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所在地:江蘇省
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產品關鍵詞:智能協同系統應用,協同系統
***更新:2021-02-02 04:05:01
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本發(fā)明涉及車聯網和輔助駕駛技術領域,特別是涉及一種基于v2x的車路協同方法和基于v2x的車路協同系統。背景技術:v2x(意為vehicletoeverything,即車對外界的信息交換)是未來智能交通系統的關鍵技術,它使得車與車、車與基站、基站與基站之間能夠通信,智能協同系統應用,有效獲得實時路況、道路信息、行人信息等一系列交通信息,從而可以提高駕駛安全性,減少擁堵,提高交通效率以及提供車載娛樂信息等,智能協同系統應用,它基于強大的蜂窩網絡覆蓋,可大幅降低未來自動駕駛和車聯網部署成本。同毫米波雷達、激光雷達、攝像頭等傳感器不同,v2x視為一種無線傳感器系統的解決方案,它允許車輛通過通信信道彼此共享信息,它可檢測隱藏的威脅,擴大自動駕駛感知范圍,能預見接下來會發(fā)生什么,從而進一步提升自動駕駛的安全性、效率和舒適性,是自動駕駛的關鍵推動因素之一。隨著經濟的不斷發(fā)展,交通越來越便利,越來越多的汽車進入普通家庭中,使得人們的生活質量不斷提高,隨著汽車的保有量急劇上升,更多的出行方式由步行、汽車改成了駕車,車輛的急劇增加導致了交通事故的頻頻發(fā)生,尤其在高速公路行車,駕駛習慣,智能協同系統應用、天氣、行車距離等都會成為交通事故的導火索,高速公路上的小問題如果不能好好處理。銷售智能制造推薦廠家哪家好,誠心推薦無錫功恒精密。智能協同系統應用
其余n-1個逆變器的輸入電流值均為0,如公式(3)所示,此時電機群直流母線端輸入電流值ip與電機組1逆變器1的輸入端電流ip1相等:因此,在圖2所示的步驟②中,利用電機群直流母線端輸入電流值ip即可替代電機組1逆變器1的輸入端電流ip1對電機子系統1的電流傳感器誤差進行校正。在進行校正之前,在電機群中的每個電機組中,其用于系統反饋控制的三相電流值與本發(fā)明不,三相反饋電流值由各自三相電流傳感器檢測獲得,其檢測點可以根據實際需要設置即可。另外一點就是步驟②所包含的斬波周期數并不為3,而是依據實際情況決定的,圖2中**是示意圖。利用“電流采樣點設置方法”設置9個有效電流采樣點tx(x=1,...,6,1',3',5'),并對表1中所需電流值進行采樣。所述電流采樣點設置方法的步驟為:當逆變器1在每個斬波周期處于ts/4時,設定該時刻為采樣點,而并不是每個采樣點都是有效采樣點,本發(fā)明采用的電機群電流采樣誤差協同校正方法有效采樣點總共需要9個,分別是:當電機子系統1的逆變器1輸出電壓矢量接近基本電壓矢量v1時(相角相差不大于10°,也就是在扇區(qū)i時滿足t1>>t2,在扇區(qū)vi時滿足t1>>t6),依據電機子系統1的a相電流值大小。 智能協同系統應用協同系統哪家好,誠心推薦無錫功恒精密。
并對仿真環(huán)境中孿生路網對應的狀態(tài)進行更新。虛擬數據發(fā)送接口將孿生單元內的非在環(huán)設備的狀態(tài)打包,發(fā)送至真實環(huán)境;為了提高孿生路網與真實環(huán)境的不斷同步,真實環(huán)境數據的傳入需要以增量時序傳入,確保孿生路網時序的不斷推進。另一方面,孿生路網中的虛擬實體的數據通過數據接口中的虛擬數據發(fā)送接口發(fā)出,同樣采用增量時序發(fā)送。外部數據接收接口和虛擬數據發(fā)送接口通過雙向tcp/ip或udp通信接口實現。全過程中,數據庫對數據接口中的數據進行全程采集和記錄,記錄孿生路網更新前后的數據和孿生環(huán)境,并在生成觸發(fā)事件時生成檢索接口,方便用戶的檢索。(4)測試評價階段中,測試單元通過對數據庫中的數據進行分析,生成分析報告,從而完成測試。分析的在于判斷真實環(huán)境對觸發(fā)事件的反應是否正確。圖3為場景序列圖,展示了4個測試場景,在經歷個測試場景時,系統擬對未來產生12345序列的測試場景,而個測試結束后,依據測試結果,系統自適應修改測試場景序列為534,加快評測目標準確度的收斂性。經歷第二個即1測試場景時,未來測試場景序列變化為5234。經歷5測試場景時未來測試場景序列變化為423,以此類推。本實施例還提供一種車路協同系統測試架構,如圖2所示。
小米移動充、小米體重計、小米音箱等其他小米科技產品漸漸地走進了我們的生活。消費者驚訝地發(fā)現,小米開始做生態(tài)圈了,小米進軍智能硬件了,小米上市了,小米遠銷海外了。小米黑科技籠絡了一批又一批的“米粉”,小米給消費者留下的印象也不再**是小米手機。小米在潛移默化之中實現了一次品牌的升級。成功的品牌必然有著獨特的價值。如果品牌的價值足夠包容,個性足夠,就可以大膽地進行品牌延伸。也就是說,品牌延伸應該以品牌價值為,建立與品牌個性相適應的產品。小米的成功是因為小米基于“黑科技”和“性價比”兩大主題進行了一系列積極的產品擴展,以低價高質的形象打入市場。但是品牌延伸戰(zhàn)略也具備一定的風險性,喪失焦點是品牌延伸面臨的大風險?!皢适Ы裹c完全是由品牌延伸造成的,公司從經濟角度看待他們的品牌,他們愿意將一個高度聚焦的品牌轉化為一個沒有焦點的品牌……一些**會告訴你要建立一個寬泛的大品牌,不要相信他們,這樣做的結果只會讓一個品牌混亂不堪。“定位之父特勞特在其著作《重新定位》中如是說,品牌的過度延伸模糊消費者對于該品牌的定位,使得消費者不知道這個品牌是做什么的。就好比飛利浦,當我們提起飛利浦時,我們回想起什么。錫山區(qū)本地協同系統哪家好,誠心推薦無錫功恒精密。
將地圖傳入孿生單元,孿生單元讀取地圖并將其轉換為仿真單元可以讀取的孿生環(huán)境,標準化各交通實體,如道路、信號燈、路標和拓撲結構等,孿生環(huán)境各實體的信息(位置、形狀和初始狀態(tài))將會在gui界面展示,用戶可以通過人機交互單元的gui界面查看孿生環(huán)境并對其進行修改,如圖4所示;同時,孿生環(huán)境各實體信息將會被維護,其目的是為了在真實環(huán)境與后述的孿生路網之間維護另一個數據集,用于儲存和讀取所有的信息(包括在換屬性等),是測試過程的關鍵。(3)測試準備階段三,用戶通過gui界面修改測試參數,包括測試時間、測試內容和測試場景集等,完成測試的前續(xù)準備,得到孿生路網,之后,孿生單元將生成的孿生路網傳入仿真單元。(4)測試運行階段,如圖5所示,仿真單元運行孿生路網并將其與真實環(huán)境進行同步,孿生路網與真實環(huán)境同步的媒介是真實環(huán)境下各交通實體的狀態(tài)信息以及車輛、行人、非機動車輛等狀態(tài)信息(即真實環(huán)境數據);同步的過程包括:真實環(huán)境數據首先進入場景庫,場景庫存儲場景集和觸發(fā)場景集中各場景的觸發(fā)條件,并根據真實環(huán)境數據和觸發(fā)條件生成觸發(fā)事件,場景集中的每個場景包括場景內容、各場景的觸發(fā)條件、場景測試能力等。銷售智能制造銷售哪家好,誠心推薦無錫功恒精密。智能協同系統應用
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所述虛擬數據發(fā)送接口以增量時序傳遞觸發(fā)事件。所述的場景庫存儲場景集和觸發(fā)場景集中各場景的觸發(fā)條件,并根據真實環(huán)境數據和觸發(fā)條件生成觸發(fā)事件。所述數據庫生成真實環(huán)境數據與虛擬數據的檢索接口。一種實現所述的車路協同系統測試方法的測試架構,包括:地圖單元,用于獲取地圖;人機交互單元,用于對測試參數進行設定;孿生單元,用于將地圖轉化為孿生環(huán)境,將孿生環(huán)境轉化為孿生路網;數據交互單元,用于傳遞真實環(huán)境數據和虛擬數據;仿真單元,用于運行孿生路網;場景庫,用于生成觸發(fā)事件;數據庫,用于記錄孿生路網更新前后的數據;測試單元,用于對車路協同系統進行評價。與現有技術相比,本發(fā)明具有以下優(yōu)點:(1)針對車路協同系統的任意設備進行在環(huán)仿真,彌補了該領域的空白,可以更加真實地測試車路協同系統。(2)強調在智能網聯車環(huán)境下的多模塊在環(huán)協同仿真,可替代可移植能力較好,測試過程中測試系統*通過數據接口與外界交互,提高了測試的穩(wěn)定性和可行性。(3)設有仿真場景庫,有利于車路協同系統的標準化,同時依據不同場景庫對系統運行水平進行評價,魯棒性較強。。智能協同系統應用
文章來源地址: http://www.cdcfah.com/cp/3119059.html
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