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產(chǎn)品關(guān)鍵詞:徐州本地協(xié)同系統(tǒng),協(xié)同系統(tǒng)
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詳細說明
在本發(fā)明上述實施例中,可選地,所述車路協(xié)同工作單元包括:第二判斷單元,用于判斷更新后的所述車輛位置信息中是否具有車路協(xié)同提示信息;第三執(zhí)行單元,用于基于更新后的所述車輛位置信息具有所述車路協(xié)同提示信息的情況,徐州本地協(xié)同系統(tǒng),執(zhí)行所述車路協(xié)同提示信息對應的車路協(xié)同工作策略;第四執(zhí)行單元,用于基于更新后的所述車輛位置信息不具有所述車路協(xié)同提示信息的情況,通過預定的車路協(xié)同算法對更新后的所述車輛位置信息進行處理,得到新的車路協(xié)同提示信息。本發(fā)明第六方面提供一種路側(cè)設(shè)備,包括:至少一個處理器;以及,與所述至少一個處理器通信連接的存儲器;其中,所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器執(zhí)行的指令,所述指令被設(shè)置為用于執(zhí)行上述方面和第二方面中任一項所述的方法。本發(fā)明第七方面提供一種車載設(shè)備,包括:至少一個處理器;以及,與所述至少一個處理器通信連接的存儲器;其中,徐州本地協(xié)同系統(tǒng),所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器執(zhí)行的指令,所述指令被設(shè)置為用于執(zhí)行上述方面和第二方面中任一項所述的方法,徐州本地協(xié)同系統(tǒng)。本發(fā)明第八方面提供一種車路協(xié)同系統(tǒng),包括:至少一個處理器;以及,與所述至少一個處理器通信連接的存儲器;其中。銷售智能制造費用哪家好,誠心推薦無錫功恒精密。徐州本地協(xié)同系統(tǒng)
場景內(nèi)容是對仿真環(huán)境中實體變動的描述,例如信號燈變化、車輛生成等,場景觸發(fā)條件是指場景在仿真環(huán)境中的觸發(fā)方式,例如車輛狀態(tài)、信號燈狀態(tài)等,場景測試能力是指車輛測試能力的特征描述,即車輛測試針對的部分;場景庫依據(jù)用戶選擇的測試內(nèi)容生成對應的場景集,同時,場景庫系統(tǒng)生成的場景集并不會全部加載于測試內(nèi)容上,隨著測試的進行,測試場景**有選擇地挑選場景,不斷改變測試場景序列,精確測量;孿生路網(wǎng)接收真實環(huán)境數(shù)據(jù)和觸發(fā)事件并進行更新,觸發(fā)事件使孿生路網(wǎng)發(fā)生變化,但不影響基礎(chǔ)對應環(huán)境(包括道路條件等),變化的產(chǎn)生將改變孿生路網(wǎng)中原有的運行情況。在測試運行階段,孿生路網(wǎng)中虛擬數(shù)據(jù)也不斷傳出至真實環(huán)境,虛擬數(shù)據(jù)包括孿生路網(wǎng)中各交通實體狀態(tài)、各交通實體可能的檢測狀態(tài)(如路側(cè)檢測信息等)以及車輛、行人、非機動車輛等狀態(tài)信息。真實環(huán)境數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)交互單元中的外部數(shù)據(jù)接收接口獲得,制式采用標準車路協(xié)同消息集(如t/csae53-2017)傳入,t/csae53-2017制式的真實環(huán)境數(shù)據(jù)包括bsm、spats、map、rsi和rsm格式,外部數(shù)據(jù)接收接口將真實環(huán)境數(shù)據(jù)的標準數(shù)據(jù)包接入孿生單元,孿生單元對數(shù)據(jù)進行解包。徐州本地協(xié)同系統(tǒng)智能智能制造功能哪家好,誠心推薦無錫功恒精密。
本發(fā)明的一個實施例的車路協(xié)同系統(tǒng)1000,包括至少一個存儲器1002;以及,與所述至少一個存儲器1002通信連接的處理器1004;其中,所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器1004執(zhí)行的指令,所述指令被設(shè)置為用于執(zhí)行上述圖1至圖5實施例中任一項所述的方案。因此,該車路協(xié)同系統(tǒng)1000具有和圖1至圖5實施例中任一項相同的技術(shù)效果,在此不再贅述。本發(fā)明實施例的路側(cè)設(shè)備、車載設(shè)備和車路協(xié)同系統(tǒng)以多種形式存在,包括但不限于:(1)移動通信設(shè)備:這類設(shè)備的特點是具備移動通信功能,并且以提供話音、數(shù)據(jù)通信為主要目標。這類終端包括:智能手機(例如iphone)、多媒體手機、功能性手機,以及低端手機等。(2)超移動個人計算機設(shè)備:這類設(shè)備屬于個人計算機的范疇,有計算和處理功能,一般也具備移動上**性。這類終端包括:pda、mid和umpc設(shè)備等,例如ipad。(3)便攜式娛樂設(shè)備:這類設(shè)備可以顯示和播放多媒體內(nèi)容。該類設(shè)備包括:音頻、視頻播放器(例如ipod),掌上,電子書,以及智能玩具和便攜式車載導航設(shè)備。(4)服務器:提供計算服務的設(shè)備,服務器的構(gòu)成包括處理器、硬盤、內(nèi)存、系統(tǒng)總線等,服務器和通用的計算機架構(gòu)類似,但是由于需要提供高可靠的服務。
選取第3個b相電流有效采樣點t6;當電機子系統(tǒng)1的逆變器1輸出電壓矢量接近基本電壓矢量v2時,選取第3個c相電流有效采樣點t2;在9個電流有效采樣點,電機子系統(tǒng)1的三相電流iam1、ibm1、icm1及電機群直流母線電流ipm的檢測值大小與9個有效電流采樣點的關(guān)系用表1進行表示,其中ia1_t1、ia1_t1'、ia1_t4分別表示電機子系統(tǒng)1的a相電流在t1、t1'、t4三個有效電流采樣點處的實際值,ib1_t3、ib1_t3'、ib1_t6分別表示電機子系統(tǒng)1的b相電流在t3、t3'、t6三個有效電流采樣點處的實際值,ic1_t5、ic1_t5'、ic1_t2分別表示電機子系統(tǒng)1的c相電流在t5、t5'、t2三個有效電流采樣點處的實際值,iam1_tx、ibm1_tx、icm1_tx、ipm_tx分別表示電機子系統(tǒng)1的a、b、c三相電流及電機群母線電流在有效電流采樣點tx(x=1,...,6,1',3',5')的檢測值;表1依據(jù)表1中的9個有效電流采樣點及對應的18個電流采樣信號,得到公式(4)所定義的若干變量,其中δiam1_t1、δipm_t1分別為電機組一a相電流傳感器、電機群母線電流傳感器在t1、t1'這兩個時刻檢測值的差,兩個變量的值利用電流采樣值計算得到,δia1_t1為電機組一a相電流真實值在t1、t1'這兩個時刻的差。 銷售智能制造銷售哪家好,誠心推薦無錫功恒精密。
將第二車輛采集的數(shù)據(jù)信息和v2x通信模塊采集的第二數(shù)據(jù)信息進行融合處理,消除信息傳遞盲區(qū),融合處理后的車輛信息可以共享給后方車輛,后方車輛可以根據(jù)融合后的車輛信息協(xié)同完成駕駛決策,避免后方車輛發(fā)生連環(huán)事故。特別地,本發(fā)明提供了一種基于v2x的車路協(xié)同方法,用于后方車輛與車輛之間的信息交互,所述車輛為故障車輛或事故車輛,所述后方車輛位于所述車輛后方,且所述后方車輛中鄰近所述車輛的車輛為第二車輛,所述車路協(xié)同方法包括以下步驟:通過所述第二車輛采集所述車輛的數(shù)據(jù)信息;通過v2x通信模塊采集所述車輛的第二數(shù)據(jù)信息,并將所述第二數(shù)據(jù)信息和所述數(shù)據(jù)信息融合處理,以形成車輛信息;將所述車輛信息上傳至云端,并通過所述云端實時共享給所述后方車輛;所述后方車輛根據(jù)所述車輛信息協(xié)同完成駕駛決策,以實現(xiàn)緊急制動;其中,所述數(shù)據(jù)信息為所述車輛的圖像信息和距離信息,所述第二數(shù)據(jù)信息為所述車輛的制動信息。進一步地,所述數(shù)據(jù)信息通過所述車輛的車輛攝像頭、毫米波雷達或激光雷達中的一種或多種進行采集。進一步地,所述圖像信息通過所述車輛攝像頭采集,所述距離信息通過所述毫米波雷達和所述激光雷達采集。進一步地。協(xié)同系統(tǒng)應用哪家好,誠心推薦無錫功恒精密。鹽城協(xié)同系統(tǒng)制造廠家
錫山區(qū)本地協(xié)同系統(tǒng)哪家好,誠心推薦無錫功恒精密。徐州本地協(xié)同系統(tǒng)
利用“電流采樣點設(shè)置方法”設(shè)置9個有效電流采樣點tx(x=1,...,6,1',3',5'),并對表1中所需電流值進行采樣;所述電流采樣點設(shè)置方法的步驟為:當逆變器1在每個斬波周期處于ts/4時,設(shè)定該時刻為采樣點,而并不是每個采樣點都是有效采樣點,電機群電流采樣誤差協(xié)同校正方法有效采樣點總共需要9個,分別是:當電機子系統(tǒng)1的逆變器1輸出電壓矢量接近基本電壓矢量v1時,相角相差不大于10°,也就是在扇區(qū)i時滿足t1>>t2,在扇區(qū)vi時滿足t1>>t6,依據(jù)電機子系統(tǒng)1的a相電流值大小,選取兩個iam1差值大于25%額定電流的點作為2個a相電流有效采樣點t1,t1';當電機子系統(tǒng)1的逆變器1輸出電壓矢量接近基本電壓矢量v3時,依據(jù)電機子系統(tǒng)1的b相電流值大小,選取兩個ibm1差值大于25%額定電流的點作為2個b相電流有效采樣點t3,t3';當電機子系統(tǒng)1的逆變器1輸出電壓矢量接近基本電壓矢量v5時,依據(jù)電機子系統(tǒng)1的c相電流值大小,選取兩個icm1差值大于25%額定電流的點作為2個c相電流有效采樣點t5,t5';另外,當電機子系統(tǒng)1的逆變器1輸出電壓矢量接近基本電壓矢量v4時,選取第3個a相電流有效采樣點t4;當電機子系統(tǒng)1的逆變器1輸出電壓矢量接近基本電壓矢量v6時。 徐州本地協(xié)同系統(tǒng)
無錫功恒精密機械制造有限公司是一家精密機械設(shè)備及配件、普通機械設(shè)備及配件、汽車零配件、電氣機械、模具的制造、加工、銷售、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)研發(fā)、技術(shù)服務;軟件的開發(fā)及銷售;培訓服務(不含發(fā)證、不含國家統(tǒng)一認可的職業(yè)證書類培訓)、自營和代理各類商品及技術(shù)的進出口業(yè)務,但國家限定企業(yè)經(jīng)營或禁止進出口的商品和技術(shù)除外。的公司,是一家集研發(fā)、設(shè)計、生產(chǎn)和銷售為一體的專業(yè)化公司。功恒精密機械作為精密機械設(shè)備及配件、普通機械設(shè)備及配件、汽車零配件、電氣機械、模具的制造、加工、銷售、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)研發(fā)、技術(shù)服務;軟件的開發(fā)及銷售;培訓服務(不含發(fā)證、不含國家統(tǒng)一認可的職業(yè)證書類培訓)、自營和代理各類商品及技術(shù)的進出口業(yè)務,但國家限定企業(yè)經(jīng)營或禁止進出口的商品和技術(shù)除外。的企業(yè)之一,為客戶提供良好的MES系統(tǒng),智能制造系統(tǒng),協(xié)同系統(tǒng),智能協(xié)同軟件。功恒精密機械致力于把技術(shù)上的創(chuàng)新展現(xiàn)成對用戶產(chǎn)品上的貼心,為用戶帶來良好體驗。功恒精密機械始終關(guān)注自身,在風云變化的時代,對自身的建設(shè)毫不懈怠,高度的專注與執(zhí)著使功恒精密機械在行業(yè)的從容而自信。
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