三菱FR主軸驅(qū)動器高速時出現(xiàn)斷路器跳閘的故障維修

故障現(xiàn)象：一臺配套MAZATROL CAM-2系統(tǒng)、三菱FR主軸驅(qū)動器的立式加工中心，由于操作者失誤，在主軸旋轉(zhuǎn)過程中發(fā)生碰撞，導致在運行加工程序時，只要主軸在150r/min以上直接啟動，主軸驅(qū)動器FR-SE內(nèi)的斷路器CB1就跳閘，驅(qū)動器控制板上的報警指示燈AL8（LED13）、AL4（LED14）亮。

分析與處理過程：根據(jù)報警顯示，從FR主軸驅(qū)動器說明書可知，它是主軸驅(qū)動器主回路過電流報警，引起報警的zui常見原因是逆變大功率晶體管組件損壞，廣東Rs Automation伺服驅(qū)動器性價比好。但實際測量全部逆變大功率晶體管組件，發(fā)現(xiàn)元器件正常，且主回路不存在短路現(xiàn)象。由此可以初步判定故障原因是在電流檢測回路本身。

注意檢查電流檢測回路元器件，廣東Rs Automation伺服驅(qū)動器性價比好，zui終發(fā)現(xiàn)驅(qū)動器中的電流互感器RO-2不良，更換后故障排除，廣東Rs Automation伺服驅(qū)動器性價比好。

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直流主軸驅(qū)動系統(tǒng)常見故障

盡管直流主軸驅(qū)動系統(tǒng)在目前已應用不多，逐步為交流主軸驅(qū)動系統(tǒng)取代，但現(xiàn)有系統(tǒng)的維修還有不少，在此也總結(jié)它的故障特點。

1. 主軸速度不正常或不穩(wěn)定，造成這類故障的原因有很多。

主軸速度不正?；虿环€(wěn)定的故障綜述：

可能原因 檢查步驟 排除措施

電動機負載過重   重新考慮負載條件，減輕負載

速度指令電壓不良或錯誤 測量從數(shù)控裝置主軸接口輸出過來的信號 確保主軸控制信號正常

D/A變換器故障

反饋線斷線或不良 測量反饋信號 確保接線正確

反饋裝置損壞 更換反饋裝置

電動機故障，如：勵磁喪失等 采用交換法，可以判斷是否出了故障 更換電動機

驅(qū)動器故障 更換驅(qū)動器

誤差放大器故障

印刷線路板太臟 打開驅(qū)動器，定期給電路板作出清潔 保持電路板的清潔或更換放大器

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步進電機的相數(shù)是指電機內(nèi)部的線圈組數(shù)，常用的有二相、三相、四相、五相步進電機。電機相數(shù)不同，其步距角也不同，一般二相電機的步距角為1.8度、三相為1.2度、五相的為0.72度。在沒有細分驅(qū)動器時，用戶主要靠選擇不同相數(shù)的步進電機來滿足步距角的要求。如果使用細分驅(qū)動器，則相數(shù)將變得沒有意義，用戶只需在驅(qū)動器上改變細分數(shù)，就可以改變步距角。

一般步進電機的精度為步進角的3~5%。步進電機單步的偏差并不會影響到下一步的精度，因此步進電機誤差不累積。

通電檢查，發(fā)現(xiàn)一芯片異常發(fā)熱。斷電后將該芯片的電源引腳切斷，靜態(tài)檢查，電源到地的阻置增大應屬正常。測該芯片的電源到地的阻值很小。查該芯片的型號，為一非標型號，眾多手冊中沒有查到。經(jīng)線路分析，確認其為該板中的主要元件：環(huán)形脈沖分配器。

為進一步確認該芯片的問題，首先換耐壓電流功率相當?shù)牟竭M電機電源驅(qū)動管，恢復該芯片的電源引腳，用發(fā)光二級管電路替代步進電機各繞組作模擬負載。通電后，發(fā)光二級管皆亮，即各繞組皆通電，這是不符合線路要求的，輸入步進脈沖無反應，因此確認該芯片已損壞。 上海持承自動化設(shè)備有限公司主營驅(qū)動器，如需選型樣本，可留言我們！

選擇合適的伺服電機系統(tǒng)需要知道的技術(shù)數(shù)據(jù)有：

1）力矩范圍 中小力矩（一般在20Nm以下） 小中大，全范圍

2）速度范圍 低（一般在2000RPM以下，大力矩電機小于1000RPM） 高（可達5000RPM）,直流伺服電機更可達1~2萬轉(zhuǎn)/分

3）控制方式 主要是位置控制 多樣化智能化的控制方式，位置/轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩方式

4）平滑性 低速時有振動（但用細分型驅(qū)動器則可明顯改善） 好，運行平滑

5）精度 一般較低，細分型驅(qū)動時較高 高（具體要看反饋裝置的分辨率）

6）矩頻特性 高速時，力矩下降快 力矩特性好，特性較硬

7）過載特性 過載時會失步 可3~10倍過載（短時）

8）反饋方式 大多數(shù)為開環(huán)控制，也可接編碼器，防止失步 閉環(huán)方式，編碼器反饋

9）編碼器類型 - 光電型旋轉(zhuǎn)編碼器（增量型/***值型），旋轉(zhuǎn)變壓器型

10）響應速度 一般 快

11）耐振動 好 一般（旋轉(zhuǎn)變壓器型可耐振動）

12）溫升 運行溫度高 一般

13）維護性 基本可以免維護 較好

14）價格 低 高 上海持承自動化設(shè)備有限公司主營驅(qū)動器，如有進一步需要，保持電話溝通！廣東Rs Automation伺服驅(qū)動器性價比好

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變頻器伺服驅(qū)動器基礎(chǔ)知識

變頻器，也叫變頻驅(qū)動器，通常主要是控制電機的速度或轉(zhuǎn)矩輸出。   如今大多數(shù)變頻器使用脈寬調(diào)制或PWM來產(chǎn)生可變的輸出電壓，電流和頻率。在此，二極管橋式整流器從電源獲取交流電（ac）電力并提供中間直流（dc）電路電壓。在中間直流電路中，直流電壓通過一個低通濾波器。然后，控制變頻器逆變器中的六個高速電子開關(guān)，以產(chǎn)生具有各種寬度的直流母線電壓高度的短脈沖。   通過改變脈沖寬度，轉(zhuǎn)換器創(chuàng)建一個輸出波形，其平均值是一個正弦電壓和電流波形，頻率可以改變。這是用來控制電機速度，轉(zhuǎn)矩或位置的可變輸出。

在中間直流電路中，直流電壓通過一個低通濾波器。   用于現(xiàn)代轉(zhuǎn)換器，主要是因為它比較高效。輸出開關(guān)是開或關(guān)，不運行在任何中間狀態(tài)，不能在任何可能增加功耗和能量損失的中間狀態(tài)下工作。   變頻器驅(qū)動的電動機有時裝有位置反饋裝置。在這些情況下，反饋裝置可以在低速下提高電機精度，動態(tài)響應和扭矩產(chǎn)量。   變頻器與伺服驅(qū)動器有什么不同？ 變頻器通常控制速度或扭矩。相反，伺服驅(qū)動器通常用于控制電機的位置。 廣東Rs Automation伺服驅(qū)動器性價比好

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