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產(chǎn)品關(guān)鍵詞:紹興協(xié)同系統(tǒng)銷售,協(xié)同系統(tǒng)
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考慮電流采樣回路中的采樣誤差,電流檢測(cè)值用公式(1)、公式(2)表示,其中iamx、ibmx、icmx分別表示電機(jī)組x的a,紹興協(xié)同系統(tǒng)銷售、b、c三相電流檢測(cè)值,下標(biāo)x=1,...,n為代號(hào)變量,kax、kbx、kcx與fax、fbx、fcx分別表示電機(jī)組x的a、b,紹興協(xié)同系統(tǒng)銷售、c三相電流傳感器增益誤差和偏置誤差,ipm表示直流母線電流傳感器電流檢測(cè)值,kp、fp分別表示直流母線電流傳感器的增益誤差和偏置誤差:本發(fā)明實(shí)施的步驟如圖2所示,n個(gè)電機(jī)子系統(tǒng)的三角載波初始是同相位的,當(dāng)校正指令來臨時(shí),首先將電機(jī)子系統(tǒng)1的逆變器1下次的斬波周期調(diào)整為5ts/4,使變頻器1進(jìn)行移相,如圖2中步驟①,紹興協(xié)同系統(tǒng)銷售,步驟2:隨后再將電機(jī)子系統(tǒng)1的逆變器1后續(xù)的斬波周期調(diào)整為ts,利用相關(guān)電流采樣點(diǎn)處的電流值對(duì)電機(jī)組一的電流傳感器采樣誤差進(jìn)行校正,如圖2中步驟②。在圖2所示的步驟②中,看出逆變器1與其他n-1個(gè)逆變器相比,其斬波周期滯后了ts/4,因此,當(dāng)逆變器1的斬波周期處于ts/4周期時(shí),其余n-1個(gè)逆變器的斬波周期均處于ts/2周期處。依據(jù)七段式svpwm調(diào)制方法,當(dāng)逆變器x的斬波周期均處于ts/2周期時(shí),其作用的基本電壓矢量為零電壓矢量,也就是v0或者v7,而此時(shí)該逆變器x的輸入電流值ipx等于0。因此,當(dāng)逆變器1的斬波周期處于ts/4周期時(shí)。 銷售智能制造生產(chǎn)廠家哪家好,誠心推薦無錫功恒精密。紹興協(xié)同系統(tǒng)銷售
p和n分別直流母線電壓輸入正負(fù)端子,ip是直流母線p端正向電流,ip1、ip2、ipn分別是逆變器1、逆變器2、逆變器n的輸入正向電流,ia1、ib1、ic1分別是電機(jī)組一的a、b、c三相真實(shí)電流值,ia2、ib2、ic2分別是電機(jī)組二的a、b、c三相真實(shí)電流值,ian、ibn、icn分別是電機(jī)組n的a、b、c三相真實(shí)電流值,ts是逆變器的開關(guān)周期。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。一種基于斬波周期移相電機(jī)群電流傳感器協(xié)同系統(tǒng),在電機(jī)群控制系統(tǒng)中,將多電機(jī)子系統(tǒng)的變頻器輸入電源端口統(tǒng)一在同一個(gè)直流母線電壓輸入端子,將每一個(gè)電機(jī)子系統(tǒng)的逆變器三相橋臂中點(diǎn)分別與對(duì)應(yīng)的電機(jī)三相繞組相連,將每一個(gè)電機(jī)三相繞組線纜分別正向穿過相應(yīng)的電流傳感器信號(hào)檢測(cè)口,利用電機(jī)群多電機(jī)子系統(tǒng)與直流母線電流的關(guān)聯(lián)性,結(jié)合本發(fā)明提出的各個(gè)電機(jī)子系統(tǒng)斬波分時(shí)移相的控制方法,實(shí)現(xiàn)多電機(jī)子系統(tǒng)電流傳感器誤差的分時(shí)校正,后利用多電機(jī)子系統(tǒng)電流信號(hào)的關(guān)聯(lián)性,實(shí)現(xiàn)電機(jī)群多電機(jī)子系統(tǒng)之間的電流采樣誤差協(xié)同校正。所述基于斬波周期移相電機(jī)群電流傳感器協(xié)同系統(tǒng)的校正方法的步驟如下:步驟1:在圖1中,將電機(jī)群中的多個(gè)電機(jī)子系統(tǒng)的逆變器電源輸入端分別在同一個(gè)直流母線端。 杭州協(xié)同系統(tǒng)智能智能制造廠家直供哪家好,誠心推薦無錫功恒精密。
或一些特征可以忽略,或不執(zhí)行。另一點(diǎn),所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些接口,裝置或單元的間接耦合或通信連接,可以是電性,機(jī)械或其它的形式。另外,在本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個(gè)處理單元中,也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在,也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn),也可以采用硬件加軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)。上述以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)的集成的單元,可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中。上述軟件功能單元存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中,包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)裝置(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī),服務(wù)器,或者網(wǎng)絡(luò)裝置等)或處理器(processor)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述方法的部分步驟。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括:u盤、移動(dòng)硬盤、只讀存儲(chǔ)器(read-onlymemory,rom)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(randomaccessmemory,ram)、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。以上所述,*為本發(fā)明的具體實(shí)施方式,但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此,任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi),可輕易想到變化或替換,都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此。
通過預(yù)定的車路協(xié)同算法對(duì)更新后的所述車輛位置信息進(jìn)行處理,得到新的車路協(xié)同提示信息。該室內(nèi)定位裝置700使用圖3和圖4示出的實(shí)施例中任一項(xiàng)所述的方案,因此,具有上述所有技術(shù)效果,在此不再贅述。圖8示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的路側(cè)設(shè)備的框圖。如圖8所示,本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的路側(cè)設(shè)備800,包括至少一個(gè)存儲(chǔ)器802;以及,與所述至少一個(gè)存儲(chǔ)器802通信連接的處理器804;其中,所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有可被所述至少一個(gè)處理器804執(zhí)行的指令,所述指令被設(shè)置為用于執(zhí)行上述圖1和圖2實(shí)施例中任一項(xiàng)所述的方案。因此,該路側(cè)設(shè)備800具有和圖1和圖2實(shí)施例中任一項(xiàng)相同的技術(shù)效果,在此不再贅述。圖9示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的車載設(shè)備的框圖。如圖9所示,本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的車載設(shè)備900,包括至少一個(gè)存儲(chǔ)器902;以及,與所述至少一個(gè)存儲(chǔ)器902通信連接的處理器904;其中,所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有可被所述至少一個(gè)處理器904執(zhí)行的指令,所述指令被設(shè)置為用于執(zhí)行上述圖3和圖4實(shí)施例中任一項(xiàng)所述的方案。因此,該車載設(shè)備900具有和圖3和圖4實(shí)施例中任一項(xiàng)相同的技術(shù)效果,在此不再贅述。圖10示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的車路協(xié)同系統(tǒng)的框圖。如圖10所示。智能智能制造功能哪家好,誠心推薦無錫功恒精密。
本實(shí)用新型屬于智能交通技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種用于虛擬站-etc門架系統(tǒng)的車路協(xié)同系統(tǒng)。背景技術(shù):虛擬站-etc門架系統(tǒng)是交通稽查及交通誘導(dǎo)信息發(fā)布的重要設(shè)備,具有有效的費(fèi)用收取、減少交通擁堵、增強(qiáng)稽查管理、提高交通安全的作用,可用于城市交通、軌道交通和高速公路。保障虛擬站-etc門架系統(tǒng)正常發(fā)揮作用的前提是提供一套穩(wěn)定的車路協(xié)同系統(tǒng),由于環(huán)境、車流量等信息都會(huì)對(duì)司機(jī)駕駛產(chǎn)生影響,所以,提供一種用于虛擬站-etc門架系統(tǒng)的車路協(xié)同系統(tǒng),通過車車、車路信息交互,根據(jù)實(shí)際路況實(shí)時(shí)更新發(fā)布內(nèi)容,才能達(dá)到在公路沿線構(gòu)建一個(gè)安全信息服務(wù)走廊,從而有效地提高司機(jī)的駕駛體驗(yàn)。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:為了解決現(xiàn)有技術(shù)的缺陷,本實(shí)用新型提供了一種用于虛擬站-etc門架系統(tǒng)的車路協(xié)同系統(tǒng),包括依次連接的傳感器、計(jì)算中心、虛擬站-etc門架系統(tǒng)以及車路協(xié)同系統(tǒng),所述車路協(xié)同系統(tǒng)還連接所述計(jì)算中心,所述傳感器采集數(shù)據(jù),所述計(jì)算中心處理該數(shù)據(jù)形成控制指揮方案,所述虛擬站-etc門架系統(tǒng)發(fā)布該控制指揮方案,所述車路協(xié)同系統(tǒng)接收該控制指揮方案,所述車路協(xié)同系統(tǒng)并將該控制指揮方案提供給司機(jī)。進(jìn)一步的:所述傳感器包括交通雷達(dá)、路側(cè)設(shè)備以及攝像設(shè)備。正規(guī)協(xié)同系統(tǒng)哪家好,誠心推薦無錫功恒精密。杭州協(xié)同系統(tǒng)
銷售智能制造應(yīng)用范圍哪家好,誠心推薦無錫功恒精密。紹興協(xié)同系統(tǒng)銷售
后方車輛可以根據(jù)融合后的車輛信息協(xié)同完成駕駛決策,避免后方車輛發(fā)生連環(huán)事故。進(jìn)一步地,本發(fā)明的基于v2x的車路協(xié)同方法,根據(jù)車輛的車輛攝像頭、所述毫米波雷達(dá)和所述激光雷達(dá)采集的圖像信息和距離信息,以及v2x通信模塊采集的車輛的方向信息、位置信息和制動(dòng)信息,進(jìn)行車隊(duì)協(xié)同式緊急制動(dòng),提升交通安全,使交通效率更加高效。根據(jù)下文結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明具體實(shí)施例的詳細(xì)描述,本領(lǐng)域技術(shù)人員將會(huì)更加明了本發(fā)明的上述以及其他目的、優(yōu)點(diǎn)和特征。附圖說明后文將參照附圖以示例性而非限制性的方式詳細(xì)描述本發(fā)明的一些具體實(shí)施例。附圖中相同的附圖標(biāo)記標(biāo)示了相同或類似的部件或部分。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解,這些附圖未必是按比例繪制的。附圖中:圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的基于v2x的車路協(xié)同方法的流程圖;圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的基于v2x的車路協(xié)同系統(tǒng)的原理圖。附圖標(biāo)記:數(shù)據(jù)采集模塊10;v2x通信模塊20;數(shù)據(jù)融合處理模塊30;云端40;遠(yuǎn)程信息處理模塊50;緊急制動(dòng)模塊60。具體實(shí)施方式本發(fā)明的基于v2x的車路協(xié)同方法可以用于后方車輛與車輛之間的信息交互,在本申請(qǐng)中,車輛可以示為故障車輛或事故車輛,后方車輛位于車輛后方。紹興協(xié)同系統(tǒng)銷售
文章來源地址: http://www.cdcfah.com/cp/3088668.html
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