未來發(fā)展的長期趨勢，在看過短期發(fā)展趨勢之后，長期來看我國編程機(jī)器人發(fā)展又將追逐怎樣的趨勢呢？筆者認(rèn)為主要為三點：跨界融合、人機(jī)協(xié)作和三化合一?？缃缛诤蠐Q句話說就是“編程機(jī)器人＋”，后面的主語可以是醫(yī)療、教育，鄭州編程機(jī)器人圖片、金融、工業(yè)、農(nóng)業(yè)等一系列行業(yè)名詞。跨界融合講的是編程機(jī)器人領(lǐng)域應(yīng)用和規(guī)模商用這一長期目標(biāo)，鄭州編程機(jī)器人圖片，編程機(jī)器人只有在傳統(tǒng)行業(yè)領(lǐng)域中獲得大規(guī)模應(yīng)用才能展現(xiàn)自身的實際價值，鄭州編程機(jī)器人圖片，才能實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)的成熟發(fā)展。今年開會期間，相關(guān)部門工作報告特別提出了“智能＋”的新概念，這從另外一個角度來看，也是在進(jìn)一步強(qiáng)調(diào)編程機(jī)器人跨界融合趨勢需長期踐行。編程機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園區(qū)與特色小鎮(zhèn)越來越多。鄭州編程機(jī)器人圖片

編程機(jī)器人視覺系統(tǒng)是指用計算機(jī)來實現(xiàn)人的視覺功能，也就是用計算機(jī)來實現(xiàn)對客觀的三維世界的識別。人類接收的信息70%以上來自視覺，人類視覺為人類提供了關(guān)于周圍環(huán)境 較詳細(xì)可靠的信息。人類視覺所具有的強(qiáng)大功能和完美的信息處理方式引起了智能研究者的極大興趣，人們希望以生物視覺為藍(lán)本研究一個人工視覺系統(tǒng)用于編程機(jī)器人中，期望編程機(jī)器人擁有類似人類感受環(huán)境的能力。編程機(jī)器人要對外部世界的信息進(jìn)行感知，就要依靠各種傳感器。就像人類一樣，在編程機(jī)器人的眾多感知傳感器中，視覺系統(tǒng)提供了大部分編程機(jī)器人所需的外部相 界信息。因此視覺系統(tǒng)在編程機(jī)器人技術(shù)中具有重要的作用。兒童編程機(jī)器人培訓(xùn)兒童在初期接觸編程多以機(jī)器人編程為起點。

編程機(jī)器人多目視覺系統(tǒng)采用三個或三個以上攝像機(jī)，三目視覺系統(tǒng)居多，主要用來解決又目立體視覺系統(tǒng)中匹配多義性的問題，提高匹配精度。多目視覺系統(tǒng)較早由莫拉維克研究，他為"Stanford Cart"研制的視覺導(dǎo)航系統(tǒng)采用單個攝像機(jī)的“滑動立體視覺”來實現(xiàn)，雅西達(dá)提出了三目立體視覺系統(tǒng)解決對應(yīng)點匹配的問題，真正突破了《目立體視覺系統(tǒng)的局限，并指出以邊界點作為匹配特征的三目視覺系統(tǒng)中，其三元的配的準(zhǔn)確率比較高，艾雅湜提出了用多邊形近似宕的邊界點段作為特征的三目匹配算法，并用到移動編程機(jī)器人中，取得了較好的效果，三目視覺系統(tǒng)的優(yōu)點是充分利用了第三個攝像機(jī)的信息，減少了錯誤匹配，解決了雙目視覺系統(tǒng)匹配的多義性，提高了定位精度，但三目視覺系統(tǒng)要合理安置三個攝像機(jī)的相對位置，其結(jié)構(gòu)配置比雙目視覺系統(tǒng)更煩瑣，而且匹配算法更復(fù)雜需要 消耗更多的時間，實時性更差

特種編程機(jī)器人領(lǐng)域，我國在反恐排爆及深海探索領(lǐng)域的部分關(guān)鍵中心技術(shù)已取得突破，無人機(jī)、水下編程機(jī)器人等領(lǐng)域形成規(guī)模化產(chǎn)品，研究實力基本能達(dá)到國際先進(jìn)水平。例如多傳感器信息融合技術(shù)、高精度定位導(dǎo)航與避障技術(shù)、汽車底盤危險物品快速識別技術(shù)已初步應(yīng)用于反恐排爆編程機(jī)器人。編程機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈逐步向中較好聚集，新材料、中心零部件、主控芯片、操作系統(tǒng)以及自主學(xué)習(xí)、協(xié)同算法等領(lǐng)域的創(chuàng)造能力已經(jīng)成為編程機(jī)器人領(lǐng)域競爭的中心要素和專業(yè)方向。我國編程機(jī)器人在政企合作或企業(yè)強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合下應(yīng)運而生。

2018年全球編程機(jī)器人產(chǎn)業(yè)動蕩不安，市場增速*有1％。而此前幾年的增速一直是兩位數(shù)。這一年，中國編程機(jī)器人市場雖然還是世界一，但總體份額下降了3．7個百分點。“從2018年下半年起，中國編程機(jī)器人產(chǎn)量同比增長放緩，原因是多方面的。比如：國際貿(mào)易環(huán)境惡化，全球經(jīng)濟(jì)下行壓力加大，汽車、電子等主要應(yīng)用行業(yè)發(fā)展低迷等。但從深層次原因來看，編程機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已經(jīng)進(jìn)入深度調(diào)整階段，拓展新的應(yīng)用領(lǐng)域、提質(zhì)增效成為產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展的迫切需求?！本幊虣C(jī)器人必將成為日常生活中必不可少的工具。鄭州編程機(jī)器人圖片

海星機(jī)器人小勇士機(jī)身內(nèi)置十幾個具有聲音、轉(zhuǎn)速、角度、光線、紅外信號的收發(fā)傳感器。鄭州編程機(jī)器人圖片

編程機(jī)器人視覺系統(tǒng)的中心是圖像采集和處理。所有信息均來源于圖像之中，圖像本身的質(zhì)量對整個視覺系統(tǒng)極為關(guān)鍵。而光源則是影響機(jī)器視覺系統(tǒng)圖像水平的重要因素，因為它直接影響輸入數(shù)據(jù)的質(zhì)量和至少30%的應(yīng)用效果。通過適當(dāng)?shù)墓庠凑彰髟O(shè)計，使圖像中的目標(biāo)信息與背景信息得到較佳分離，可以降低圖像處理算法分割、識別的難度，同時提高系統(tǒng)的定位、測量精度，使系統(tǒng)的可靠性和綜合性能得到提高。反之，如果光源設(shè)計不當(dāng)，會導(dǎo)致在圖像處理算法設(shè)計和成像系統(tǒng)設(shè)計中事倍功半。因此，光源及光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計的成敗是決定系統(tǒng)成敗的首要因素。鄭州編程機(jī)器人圖片

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