前方故障車輛或事故車輛(車輛)和第二車輛可以v2x通信模塊20瞬時上傳車輛信息(時刻、位置信息、速度、加速度等)到云端40，并且可以共享給后方車輛，通過更高、更快、更準確的信息傳遞，便于后方車輛依次提前做出駕駛決策，避免造成高速公路連環(huán)車禍的發(fā)生，提高交通安全，降低事故發(fā)生的可能性。本發(fā)明還提供一種基于v2x的車路協(xié)同系統(tǒng)，用于實現(xiàn)上述實施例的基于v2x的車路協(xié)同方法，車路協(xié)同系統(tǒng)主要由數(shù)據(jù)采集模塊10、v2x通信模塊20、數(shù)據(jù)融合處理模塊30、遠程信息處理模塊50和緊急制動模塊60組成。其中，數(shù)據(jù)采集模塊10安裝在第二車輛上，利用第二車輛上的數(shù)據(jù)采集模塊10可以采集車輛的數(shù)據(jù)信息。數(shù)據(jù)采集模塊10可以是安裝在第二車輛上的攝像頭、毫米波雷達以及激光雷達等，數(shù)據(jù)信息可以是通過攝像頭、毫米波雷達、激光雷達等采集的圖像信息、距離信息等。車輛上安裝有v2x通信模塊20，v2x通信模塊20用于采集車輛的第二數(shù)據(jù)信息，例如，通過v2x通信模塊20可以采集事故車輛或故障車輛的前車制動信息、速度信息，四川正規(guī)協(xié)同系統(tǒng)、車輛方向信息以及位置信息等，四川正規(guī)協(xié)同系統(tǒng)。數(shù)據(jù)融合處理模塊30與v2x通信模塊20連接，數(shù)據(jù)融合處理模塊30用于將數(shù)據(jù)信息和第二數(shù)據(jù)信息進行融合處理，以形成車輛信息，四川正規(guī)協(xié)同系統(tǒng)。協(xié)同系統(tǒng)應(yīng)用范圍哪家好，誠心推薦無錫功恒精密。四川正規(guī)協(xié)同系統(tǒng)

    如今互聯(lián)網(wǎng)的便捷，UX設(shè)計越來越趨同化。而大家接觸的多的web系統(tǒng)估計就是線上的辦公系統(tǒng)（協(xié)同辦公系統(tǒng)）。根據(jù)目前主流的幾種協(xié)同辦公系統(tǒng)布局方式，做一下分析1、左側(cè)導(dǎo)航欄式說明：常見的做法是將左邊的導(dǎo)航欄固定，對右邊的工作區(qū)域進行動態(tài)縮放。適用于一級導(dǎo)航很多或有多級分類的情況。優(yōu)勢：垂直導(dǎo)航較橫向的導(dǎo)航更靈活，易于向下擴展，且允許的標簽長度較長。類目數(shù)量不限，可配合滾動條使用，適合信息層級多、操作切換頻率高的管理性質(zhì)的應(yīng)用。2、頂部導(dǎo)航欄式說明：一般主導(dǎo)航設(shè)置于頁面頂端，從左到右依次為：logo、一級導(dǎo)航、輔助菜單（用戶、設(shè)置、通知等）。通常將內(nèi)容放在固定尺寸（1200px）內(nèi)。由于導(dǎo)航欄水平空間的限制，不適合一級導(dǎo)航項很多的信息結(jié)構(gòu)。優(yōu)勢：頂部導(dǎo)航菜單的形式就是把超鏈接連成一行，信息內(nèi)容層級比較簡單明了，適用在瀏覽性強的門戶性質(zhì)以及比較前臺化的應(yīng)用。一級類目建議在2-7個以內(nèi)。標題長度4-15個字符長度為好，中文字長2-6個。3、T式復(fù)合導(dǎo)航欄式說明：適?于?級導(dǎo)航很多或有多級分類的情況。優(yōu)勢：此導(dǎo)航的作用是告訴用戶當前頁面在系統(tǒng)層級結(jié)構(gòu)中的位置以及父子級頁面間的關(guān)系。一般頂部橫向?qū)Ш綖橹鲗?dǎo)航（一級導(dǎo)航），左。四川正規(guī)協(xié)同系統(tǒng)**協(xié)同系統(tǒng)哪家好，誠心推薦無錫功恒精密。

    造成的危害可能被放大到極限。因此，高速公路行駛，一定要采取有效的解決方案提高交通安全水平，降低事故發(fā)生的可能性。目前，針對前方故障車輛及交通事故車輛，后方車輛采用前方碰撞預(yù)警系統(tǒng)，通過雷達系統(tǒng)監(jiān)測前方，判斷本車與前車的距離、方位及相對速度，當存在碰撞危險時對駕駛員進行告警。但是，現(xiàn)有的技術(shù)方案存在以下缺點：1、前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)不會采取制動措施去避免碰撞或控制車輛。2、現(xiàn)有技術(shù)只通過攝像頭、雷達等傳感器監(jiān)測前方車輛，存在一定的視野盲區(qū)。3、現(xiàn)有技術(shù)只是針對前方單一車輛監(jiān)測，持續(xù)后方車輛無法獲取前方信息。4、現(xiàn)有技術(shù)中，發(fā)生碰撞事故信息上傳云端速度較慢。技術(shù)實現(xiàn)要素：本發(fā)明方面的一個目的是要提供一種基于v2x的車路協(xié)同方法，主要用于解決車輛在高速行駛過程中，前方突然出現(xiàn)故障或事故車輛，避免由于緊急剎車，造成后方車輛因后方盲區(qū)而導(dǎo)致連環(huán)事故的發(fā)生。本發(fā)明方面的一個進一步的目的是通過v2x通信模塊采集的車輛的方向信息、位置信息和制動信息，與數(shù)據(jù)信息進行融合處理，有效消除信息傳遞盲區(qū)，更好地提升了安全駕駛。本發(fā)明第二方面的目的是提供一種基于v2x的車路協(xié)同系統(tǒng)。

    所述uwb定位數(shù)據(jù)由指定區(qū)域內(nèi)的uwb定位基站獲取自所述指定區(qū)域內(nèi)的車載定位標簽后發(fā)送至所述服務(wù)器；車輛位置信息更新單元，用于根據(jù)所述uwb定位數(shù)據(jù)，更新所述指定區(qū)域的車輛位置信息；廣播消息生產(chǎn)單元，用于根據(jù)更新后的所述車輛位置信息，生成廣播消息；短程廣播單元，用于對所述廣播消息進行短程廣播，以供同在所述指定區(qū)域內(nèi)的車載設(shè)備基于所述廣播消息執(zhí)行相應(yīng)的車路協(xié)同工作策略。在本發(fā)明上述實施例中，可選地，所述車輛位置信息包括所述uwb定位數(shù)據(jù)和車輛實時狀態(tài)信息，則所述車輛位置信息更新單元包括：判斷單元，用于根據(jù)所述uwb定位數(shù)據(jù)所屬的車輛的個體信息，判斷是否存儲有對應(yīng)的歷史uwb定位數(shù)據(jù)；執(zhí)行單元，用于基于存儲有所述歷史uwb定位數(shù)據(jù)的情況，根據(jù)實時的所述uwb定位數(shù)據(jù)和所述歷史uwb定位數(shù)據(jù)，計算所述車輛的所述車輛實時狀態(tài)信息；第二執(zhí)行單元，用于基于未存儲有所述歷史uwb定位數(shù)據(jù)的情況，將所述uwb定位數(shù)據(jù)新增為所述車輛的所述車輛位置信息。在本發(fā)明上述實施例中，可選地，所述廣播消息生產(chǎn)單元包括：提示信息生成單元，用于通過預(yù)定的車路協(xié)同算法對更新后的所述車輛位置信息進行處理，得到車路協(xié)同提示信息；廣播消息轉(zhuǎn)換單元。協(xié)同系統(tǒng)銷售哪家好，誠心推薦無錫功恒精密。

    在指定區(qū)域內(nèi)具有大量車輛時，可將大量計算工作分配至對應(yīng)的車載設(shè)備中，減少了路側(cè)設(shè)備的系統(tǒng)資源消耗，從而便于路側(cè)設(shè)備將更多的系統(tǒng)資源投入到支持更多的車輛的車路協(xié)同工作中去。圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的再一個實施例的室內(nèi)定位方法的流程圖。如圖3所示，根據(jù)本發(fā)明的再一個實施例的室內(nèi)定位方法的流程包括：步驟302，獲取與所述車載設(shè)備同在指定區(qū)域內(nèi)的路側(cè)設(shè)備提供的廣播消息，所述廣播消息由所述路測設(shè)備根據(jù)服務(wù)器于所述指定區(qū)域內(nèi)的uwb定位基站獲取的uwb定位數(shù)據(jù)生成。車輛設(shè)置有車載標簽，而gps等衛(wèi)星定位系統(tǒng)無法順利工作的指定區(qū)域中的多個指定位置設(shè)置有uwb定位基站，多個uwb定位基站通過檢測到車載標簽確定自身與車輛的相對位置，終，根據(jù)多個uwb定位基站的位置，及其與車輛的相對位置，可確定車輛在此指定區(qū)域內(nèi)的車輛位置信息。至此，uwb定位基站將獲得的車輛位置信息上傳至服務(wù)器，再由服務(wù)器將車輛位置信息轉(zhuǎn)發(fā)至該指定區(qū)域內(nèi)的路側(cè)設(shè)備。在路側(cè)設(shè)備側(cè)，則可根據(jù)從服務(wù)器接收到指定區(qū)域內(nèi)各車輛的車輛位置信息，生成廣播消息，將廣播消息在指定區(qū)域內(nèi)進行短程廣播。步驟304，根據(jù)所述廣播消息，更新車輛位置信息。步驟306，根據(jù)更新后的所述車輛位置信息。智能協(xié)同系統(tǒng)哪家好，誠心推薦無錫功恒精密。四川正規(guī)協(xié)同系統(tǒng)

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    所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器執(zhí)行的指令，所述指令被設(shè)置為用于執(zhí)行上述方面和第二方面中任一項所述的方法。本發(fā)明第九方面提供一種計算機可讀存儲介質(zhì)，存儲有計算機可執(zhí)行指令，所述計算機可執(zhí)行指令用于執(zhí)行上述方面和第二方面中任一項所述的方法流程。本發(fā)明的技術(shù)方案，針對相關(guān)技術(shù)中g(shù)ps等衛(wèi)星定位系統(tǒng)容易因環(huán)境因素而無法高效準確地完成定位功能的技術(shù)問題，可通過uwb定位方式獲取車輛位置信息，并將該車輛位置信息通過路側(cè)設(shè)備上傳至服務(wù)器，再由服務(wù)器轉(zhuǎn)發(fā)至車載設(shè)備。具體來說，車輛設(shè)置有車載標簽，而gps等衛(wèi)星定位系統(tǒng)無法順利工作的指定區(qū)域中的多個指定位置設(shè)置有uwb定位基站，多個uwb定位基站通過檢測到車載標簽確定自身與車輛的相對位置，終，根據(jù)多個uwb定位基站的位置，及其與車輛的相對位置，可確定車輛在此指定區(qū)域內(nèi)的車輛位置信息。至此，uwb定位基站將獲得的車輛位置信息上傳至服務(wù)器，再由服務(wù)器將車輛位置信息轉(zhuǎn)發(fā)至該指定區(qū)域內(nèi)的路側(cè)設(shè)備。在路側(cè)設(shè)備側(cè)，則可根據(jù)從服務(wù)器接收到指定區(qū)域內(nèi)各車輛的車輛位置信息，生成廣播消息，將廣播消息在指定區(qū)域內(nèi)進行短程廣播，這樣，同在所述指定區(qū)域內(nèi)的車載設(shè)備即可接收到該廣播消息。四川正規(guī)協(xié)同系統(tǒng)

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