等離子粉末噴焊（PlasmaTransferredArc簡(jiǎn)稱PTA）是一種先進(jìn)的堆焊工藝。它是采用氬氣等離子電弧作熱源（轉(zhuǎn)移型等離子弧為主，非轉(zhuǎn)移型等離子弧為輔），采用粉末狀合金作填充料的自動(dòng)堆焊方法。在采用聯(lián)合型等離子弧噴焊時(shí)，一般采用兩**立的直流弧焊機(jī)作電源，分別供給非轉(zhuǎn)移弧和轉(zhuǎn)移弧。兩個(gè)電源的負(fù)極并聯(lián)在一起，通過電纜接至噴焊鎗的鎢電極（負(fù)極）。非轉(zhuǎn)移弧電源正極通過電纜接噴焊鎗噴嘴，轉(zhuǎn)移弧電源正極通過電纜接工件。冷卻水通過水冷電纜引至焊鎗，溫州內(nèi)孔噴焊機(jī)，冷卻噴嘴和電極。氬氣通過電磁氣閥和浮子流量計(jì)進(jìn)入噴焊鎗。電源接通后，借助高頻火花引燃非轉(zhuǎn)移弧。再借助非轉(zhuǎn)移弧弧焰在鎢電極和工件之間造成的導(dǎo)電通道，引燃轉(zhuǎn)移弧。轉(zhuǎn)移弧引燃后，可保留或切斷非轉(zhuǎn)移弧，溫州內(nèi)孔噴焊機(jī)。主要利用轉(zhuǎn)移弧在工件表面產(chǎn)生熔池。合金粉末由送粉器按需要量連續(xù)供給，借助送粉氣流（也用氬氣）送入焊鎗，溫州內(nèi)孔噴焊機(jī)，并吹入電弧中。合金粉末在弧柱中被預(yù)先加熱，呈熔化或半熔化狀態(tài)，噴射到工件熔池里，在熔池里充分熔化，并排出氣體和浮出熔渣。通過調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)移弧和非轉(zhuǎn)移弧電流，送粉量和其它工藝規(guī)范參數(shù)，來控制熔化合金粉末和傳遞給工件的熱量。隨著焊鎗和工件的相對(duì)移動(dòng)，合金熔池逐凝固。

   采用等離子弧堆焊技術(shù)獲得的復(fù)合堆焊層質(zhì)量穩(wěn)定可靠.復(fù)合材料等離子弧堆焊技術(shù)的***進(jìn)展可使堆焊層達(dá)到無氣孔，裂紋及碳化物燒損，熔解等缺點(diǎn).碳化物顆粒在堆焊層中分布均勻.耐磨材料堆焊層耐磨性高，在磨損嚴(yán)重的工況條件下，復(fù)合堆焊層的耐磨性表現(xiàn)尤為突出，可較通常的鐵，鈷，鎳基舍金表面保護(hù)層提高耐磨使用壽命幾倍甚至十幾倍.具有較高的結(jié)合強(qiáng)度.由于堆焊層與被保護(hù)工件表面是冶金結(jié)合，因此可以滿足很高的強(qiáng)度要求.同熱噴涂獲得的復(fù)合耐磨保護(hù)層比較，堆焊層結(jié)合強(qiáng)度是熱噴涂層結(jié)合強(qiáng)度的3—8倍.復(fù)合堆焊層能滿足一定的抗沖擊要求.例如，水泥生產(chǎn)設(shè)備的石灰石破碎機(jī)錘頭，由于在磨損過程中所受的沖擊力較大，一般采用高錳鋼材料，使用壽命較低，在表面堆焊高碳高鉻合金后，易造成堆焊層破碎剝離，若采用復(fù)合耐磨堆焊層可避免這種情況發(fā)生，并且耐磨性明顯提高.可實(shí)現(xiàn)高教自動(dòng)化生產(chǎn)，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度。

等離子粉末堆焊是以等離子弧作為熱源，應(yīng)用等離子弧產(chǎn)生的高溫將合金粉末與基體表面迅速加熱并一起熔化、混合、擴(kuò)散、凝固，等離子束離開后自激冷卻，形成一層高性能的合金層，從而實(shí)現(xiàn)零件表面的強(qiáng)化與硬化的堆焊工藝。

機(jī)器人變位機(jī)：

雙機(jī)協(xié)調(diào)焊接功能

  有時(shí)我們會(huì)遇到長(zhǎng)形工件，焊縫分布在工件的兩端，若采用1臺(tái)機(jī)器人進(jìn)行焊接，會(huì)出現(xiàn)因兩端不同時(shí)焊接而造成焊接變形不一致，從而使工件在長(zhǎng)度方向上扭轉(zhuǎn)變形，焊接后的工件難以符合尺寸要求。針對(duì)這種類型的工件，我們常采用2臺(tái)機(jī)器人同時(shí)協(xié)調(diào)焊接的方式，這就促生了兩臺(tái)機(jī)器人雙機(jī)協(xié)調(diào)焊接技術(shù)。在汽車后橋和消聲器的焊接中，經(jīng)常會(huì)使用到該項(xiàng)技術(shù)。

  2臺(tái)機(jī)器人對(duì)應(yīng)1個(gè)由機(jī)器人外部軸驅(qū)動(dòng)的變位機(jī)，在變位機(jī)順長(zhǎng)擺放的工件上有兩個(gè)鏡像對(duì)稱的部件，兩條相似的環(huán)焊縫需要兩臺(tái)機(jī)器人在變位機(jī)旋轉(zhuǎn)的同時(shí)實(shí)現(xiàn)同步協(xié)調(diào)焊接，通過這種方式可以將焊接生產(chǎn)的效率提高1倍。

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