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產(chǎn)品關(guān)鍵詞:泰州協(xié)同系統(tǒng)生產(chǎn)廠家,協(xié)同系統(tǒng)
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當(dāng)前位置:首頁?產(chǎn)品供應(yīng)?數(shù)碼、電腦?軟件?行業(yè)**軟件?泰州協(xié)同系統(tǒng)生產(chǎn)廠家 無錫功恒精密機(jī)械供應(yīng)
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部分道路存在轉(zhuǎn)彎路段,泰州協(xié)同系統(tǒng)生產(chǎn)廠家,受地形地貌、路面幅度及環(huán)境的影響,是交通事故頻發(fā)區(qū)域,一旦發(fā)生交通安全事故,往往造成重大人身傷害和財(cái)產(chǎn)損失。根據(jù)我國交通事故統(tǒng)計(jì)年報(bào):近年來,我國彎道路段發(fā)生的交通事故占全部事故的;從發(fā)生事故的嚴(yán)重程度來看,在全部的交通事故中,彎道死亡事故占全部有死亡事故的。從上述數(shù)據(jù)可以看出,在公路彎道路段,我國公路交通安臨嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。彎道會(huì)車預(yù)警系統(tǒng)在下一代智能交通技術(shù)體系下,采用智能傳感器技術(shù)檢測(cè)各向來車,提前進(jìn)行預(yù)警,提醒駕駛?cè)藛T及時(shí)采取控制措施,泰州協(xié)同系統(tǒng)生產(chǎn)廠家,可以比較大限度降低事故發(fā)生風(fēng)險(xiǎn)。系統(tǒng)構(gòu)成無線地磁傳感器(內(nèi)含檢測(cè)傳感器、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)通訊模塊)路側(cè)預(yù)警顯示設(shè)備(內(nèi)含無線傳感器網(wǎng)絡(luò)通訊模塊、顯示模塊)圖1,泰州協(xié)同系統(tǒng)生產(chǎn)廠家.路側(cè)設(shè)備正反面結(jié)構(gòu)后臺(tái)配置軟件圖2.后臺(tái)配置軟件界面圖3.系統(tǒng)安裝完成后效果展示。直銷智能制造生產(chǎn)廠家哪家好,誠心推薦無錫功恒精密。泰州協(xié)同系統(tǒng)生產(chǎn)廠家
選取第3個(gè)b相電流有效采樣點(diǎn)t6;當(dāng)電機(jī)子系統(tǒng)1的逆變器1輸出電壓矢量接近基本電壓矢量v2時(shí),選取第3個(gè)c相電流有效采樣點(diǎn)t2;在9個(gè)電流有效采樣點(diǎn),電機(jī)子系統(tǒng)1的三相電流iam1、ibm1、icm1及電機(jī)群直流母線電流ipm的檢測(cè)值大小與9個(gè)有效電流采樣點(diǎn)的關(guān)系用表1進(jìn)行表示,其中ia1_t1、ia1_t1'、ia1_t4分別表示電機(jī)子系統(tǒng)1的a相電流在t1、t1'、t4三個(gè)有效電流采樣點(diǎn)處的實(shí)際值,ib1_t3、ib1_t3'、ib1_t6分別表示電機(jī)子系統(tǒng)1的b相電流在t3、t3'、t6三個(gè)有效電流采樣點(diǎn)處的實(shí)際值,ic1_t5、ic1_t5'、ic1_t2分別表示電機(jī)子系統(tǒng)1的c相電流在t5、t5'、t2三個(gè)有效電流采樣點(diǎn)處的實(shí)際值,iam1_tx、ibm1_tx、icm1_tx、ipm_tx分別表示電機(jī)子系統(tǒng)1的a、b、c三相電流及電機(jī)群母線電流在有效電流采樣點(diǎn)tx(x=1,...,6,1',3',5')的檢測(cè)值;表1依據(jù)表1中的9個(gè)有效電流采樣點(diǎn)及對(duì)應(yīng)的18個(gè)電流采樣信號(hào),得到公式(4)所定義的若干變量,其中δiam1_t1、δipm_t1分別為電機(jī)組一a相電流傳感器、電機(jī)群母線電流傳感器在t1、t1'這兩個(gè)時(shí)刻檢測(cè)值的差,兩個(gè)變量的值利用電流采樣值計(jì)算得到,δia1_t1為電機(jī)組一a相電流真實(shí)值在t1、t1'這兩個(gè)時(shí)刻的差。 鹽城**協(xié)同系統(tǒng)銷售智能制造應(yīng)用范圍哪家好,誠心推薦無錫功恒精密。
基于更新后的所述車輛位置信息不具有所述車路協(xié)同提示信息的情況,說明路側(cè)設(shè)備未執(zhí)行預(yù)定的車路協(xié)同算法進(jìn)行了計(jì)算,故通過車載設(shè)備執(zhí)行預(yù)定的車路協(xié)同算法。在指定區(qū)域內(nèi)具有大量車輛時(shí),可將大量計(jì)算工作分配至對(duì)應(yīng)的車載設(shè)備中,減少了路側(cè)設(shè)備的系統(tǒng)資源消耗,從而便于路側(cè)設(shè)備將更多的系統(tǒng)資源投入到支持更多的車輛的車路協(xié)同工作中去。圖5示出了根據(jù)本發(fā)明的再一個(gè)實(shí)施例的室內(nèi)定位方法的流程圖。如圖5所示,根據(jù)本發(fā)明的再一個(gè)實(shí)施例的室內(nèi)定位方法用于車路協(xié)同系統(tǒng),所述車路協(xié)同系統(tǒng)包括:位于指定區(qū)域內(nèi)的uwb定位基站、位于所述指定區(qū)域內(nèi)的路側(cè)設(shè)備、位于所述指定區(qū)域內(nèi)的車載設(shè)備和用于管理所述指定區(qū)域的服務(wù)器,則該方法的流程包括:步驟502,uwb定位基站獲取指定區(qū)域內(nèi)的車載定位標(biāo)簽的uwb定位數(shù)據(jù)。步驟504,uwb定位基站將uwb定位數(shù)據(jù)發(fā)送至服務(wù)器。步驟506,服務(wù)器將uwb定位數(shù)據(jù)發(fā)送至路側(cè)設(shè)備。車輛設(shè)置有車載標(biāo)簽,而gps等衛(wèi)星定位系統(tǒng)無法順利工作的指定區(qū)域中的多個(gè)指定位置設(shè)置有uwb定位基站,多個(gè)uwb定位基站通過檢測(cè)到車載標(biāo)簽確定自身與車輛的相對(duì)位置,終,根據(jù)多個(gè)uwb定位基站的位置,及其與車輛的相對(duì)位置。
基于更新后的所述車輛位置信息不具有所述車路協(xié)同提示信息的情況,通過預(yù)定的車路協(xié)同算法對(duì)更新后的所述車輛位置信息進(jìn)行處理,得到新的車路協(xié)同提示信息。本發(fā)明第三方面提供一種室內(nèi)定位方法,用于車路協(xié)同系統(tǒng),所述車路協(xié)同系統(tǒng)包括:位于指定區(qū)域內(nèi)的uwb定位基站、位于所述指定區(qū)域內(nèi)的路側(cè)設(shè)備、位于所述指定區(qū)域內(nèi)的車載設(shè)備和用于管理所述指定區(qū)域的服務(wù)器,則所述室內(nèi)定位方法包括:所述uwb定位基站獲取所述指定區(qū)域內(nèi)的車載定位標(biāo)簽的uwb定位數(shù)據(jù);所述uwb定位基站將所述uwb定位數(shù)據(jù)發(fā)送至所述服務(wù)器;所述服務(wù)器將所述uwb定位數(shù)據(jù)發(fā)送至所述路側(cè)設(shè)備;所述路側(cè)設(shè)備根據(jù)所述uwb定位數(shù)據(jù),更新所述指定區(qū)域的車輛位置信息;所述路側(cè)設(shè)備根據(jù)更新后的所述車輛位置信息,生成廣播消息;所述路側(cè)設(shè)備對(duì)所述廣播消息進(jìn)行短程廣播;所述車載設(shè)備獲取所述廣播消息;所述車載設(shè)備根據(jù)所述廣播消息,對(duì)已存儲(chǔ)的車輛位置信息進(jìn)行更新;所述車載設(shè)備根據(jù)更新結(jié)果,執(zhí)行車路協(xié)同工作策略。本發(fā)明第四方面提供一種室內(nèi)定位裝置,用于路側(cè)設(shè)備,包括:uwb定位數(shù)據(jù)獲取單元,用于獲取來自服務(wù)器的uwb定位數(shù)據(jù)。智能智能制造生產(chǎn)廠家哪家好,誠心推薦無錫功恒精密。
用于基于存儲(chǔ)有所述歷史uwb定位數(shù)據(jù)的情況,根據(jù)實(shí)時(shí)的所述uwb定位數(shù)據(jù)和所述歷史uwb定位數(shù)據(jù),計(jì)算所述車輛的所述車輛實(shí)時(shí)狀態(tài)信息;第二執(zhí)行單元,用于基于未存儲(chǔ)有所述歷史uwb定位數(shù)據(jù)的情況,將所述uwb定位數(shù)據(jù)新增為所述車輛的所述車輛位置信息。在本發(fā)明上述實(shí)施例中,可選地,所述廣播消息生產(chǎn)單元606包括:提示信息生成單元,用于通過預(yù)定的車路協(xié)同算法對(duì)更新后的所述車輛位置信息進(jìn)行處理,得到車路協(xié)同提示信息;廣播消息轉(zhuǎn)換單元,用于將所述車路協(xié)同提示信息和更新后的所述車輛位置信息轉(zhuǎn)換為所述廣播消息。該室內(nèi)定位裝置600使用圖1和圖2示出的實(shí)施例中任一項(xiàng)所述的方案,因此,具有上述所有技術(shù)效果,在此不再贅述。圖7示出了根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例的室內(nèi)定位裝置的框圖。如圖7所示,根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例的室內(nèi)定位裝置700用于車載設(shè)備,包括:廣播消息獲取單元702,用于獲取與所述車載設(shè)備同在指定區(qū)域內(nèi)的路側(cè)設(shè)備提供的廣播消息,所述廣播消息由所述路測(cè)設(shè)備根據(jù)服務(wù)器于所述指定區(qū)域內(nèi)的uwb定位基站獲取的uwb定位數(shù)據(jù)生成;車輛位置信息更新單元704,用于根據(jù)所述廣播消息,更新車輛位置信息;車路協(xié)同工作單元706。協(xié)同系統(tǒng)怎么用哪家好,誠心推薦無錫功恒精密。鹽城**協(xié)同系統(tǒng)
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將每一個(gè)電機(jī)子系統(tǒng)的逆變器三相橋臂中點(diǎn)分別與對(duì)應(yīng)的電機(jī)三相繞組相連,將每一個(gè)電機(jī)三相繞組線纜分別正向穿過相應(yīng)的電流傳感器信號(hào)檢測(cè)口,利用電機(jī)群多電機(jī)子系統(tǒng)與直流母線電流的關(guān)聯(lián)性,實(shí)現(xiàn)多電機(jī)子系統(tǒng)電流傳感器誤差的分時(shí)校正,后利用多電機(jī)子系統(tǒng)電流信號(hào)的關(guān)聯(lián)性,實(shí)現(xiàn)電機(jī)群多電機(jī)子系統(tǒng)之間的電流采樣誤差協(xié)同校正。本發(fā)明還提供涉及基于斬波周期移相電機(jī)群電流傳感器協(xié)同系統(tǒng)的校正方法,具體步驟如下:步驟1:將電機(jī)群中的多個(gè)電機(jī)子系統(tǒng)的逆變器電源輸入端分別在同一個(gè)直流母線端,考慮電流采樣回路中的采樣誤差,電流檢測(cè)值用公式(1)、公式(2)表示,其中iamx、ibmx、icmx分別表示電機(jī)組x的a、b、c三相電流檢測(cè)值,下標(biāo)x=1,...,n為代號(hào)變量,kax、kbx、kcx與fax、fbx、fcx分別表示電機(jī)組x的a、b、c三相電流傳感器增益誤差和偏置誤差,ipm表示直流母線電流傳感器電流檢測(cè)值,kp、fp分別表示直流母線電流傳感器的增益誤差和偏置誤差:n個(gè)電機(jī)子系統(tǒng)的三角載波初始是同相位的,當(dāng)校正指令來臨時(shí),首先將電機(jī)子系統(tǒng)1的逆變器1下次的斬波周期調(diào)整為5ts/4,使變頻器1進(jìn)行移相;步驟2:隨后再將電機(jī)子系統(tǒng)1的逆變器1后續(xù)的斬波周期調(diào)整為ts。 泰州協(xié)同系統(tǒng)生產(chǎn)廠家
無錫功恒精密機(jī)械制造有限公司是一家精密機(jī)械設(shè)備及配件、普通機(jī)械設(shè)備及配件、汽車零配件、電氣機(jī)械、模具的制造、加工、銷售、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)研發(fā)、技術(shù)服務(wù);軟件的開發(fā)及銷售;培訓(xùn)服務(wù)(不含發(fā)證、不含國家統(tǒng)一認(rèn)可的職業(yè)證書類培訓(xùn))、自營和代理各類商品及技術(shù)的進(jìn)出口業(yè)務(wù),但國家限定企業(yè)經(jīng)營或禁止進(jìn)出口的商品和技術(shù)除外。的公司,致力于發(fā)展為創(chuàng)新務(wù)實(shí)、誠實(shí)可信的企業(yè)。功恒精密機(jī)械擁有一支經(jīng)驗(yàn)豐富、技術(shù)創(chuàng)新的專業(yè)研發(fā)團(tuán)隊(duì),以高度的專注和執(zhí)著為客戶提供MES系統(tǒng),智能制造系統(tǒng),協(xié)同系統(tǒng),智能協(xié)同軟件。功恒精密機(jī)械繼續(xù)堅(jiān)定不移地走高質(zhì)量發(fā)展道路,既要實(shí)現(xiàn)基本面穩(wěn)定增長,又要聚焦關(guān)鍵領(lǐng)域,實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)型再突破。功恒精密機(jī)械始終關(guān)注自身,在風(fēng)云變化的時(shí)代,對(duì)自身的建設(shè)毫不懈怠,高度的專注與執(zhí)著使功恒精密機(jī)械在行業(yè)的從容而自信。
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