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SIEMENS(西門子)公司主軸驅(qū)動系統(tǒng)
SIEMENS公司生產(chǎn)的直流主軸電動機(jī)有1GG5、1GF5,北京三菱伺服驅(qū)動器哪家便宜、1GL5和1GH5四個系列,與這四個系列電動機(jī)配套的6RA24、6RA27系列驅(qū)動裝置采用晶閘管控制。
80年代初期,該公司又推出了1PH5和1PH6兩個系列的交流主軸電動機(jī),功率范圍為3~100KW。驅(qū)動裝置為6SC650系列交流主軸驅(qū)動裝置或6SC611A(SIMODRIVE 611A)主軸驅(qū)動模塊,主回路采用晶體管SPWM變頻器控制的方式,具有能量再生制動功能。另外,采用為處理器80186可進(jìn)行閉環(huán)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩控制及磁場計(jì)算,從而完成矢量控制。同過選件實(shí)現(xiàn)C軸進(jìn)給控制,在不需要CNC的幫助下,北京三菱伺服驅(qū)動器哪家便宜,實(shí)現(xiàn)主軸的定位控制,北京三菱伺服驅(qū)動器哪家便宜。
上海持承自動化設(shè)備有限公司主營驅(qū)動器,如需選型資料,我們會盡快給您答復(fù)!北京三菱伺服驅(qū)動器哪家便宜采用伺服驅(qū)動器—電動機(jī)互饋對拖的測試平臺
這種測試系統(tǒng)由四部分組成,分別是三相PWM整流器、被測伺服驅(qū)動器—電動機(jī)系統(tǒng)、負(fù)載伺服驅(qū)動器—電動機(jī)系統(tǒng)及上位機(jī),其中兩臺電動機(jī)通過聯(lián)軸器互相連接。被測電動機(jī)工作于電動狀態(tài),負(fù)載電動機(jī)工作于發(fā)電狀態(tài)。被測伺服驅(qū)動器—電動機(jī)系統(tǒng)工作于速度閉環(huán)狀態(tài),用來控制整個測試平臺的轉(zhuǎn)速,負(fù)載伺服驅(qū)動器—電動機(jī)系統(tǒng)工作于轉(zhuǎn)矩閉環(huán)狀態(tài),通過控制負(fù)載電動機(jī)的電流來改變負(fù)載電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩大小,模擬被測電機(jī)的負(fù)載變化,這樣互饋對拖測試平臺可以實(shí)現(xiàn)速度和轉(zhuǎn)矩的靈活調(diào)節(jié),完成各種試驗(yàn)功能測試。上位機(jī)用于監(jiān)控整個系統(tǒng)的運(yùn)行,根據(jù)試驗(yàn)要求向兩臺伺服驅(qū)動器發(fā)出控制指令,同時(shí)接收它們的運(yùn)行數(shù)據(jù),并對數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。
對于這種測試系統(tǒng),采用高性能的矢量控制方式對被測電動機(jī)和負(fù)載設(shè)備分別進(jìn)行速度和轉(zhuǎn)矩控制,即可模擬各種負(fù)載情況下伺服驅(qū)動器的動、靜態(tài)性能,完成對伺服驅(qū)動器的多方位而準(zhǔn)確的測試。但由于使用了兩套伺服驅(qū)動器—電動機(jī)系統(tǒng),所以這種測試系統(tǒng)體積龐大,不能滿足便攜式的要求,而且系統(tǒng)的測量和控制電路也比較復(fù)雜、成本也很高
北京三菱伺服驅(qū)動器哪家便宜上海持承自動化設(shè)備有限公司主營驅(qū)動器,如有進(jìn)一步需要,我們線上回復(fù)!
FANUC(法那科)公司主軸驅(qū)動系統(tǒng)
從80年代開始,該公司已使用了交流主軸驅(qū)動系統(tǒng),直流驅(qū)動系統(tǒng)已被交流驅(qū)動系統(tǒng)所取代。目**個系列交流主軸電動機(jī)為:S系列電動機(jī),額定輸出功率范圍1.5~37KW;H系列電動機(jī),額定輸出功率范圍1.5~22KW;P系列電動機(jī),額定輸出功率范圍3.7~37KW。該公司交流主軸驅(qū)動系統(tǒng)的特點(diǎn)為:①采用為處理器控制技術(shù),進(jìn)行矢量計(jì)算,從而實(shí)現(xiàn)zui佳控制。②主回路采用晶體管PWM逆變器,使電動機(jī)電流非常接近正弦波性。③具有主軸定向控制、數(shù)字和模擬輸入接口等功能。
直流主軸驅(qū)動系統(tǒng)常見故障
盡管直流主軸驅(qū)動系統(tǒng)在目前已應(yīng)用不多,逐步為交流主軸驅(qū)動系統(tǒng)取代,但現(xiàn)有系統(tǒng)的維修還有不少,在此也總結(jié)它的故障特點(diǎn)。
1. 主軸速度不正?;虿环€(wěn)定,造成這類故障的原因有很多。
主軸速度不正常或不穩(wěn)定的故障綜述:
可能原因 檢查步驟 排除措施
電動機(jī)負(fù)載過重 重新考慮負(fù)載條件,減輕負(fù)載
速度指令電壓不良或錯誤 測量從數(shù)控裝置主軸接口輸出過來的信號 確保主軸控制信號正常
D/A變換器故障
反饋線斷線或不良 測量反饋信號 確保接線正確
反饋裝置損壞 更換反饋裝置
電動機(jī)故障,如:勵磁喪失等 采用交換法,可以判斷是否出了故障 更換電動機(jī)
驅(qū)動器故障 更換驅(qū)動器
誤差放大器故障
印刷線路板太臟 打開驅(qū)動器,定期給電路板作出清潔 保持電路板的清潔或更換放大器
上海持承自動化設(shè)備有限公司主營驅(qū)動器,如需選型樣本,隨時(shí)來電!環(huán)形分配器是根據(jù)步進(jìn)電動機(jī)的相數(shù)和控制方式設(shè)計(jì)的。
硬件的環(huán)形分配器可用數(shù)字集成電路系列中的基本門電路和觸發(fā)器構(gòu)成,但這樣構(gòu)成的環(huán)形分配器過于復(fù)雜,隨著大規(guī)模集成電路技術(shù)的發(fā)展,現(xiàn)在,實(shí)用的環(huán)形分配器均是集成化的**電路芯片,這些芯片通常還包括除脈沖分配控制之外的其它他功能。圖1為三相硬件環(huán)形分配器的驅(qū)動控制示意圖。圖中CLK為數(shù)控裝置發(fā)出的脈沖信號,DIR為正負(fù)方向信號,F(xiàn)VLL/HALF用于控制整步或半步運(yùn)行。每來一個脈沖信號,環(huán)形分配器按照一定的順序(正負(fù)方向,整步、半步條件)把脈沖分配到某一相驅(qū)動的輸入端。 上海持承自動化設(shè)備有限公司主營驅(qū)動器,如需相關(guān)幫助,敬請來電!北京三菱伺服驅(qū)動器哪家便宜
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伺服驅(qū)動器內(nèi)部結(jié)構(gòu):
伺服驅(qū)動器內(nèi)部結(jié)構(gòu)由電源電路、繼電器板電路、主控板電路、驅(qū)動板電路及功率變換電路組成。電源電路作用,將外部輸入的直流電轉(zhuǎn)換為大小不同的直流電輸出,為后續(xù)的繼電器板、驅(qū)動板、功率變換電路提供直流電源。繼電器板作用,提供直流電完成控制信號、檢測信號傳遞。
機(jī)電一體化的伺服控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu),類型繁多,但從自動控制理論的角度來分析,伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器,被控對象,執(zhí)行環(huán)節(jié),檢測環(huán)節(jié),比較環(huán)節(jié)等五部分。
比較環(huán)節(jié)
比較環(huán)節(jié)是將輸入的指令信號與系統(tǒng)的反饋信號進(jìn)行比較,以獲得輸出與輸入間的偏差信號的環(huán)節(jié),通常由專門的電路或計(jì)算機(jī)來實(shí)現(xiàn)。
控制器
控制器通常是計(jì)算機(jī)或PID控制電路,其主要任務(wù)是對比較元件輸出的偏差信號進(jìn)行變換處理,以控制執(zhí)行元件按要求動作。
執(zhí)行環(huán)節(jié)
執(zhí)行環(huán)節(jié)的作用是按控制信號的要求,將輸入的各種形式的能量轉(zhuǎn)化成機(jī)械能,驅(qū)動被控對象工作。機(jī)電一體化系統(tǒng)中的執(zhí)行元件一般指各種電機(jī)或液壓,氣動伺服機(jī)構(gòu)等。
被控對象
機(jī)械參數(shù)量包括位移,速度,加速度,力,和力矩為被控對象。
檢測環(huán)節(jié)
檢測環(huán)節(jié)是指能夠?qū)敵鲞M(jìn)行測量并轉(zhuǎn)換成比較環(huán)節(jié)所需要的量綱的裝置,一般包括傳感器和轉(zhuǎn)換電路。
北京三菱伺服驅(qū)動器哪家便宜
上海持承自動化設(shè)備有限公司致力于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備,是一家服務(wù)型的公司。公司業(yè)務(wù)分為變頻器,傳感器,伺服系統(tǒng),糾偏系統(tǒng)等,目前不斷進(jìn)行創(chuàng)新和服務(wù)改進(jìn),為客戶提供良好的產(chǎn)品和服務(wù)。公司秉持誠信為本的經(jīng)營理念,在機(jī)械及行業(yè)設(shè)備深耕多年,以技術(shù)為先導(dǎo),以自主產(chǎn)品為重點(diǎn),發(fā)揮人才優(yōu)勢,打造機(jī)械及行業(yè)設(shè)備良好品牌。上海持承自動化立足于全國市場,依托強(qiáng)大的研發(fā)實(shí)力,融合前沿的技術(shù)理念,飛快響應(yīng)客戶的變化需求。
文章來源地址: http://www.cdcfah.com/cp/3202007.html
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