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變頻器伺服驅(qū)動器基礎(chǔ)知識
變頻器,也叫變頻驅(qū)動器,通常主要是控制電機的速度或轉(zhuǎn)矩輸出。 如今大多數(shù)變頻器使用脈寬調(diào)制或PWM來產(chǎn)生可變的輸出電壓,電流和頻率。在此,二極管橋式整流器從電源獲取交流電(ac)電力并提供中間直流(dc)電路電壓。在中間直流電路中,直流電壓通過一個低通濾波器。然后,控制變頻器逆變器中的六個高速電子開關(guān),以產(chǎn)生具有各種寬度的直流母線電壓高度的短脈沖。 通過改變脈沖寬度,轉(zhuǎn)換器創(chuàng)建一個輸出波形,其平均值是一個正弦電壓和電流波形,遼寧科普里驅(qū)動器哪家有賣,頻率可以改變。這是用來控制電機速度,轉(zhuǎn)矩或位置的可變輸出。
在中間直流電路中,直流電壓通過一個低通濾波器。 用于現(xiàn)代轉(zhuǎn)換器,主要是因為它比較高效。輸出開關(guān)是開或關(guān),不運行在任何中間狀態(tài),不能在任何可能增加功耗和能量損失的中間狀態(tài)下工作。 變頻器驅(qū)動的電動機有時裝有位置反饋裝置。在這些情況下,反饋裝置可以在低速下提高電機精度,動態(tài)響應(yīng)和扭矩產(chǎn)量。 變頻器與伺服驅(qū)動器有什么不同? 變頻器通常控制速度或扭矩。相反,遼寧科普里驅(qū)動器哪家有賣,伺服驅(qū)動器通常用于控制電機的位置,遼寧科普里驅(qū)動器哪家有賣。 上海持承自動化設(shè)備有限公司主營驅(qū)動器,如需選型資料,歡迎留言或來電!遼寧科普里驅(qū)動器哪家有賣
伺服進給系統(tǒng)的要求1、調(diào)速范圍寬伺服驅(qū)動器2、定位精度高3、有足夠的傳動剛性和高的速度穩(wěn)定性4、快速響應(yīng),無超調(diào)為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量,除了要求有較高的定位精度外,還要求有良好的快速響應(yīng)特性,即要求**指令信號的響應(yīng)要快,因為數(shù)控系統(tǒng)在啟動、制動時,要求加、減加速度足夠大,縮短進給系統(tǒng)的過渡過程時間,減小輪廓過渡誤差。5、低速大轉(zhuǎn)矩,過載能力強一般來說,伺服驅(qū)動器具有數(shù)分鐘甚至半小時內(nèi)1.5倍以上的過載能力,在短時間內(nèi)可以過載4~6倍而不損壞。6、可靠性高要求數(shù)控機床的進給驅(qū)動系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好,具有較強的溫度、濕度、振動等環(huán)境適應(yīng)能力和很強的抗干擾的能力。對電機的要求1、從比較低速到比較高速電機都能平穩(wěn)運轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)矩波動要小,尤其在低速如0.1r/min或更低速時,仍有平穩(wěn)的速度而無爬行現(xiàn)象。2、電機應(yīng)具有大的較長時間的過載能力,以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求。一般直流伺服電機要求在數(shù)分鐘內(nèi)過載4~6倍而不損壞。3、為了滿足快速響應(yīng)的要求,電機應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩,并具有盡可能小的時間常數(shù)和啟動電壓。4、電機應(yīng)能承受頻繁啟、制動和反轉(zhuǎn)。廣東富士伺服驅(qū)動器性價比好上海持承自動化設(shè)備有限公司主營驅(qū)動器,如需技術(shù)支持,隨時來電!
步進電機驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當(dāng)步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(稱為“步距角”),它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的??梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量,從而達到準(zhǔn)確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度,從而達到調(diào)速和定位的目的。廣泛應(yīng)用于雕刻機、水晶研磨機、中型數(shù)控機床、電腦繡花機、包裝機械、噴泉、點膠機、切料送料系統(tǒng)等分辨率較高的大、中型數(shù)控設(shè)備上。
驅(qū)動器具有4象限驅(qū)動能力
要求主軸在正、反向轉(zhuǎn)動時均可進行自動加、減速控制,并且加、減速時間要短。目前一般伺服主軸可以在1秒內(nèi)從靜止加速到6000r/min。
驅(qū)動器具有位置控制能力
即進給功能(C軸功能)和定向功能(準(zhǔn)停功能),以滿足加工中心自動換刀、剛性攻絲、螺紋切削以及車削中心的某些加工工藝的需要。
驅(qū)動器具有較高的精度與剛度,傳動平穩(wěn),噪音低。
數(shù)控機床加工精度的提高與主軸系統(tǒng)的精度密切相關(guān)。為了提高傳動件的制造精度與剛度,采用齒輪傳動時齒輪齒面應(yīng)采用高頻感應(yīng)加熱淬火工藝以增加耐磨性。zui后一級一般用斜齒輪傳動,使傳動平穩(wěn)。采用帶傳動時應(yīng)采用齒型帶。應(yīng)采用精度高的軸承及合理的支撐跨距,以提高主軸的組件的剛性。在結(jié)構(gòu)允許的條件下,應(yīng)適當(dāng)增加齒輪寬度,提高齒輪的重疊系數(shù)。變速滑移齒輪一般都用花鍵傳動,采用內(nèi)徑定心。側(cè)面定心的花鍵對降低噪聲更為有利,因為這種定心方式傳動間隙小,接觸面大,但加工需要專門的刀具和花鍵磨床。 上海持承自動化設(shè)備有限公司主營驅(qū)動器,如項目有需求,敬請聯(lián)系!
隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用,伺服驅(qū)動器使用、伺服驅(qū)動器調(diào)試、伺服驅(qū)動器維修都是伺服驅(qū)動器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題,越來越多工控技術(shù)服務(wù)商對伺服驅(qū)動器進行了技術(shù)深層次研究。
伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分,被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計合理與否,對于整個伺服控制系統(tǒng),特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。 上海持承自動化設(shè)備有限公司主營驅(qū)動器,如有產(chǎn)品備貨,歡迎咨詢!遼寧科普里驅(qū)動器哪家有賣
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功率放大器(驅(qū)動放大電路)
步進電動機是幾相的,在驅(qū)動裝置中就有幾路驅(qū)動放大電路,三相步進電動機,在驅(qū)動裝置中就有三路驅(qū)動電路,每一路連接步進電動機的一相繞組。功率放大器的作用是將環(huán)形分配器發(fā)出的TTL電平信號放大至幾安到十幾安的電流送至步進電動機的各繞組。下面主要以高低壓切換驅(qū)動為例介紹典型的驅(qū)動功率放大電路。
當(dāng)輸入信號為低電平時,V1、V2、Vg、Vd均截止,電動機繞組中無電流流過,步進電動機不轉(zhuǎn)動,當(dāng)輸入信號為高電平時,V1、V2、Vd飽和導(dǎo)通,在V2由截止過渡到飽和導(dǎo)通期間,與T一次側(cè)串聯(lián)的V2集電極回路電流急劇增加,在T的二次側(cè)產(chǎn)生一個感應(yīng)電壓,加到高壓功率管Vg的基極上,使Vg導(dǎo)通,80V的高壓經(jīng)過Vg加到電動機繞組上,使電流按La/(Rd+r)的時間常數(shù)向電流穩(wěn)定值Vg/(Rd+r)上升。經(jīng)過過渡過程后,V2進入穩(wěn)定狀態(tài)(飽和導(dǎo)通)后,T一次側(cè)電流達到穩(wěn)定值,無磁通量變化,T的二次側(cè)感應(yīng)電壓為零,Vg截止。這時12V低壓電源經(jīng)二極管VDd加到繞組La上,維持La中的額定電流。 遼寧科普里驅(qū)動器哪家有賣
上海持承自動化設(shè)備有限公司位于呂巷鎮(zhèn)干巷榮昌路318號3幢1018室。公司自成立以來,以質(zhì)量為發(fā)展,讓匠心彌散在每個細節(jié),公司旗下變頻器,傳感器,伺服系統(tǒng),糾偏系統(tǒng)深受客戶的喜愛。公司從事機械及行業(yè)設(shè)備多年,有著創(chuàng)新的設(shè)計、強大的技術(shù),還有一批**的專業(yè)化的隊伍,確保為客戶提供良好的產(chǎn)品及服務(wù)。上海持承自動化秉承“客戶為尊、服務(wù)為榮、創(chuàng)意為先、技術(shù)為實”的經(jīng)營理念,全力打造公司的重點競爭力。
文章來源地址: http://www.cdcfah.com/cp/3167054.html
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