變形,降低傳動(dòng)效率,影響零部件之間的相對(duì)位置精度和運(yùn)動(dòng)精度,從而造成加工誤差。因此,主軸組件要有較高的固有頻率,較好的動(dòng)平衡,重慶安川伺服驅(qū)動(dòng)器代理商,且要保持合適的配合間隙,并要進(jìn)行循環(huán)潤滑。 上海持承自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營驅(qū)動(dòng)器,重慶安川伺服驅(qū)動(dòng)器代理商,如需技術(shù)解答,請(qǐng)通知我們!重慶安川伺服驅(qū)動(dòng)器代理商
速度反饋濾波因子
設(shè)定速度反饋低通濾波器特性。數(shù)值越大,截止頻率越低,電機(jī)產(chǎn)生的噪音越小。如果負(fù)載慣量很大,可以適當(dāng)減小設(shè)定值。數(shù)值太大,造成響應(yīng)變慢,可能會(huì)引起振蕩。數(shù)值越小,截止頻率越高,速度反饋響應(yīng)越快。如果需要較高的速度響應(yīng),可以適當(dāng)減小設(shè)定值。
比較大輸出轉(zhuǎn)矩設(shè)置
設(shè)置伺服驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制值。設(shè)置值是額定轉(zhuǎn)矩的百分比,任何時(shí)候,這個(gè)限制都有效定位完成范圍設(shè)定位置控制方式下定位完成脈沖范圍。本參數(shù)提供了位置控制方式下驅(qū)動(dòng)器判斷是否完成定位的依據(jù),當(dāng)位置偏差計(jì)數(shù)器內(nèi)的剩余脈沖數(shù)小于或等于本參數(shù)設(shè)定值時(shí),驅(qū)動(dòng)器認(rèn)為定位已完成,到位開關(guān)信號(hào)為 ON,否則為OFF。
在位置控制方式時(shí),輸出位置定位完成信號(hào),加減速時(shí)間常數(shù)設(shè)置值是表示電機(jī)從0~2000r/min的加速時(shí)間或從2000~0r/min的減速時(shí)間。加減速特性是線性的到達(dá)速度范圍設(shè)置到達(dá)速度在非位置控制方式下,如果伺服電機(jī)速度超過本設(shè)定值,則速度到達(dá)開關(guān)信號(hào)為ON,否則為 OFF。在位置控制方式下,不用此參數(shù)。與旋轉(zhuǎn)方向無關(guān)。
安徽施耐德伺服驅(qū)動(dòng)器售后維修上海持承自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營驅(qū)動(dòng)器,如有產(chǎn)品購買,請(qǐng)聯(lián)系我們!
伺服電機(jī)在有脈沖輸出時(shí)不運(yùn)轉(zhuǎn),如何處理?
① 監(jiān)視控制器的脈沖輸出當(dāng)前值以及脈沖輸出燈是否閃爍,確認(rèn)指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖;
② 檢查控制器到驅(qū)動(dòng)器的控制電纜,動(dòng)力電纜,編碼器電纜是否配線錯(cuò)誤,破損或者接觸不良;
③ 檢查帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)其制動(dòng)器是否已經(jīng)打開;
④ 監(jiān)視伺服驅(qū)動(dòng)器的面板確認(rèn)脈沖指令是否輸入;
⑤ Run運(yùn)行指令正常;
⑥ 控制模式務(wù)必選擇位置控制模式;
⑦ 伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否一致;
⑧ 確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止,反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止信號(hào)以及偏差計(jì)數(shù)器復(fù)位信號(hào)沒有被輸入,脫開負(fù)載并且空載運(yùn)行正常,檢查機(jī)械系統(tǒng)。
伺服驅(qū)動(dòng)器實(shí)用檢測經(jīng)驗(yàn):
1、LED燈是綠的,但是電機(jī)不動(dòng)故障原因:一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。
處理方法:檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。故障原因:命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。
處理方法:將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。
2、上電后,驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮
故障原因:供電電壓太低,小于**小電壓值要求。
處理方法:檢查并提高供電電壓。
3、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí), LED燈閃爍故障原因:HALL相位錯(cuò)誤。
處理方法:檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)是否正確。故障原因:HALL傳感器故障
處理方法:當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。7、LED燈始終保持紅色
故障原因:存在故障。
處理方法:原因: 過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動(dòng)器禁止、HALL無效。 上海持承自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營驅(qū)動(dòng)器,如需技術(shù)支持,我們線上回復(fù)!
功率放大器(驅(qū)動(dòng)放大電路)
步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是幾相的,在驅(qū)動(dòng)裝置中就有幾路驅(qū)動(dòng)放大電路,三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī),在驅(qū)動(dòng)裝置中就有三路驅(qū)動(dòng)電路,每一路連接步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的一相繞組。功率放大器的作用是將環(huán)形分配器發(fā)出的TTL電平信號(hào)放大至幾安到十幾安的電流送至步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的各繞組。下面主要以高低壓切換驅(qū)動(dòng)為例介紹典型的驅(qū)動(dòng)功率放大電路。
當(dāng)輸入信號(hào)為低電平時(shí),V1、V2、Vg、Vd均截止,電動(dòng)機(jī)繞組中無電流流過,步進(jìn)電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng),當(dāng)輸入信號(hào)為高電平時(shí),V1、V2、Vd飽和導(dǎo)通,在V2由截止過渡到飽和導(dǎo)通期間,與T一次側(cè)串聯(lián)的V2集電極回路電流急劇增加,在T的二次側(cè)產(chǎn)生一個(gè)感應(yīng)電壓,加到高壓功率管Vg的基極上,使Vg導(dǎo)通,80V的高壓經(jīng)過Vg加到電動(dòng)機(jī)繞組上,使電流按La/(Rd+r)的時(shí)間常數(shù)向電流穩(wěn)定值Vg/(Rd+r)上升。經(jīng)過過渡過程后,V2進(jìn)入穩(wěn)定狀態(tài)(飽和導(dǎo)通)后,T一次側(cè)電流達(dá)到穩(wěn)定值,無磁通量變化,T的二次側(cè)感應(yīng)電壓為零,Vg截止。這時(shí)12V低壓電源經(jīng)二極管VDd加到繞組La上,維持La中的額定電流。 上海持承自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營驅(qū)動(dòng)器,如您有任何需求,靜候來電!安徽施耐德伺服驅(qū)動(dòng)器售后維修
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伺服驅(qū)動(dòng)器檢測三大妙招
1、示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí),發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,無法讀出。
故障原因:電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。
處理方法:可以用直流電壓表檢測觀察。
2、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快故障原因:無刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。
處理方法:檢測或查出正確的相位。故障原因:在不用于測試時(shí),測試/偏差開關(guān)打在測試位置。
處理方法:將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。故障原因:偏差電位器位置不正確。
處理方法:重新設(shè)定。3、電機(jī)失速
(1) 故障原因:速度反饋的極性搞錯(cuò)。
處理方法:可以嘗試以下方法。
a.如果可能,將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以)
b.如使用測速機(jī),將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。
c.如使用編碼器,將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入。
d.如在HALL速度模式下,將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào),再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。
(2) 故障原因:編碼器速度反饋時(shí),編碼器電源失電。
處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。
重慶安川伺服驅(qū)動(dòng)器代理商
上海持承自動(dòng)化設(shè)備有限公司位于呂巷鎮(zhèn)干巷榮昌路318號(hào)3幢1018室。公司自成立以來,以質(zhì)量為發(fā)展,讓匠心彌散在每個(gè)細(xì)節(jié),公司旗下變頻器,傳感器,伺服系統(tǒng),糾偏系統(tǒng)深受客戶的喜愛。公司秉持誠信為本的經(jīng)營理念,在機(jī)械及行業(yè)設(shè)備深耕多年,以技術(shù)為先導(dǎo),以自主產(chǎn)品為重點(diǎn),發(fā)揮人才優(yōu)勢,打造機(jī)械及行業(yè)設(shè)備良好品牌。在社會(huì)各界的鼎力支持下,持續(xù)創(chuàng)新,不斷鑄造***服務(wù)體驗(yàn),為客戶成功提供堅(jiān)實(shí)有力的支持。
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