濱湖區(qū)銷售協(xié)同系統(tǒng) 無錫功恒精密機械供應-b2b網(wǎng)站_b2b電子商務平臺【買產(chǎn)品】-上?？谄蚴称酚邢薰?/title><meta name="description" content=" 將每一個電機子系統(tǒng)的逆變器三相橋臂中點分別與對應的電機三相繞組相連，將每一個電機三相繞組線纜分別正向穿過相應的電流傳感器信號檢測口，利用電機群多電機子系統(tǒng)與直流母線電流的關聯(lián)性，實現(xiàn)多電機子系"><meta name="keywords" content="濱湖區(qū)銷售協(xié)同系統(tǒng),協(xié)同系統(tǒng)"><link rel="canonical" href="http://www.cdcfah.com/"/><meta name="applicable-device" content="pc"><link rel="shortcut icon" href="/static/new_net_01/images/favicon.ico"><link rel="stylesheet" href="/static/new_net_01/css/slick.css" /><link rel="stylesheet" href="/static/new_net_01/css/addnew.css"><link rel="stylesheet" href="/static/new_net_01/css/sidenav.css"><link rel="stylesheet" href="/static/new_net_01/css/style.css" /><link rel="stylesheet" href="/static/new_net_01/css/tab.css"><link rel="stylesheet" href="/static/new_net_01/css/404.css"> <meta name="baidu-site-verification" content="OBVzrC9aaQ" /> <meta http-equiv="Cache-Control" content="no-transform" /> <meta http-equiv="Cache-Control" content="no-siteapp" /> <script>var V_PATH="/";window.onerror=function(){ return true; };</script> </head><body> <h1><a href="http://www.cdcfah.com/">六月丁香婷婷亚洲中文字幕,欧美精品高清一区二区蜜芽,尤物92午夜福利视频,精品视频一区二区三区在线观看</a></h1> <div style="position:fixed;left:-9000px;top:-9000px;"><object id="qgqbi"></object><delect id="qgqbi"><sub id="qgqbi"><dl id="qgqbi"></dl></sub></delect><track id="qgqbi"></track><tr id="qgqbi"></tr><video id="qgqbi"></video><xmp id="qgqbi"><span id="qgqbi"></span></xmp><span id="qgqbi"></span><strong id="qgqbi"><em id="qgqbi"><sup id="qgqbi"><progress id="qgqbi"></progress></sup></em></strong><dl id="qgqbi"><small id="qgqbi"></small></dl><wbr id="qgqbi"></wbr><noscript id="qgqbi"></noscript><tr id="qgqbi"></tr><track id="qgqbi"><dl id="qgqbi"></dl></track><label id="qgqbi"><em id="qgqbi"></em></label><tbody id="qgqbi"></tbody><blockquote id="qgqbi"></blockquote><dfn id="qgqbi"><center id="qgqbi"></center></dfn><sub id="qgqbi"></sub><u 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class="active">產(chǎn)品</a><a href="JavaScript:;" data-type="member" class="">公司</a><a href="JavaScript:;" data-type="article" class="">資訊</a><a href="JavaScript:;" data-type="exhibition" class="">展會</a></div><div id="8xrqbnb" class="clearfix searchWrap"><div id="33agxtf" class="searchInput"><input type="text" name="keywords" placeholder="請輸入搜索關鍵詞" id="kd"><a href="javascript:void(0)" class="searchBtn" id="search">搜索</a></div></div></div></div></header><nav class="navbox"><div id="beqxo87" class="container"><ul><li id = "index_index"><a href="http://www.cdcfah.com/"><span>首頁</span></a></li><li id = "index_company"><a ><span>企業(yè)名錄</span></a></li><li id = "index_product"><a href="http://www.cdcfah.com/cp/"><span>產(chǎn)品供應</span></a></li><li id = "index_news"><a href="http://www.cdcfah.com/zx/"><span>新聞資訊</span></a></li><li id = "index_article"><a href="http://www.cdcfah.com/xw/"><span>行業(yè)資訊</span></a></li><li id = "index_show"><a 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id="v7hc7t3" class="smallimg"><div><p class="pic"><img src="https://tyunfile.71360.com/UploadFile/wxgongheng/637422791031657230/4832648.png" class="vcenter" onerror="javascript:this.src='/static/new_net_01/images/nopic.jpg';"></p></div></div></div><div id="rhyfrvw" class="content"><p><span>需求數(shù)量：</span>0</p><p><span>價格要求：</span>面議</p><p><span>所在地：</span>江蘇省</p><p><span>包裝要求：</span><span style="color: #f30;"></span></p><p><span>產(chǎn)品關鍵詞：</span>濱湖區(qū)銷售協(xié)同系統(tǒng),協(xié)同系統(tǒng)</p><p><span>***更新：</span>2021-02-03 06:06:40</p><p><span id="click" >瀏覽次數(shù)：2次</span></p><a rel="nofollow" class="button">聯(lián)系我們</a></div></div><div id="6uj4fg8" class="rightbox"><h3>公司基本資料信息</h3><p style="border:0;"><a rel="nofollow">無錫功恒精密機械制造有限公司</a></p><p><span>聯(lián)系人：</span>張文剛</p><p><span>郵箱: </span>mrZhang@ghjmjx.com</p><p><span>電話: </span>15370203202</p><p><span>傳真: </span>0510_83786330</p><p><span>網(wǎng)址: </span></p><p><span>手機: </span>0510-83786330</p><p><span>地址: </span>錫北鎮(zhèn)新壩工業(yè)園八達大道1號</p><p>[當前離線] <a rel="nofollow"> [加為商友] </a><a rel="nofollow"> [發(fā)送信件] </a></p></div></div><div id="bxe7dp2" class="page-proshow02"><p class="title">詳細說明</p><div id="o3aoa3q" class="box"><p><p> 將每一個電機子系統(tǒng)的逆變器三相橋臂中點分別與對應的電機三相繞組相連，將每一個電機三相繞組線纜分別正向穿過相應的電流傳感器信號檢測口，利用電機群多電機子系統(tǒng)與直流母線電流的關聯(lián)性，實現(xiàn)多電機子系統(tǒng)電流傳感器誤差的分時校正，濱湖區(qū)銷售協(xié)同系統(tǒng)，后利用多電機子系統(tǒng)電流信號的關聯(lián)性，實現(xiàn)電機群多電機子系統(tǒng)之間的電流采樣誤差協(xié)同校正，濱湖區(qū)銷售協(xié)同系統(tǒng)。本發(fā)明還提供涉及基于斬波周期移相電機群電流傳感器協(xié)同系統(tǒng)的校正方法，具體步驟如下：步驟1：將電機群中的多個電機子系統(tǒng)的逆變器電源輸入端分別在同一個直流母線端，考慮電流采樣回路中的采樣誤差，電流檢測值用公式(1)、公式(2)表示，其中iamx、ibmx、icmx分別表示電機組x的a、b、c三相電流檢測值，下標x＝1,...,n為代號變量，kax、kbx、kcx與fax、fbx，濱湖區(qū)銷售協(xié)同系統(tǒng)、fcx分別表示電機組x的a、b、c三相電流傳感器增益誤差和偏置誤差，ipm表示直流母線電流傳感器電流檢測值，kp、fp分別表示直流母線電流傳感器的增益誤差和偏置誤差：n個電機子系統(tǒng)的三角載波初始是同相位的，當校正指令來臨時，首先將電機子系統(tǒng)1的逆變器1下次的斬波周期調(diào)整為5ts/4，使變頻器1進行移相；步驟2：隨后再將電機子系統(tǒng)1的逆變器1后續(xù)的斬波周期調(diào)整為ts。銷售智能制造推薦廠家哪家好，誠心推薦無錫功恒精密。濱湖區(qū)銷售協(xié)同系統(tǒng)</p><div style="width:100%;text-align: center;"><img style="max-width: 640px; max-height: 320px;" alt="濱湖區(qū)銷售協(xié)同系統(tǒng),協(xié)同系統(tǒng)" src="https://tyunfile.71360.com/UploadFile/wxgongheng/637422791031657230/4832648.png"></div><p> 另外位置或轉(zhuǎn)速傳感器誤差對其校正效果也是潛在的不確定因素，校正穩(wěn)定性難以保障，而本方案采用的基于各個電機子系統(tǒng)占波周期分時移相的多電機電流采樣誤差協(xié)同校正方法，不需要將整個系統(tǒng)作為校正回路，**依靠電流采樣值就可以實現(xiàn)電流采樣誤差的協(xié)同校正，校正方案動態(tài)工況效果與校正穩(wěn)定性都更好；(3)本發(fā)明可以實現(xiàn)電機群多電機子系統(tǒng)電流采樣誤差的協(xié)同校正：現(xiàn)有方案都是針對單電機子系統(tǒng)提出的，其可以實現(xiàn)各個單電機子系統(tǒng)電流采樣誤差的校正，但是包含多電機子系統(tǒng)的電機群控制本身就是一個整體，現(xiàn)有方案并不能平衡各個子系統(tǒng)之間的采樣誤差，因此，其不能實現(xiàn)電機群多電機子系統(tǒng)之間的誤差協(xié)同校正，也就無法保障電機群的整體控制效果，而本方案充分利用電機群多電機協(xié)調(diào)控制的天然優(yōu)勢，將整個電機群作為一個整體進行控制，利用提出的各個電機子系統(tǒng)占波周期分時移相的控制方法，達到多電機子系統(tǒng)電流采樣誤差協(xié)同校正的目標，終實現(xiàn)電機群多電機子系統(tǒng)電流采樣誤差的協(xié)同校正。附圖說明圖1是本發(fā)明的電機群電流傳感器誤差協(xié)同校正方案示意圖。圖2是本發(fā)明電機群電機1子系統(tǒng)電流傳感器誤差校正方案示意圖。圖中vdc是電機驅(qū)動系統(tǒng)直流母線電壓。濱湖區(qū)銷售協(xié)同系統(tǒng)協(xié)同系統(tǒng)應用哪家好，誠心推薦無錫功恒精密。</p><div style="width:100%;text-align: center;"><img style="max-width: 640px; max-height: 320px;" alt="濱湖區(qū)銷售協(xié)同系統(tǒng),協(xié)同系統(tǒng)" src="https://tyunfile.71360.com/UploadFile/wxgongheng/637422790912243154/5979662.png"></div><p> 因此在處理能力、穩(wěn)定性、可靠性、安全性、可擴展性、可管理性等方面要求較高。(5)其他具有數(shù)據(jù)交互功能的電子裝置。另外，本發(fā)明實施例提供了一種計算機可讀存儲介質(zhì)，存儲有計算機可執(zhí)行指令，所述計算機可執(zhí)行指令用于執(zhí)行上述圖1至圖5實施例中任一項所述的方法流程。以上結合附圖詳細說明了本發(fā)明的技術方案，通過本發(fā)明的技術方案，能夠在gps等衛(wèi)星定位系統(tǒng)的信號易被阻擋的橋下或室內(nèi)等環(huán)境中對車輛位置信息進行及時、準確的獲取，從而便于路側設備與車載設備相配合執(zhí)行車路協(xié)同功能，增加了橋下或室內(nèi)等環(huán)境中的駕駛安全性能，提升了車輛用戶體驗。在本說明書的描述中，參考術語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特征、結構、材料或者特點包含于本發(fā)明的至少一個實施例或示例中。而且，描述的具體特征、結構、材料或者特點可以在任一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領域的技術人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例以及不同實施例或示例的特征進行結合和組合。此外，術語“”、“第二”*用于描述目的。</p><p> 并經(jīng)該廣播消息得到自身以及指定區(qū)域內(nèi)其他車輛的車輛位置信息，從而可基于自身以及指定區(qū)域內(nèi)其他車輛的相對位置關系，執(zhí)行相應的車路協(xié)同工作策略，比如，車載設備在自身所在車輛與鄰近車輛的相對距離小于預定距離后，產(chǎn)生車輛鄰近預警。通過以上技術方案，能夠在gps等衛(wèi)星定位系統(tǒng)的信號易被阻擋的橋下或室內(nèi)等環(huán)境中對車輛位置信息進行及時、準確的獲取，從而便于路側設備與車載設備相配合執(zhí)行車路協(xié)同功能，增加了橋下或室內(nèi)等環(huán)境中的駕駛安全性能，提升了車輛用戶體驗。附圖說明為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖**是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的室內(nèi)定位方法的流程圖；圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例的室內(nèi)定位方法的流程圖；圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的再一個實施例的室內(nèi)定位方法的流程圖；圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的又一個實施例的室內(nèi)定位方法的流程圖；圖5示出了根據(jù)本發(fā)明的再一個實施例的室內(nèi)定位方法的流程圖。正規(guī)協(xié)同系統(tǒng)哪家好，誠心推薦無錫功恒精密。</p><div style="width:100%;text-align: center;"><img style="max-width: 640px; max-height: 320px;" alt="濱湖區(qū)銷售協(xié)同系統(tǒng),協(xié)同系統(tǒng)" src="https://tyunfile.71360.com/UploadFile/wxgongheng/637422791099001013/6803287.png"></div><p> 本發(fā)明涉及車路協(xié)同技術領域，尤其涉及一種室內(nèi)定位方法及裝置、路側及車載設備、車路協(xié)同系統(tǒng)和計算機可讀存儲介質(zhì)。背景技術：隨著智能網(wǎng)聯(lián)汽車以及自動駕駛的發(fā)展，定位服務越來越多地出現(xiàn)在人們的車輛使用中。相關技術中的車載設備常常用gps進行定位，獲取車輛位置信息，從而便于進行后續(xù)的車路協(xié)同服務。然而，gps等衛(wèi)星定位系統(tǒng)在隧道、地下停車場、立交橋區(qū)等場景下，往往會遭遇信號被阻擋的境況，終導致定位延遲、定位失敗或定位誤差過大，影響車路協(xié)同服務的順利進行。因此，如何實時獲取有效的車輛位置信息，成為目前亟待解決的技術問題。技術實現(xiàn)要素：本發(fā)明提供一種室內(nèi)定位方法及裝置、路側及車載設備、車路協(xié)同系統(tǒng)和計算機可讀存儲介質(zhì)，針對相關技術中gps等衛(wèi)星定位系統(tǒng)容易因環(huán)境因素而無法高效準確地完成定位功能的技術問題，給出了便捷的室內(nèi)定位方式，能夠在gps等衛(wèi)星定位系統(tǒng)的信號易被阻擋的環(huán)境下實時獲取有效的車輛位置信息，保證車路協(xié)同系統(tǒng)的有效運作。本發(fā)明方面提供一種室內(nèi)定位方法，用于路側設備，包括：獲取來自服務器的uwb定位數(shù)據(jù)，所述uwb定位數(shù)據(jù)由指定區(qū)域內(nèi)的uwb定位基站獲取自所述指定區(qū)域內(nèi)的車載定位標簽后發(fā)送至所述服務器。協(xié)同系統(tǒng)怎么用哪家好，誠心推薦無錫功恒精密。四川智能協(xié)同系統(tǒng)</p><p style="text-indent:25px">直銷智能制造制造廠家哪家好，誠心推薦無錫功恒精密。濱湖區(qū)銷售協(xié)同系統(tǒng)</p><p> 再由服務器將車輛位置信息轉(zhuǎn)發(fā)至該指定區(qū)域內(nèi)的路側設備。步驟204，根據(jù)所述uwb定位數(shù)據(jù)所屬的車輛的個體信息，判斷是否存儲有對應的歷史uwb定位數(shù)據(jù)，在判斷結果為是時，進入步驟206，在判斷結果為否時，進入步驟208。指定區(qū)域內(nèi)每個車輛的位置數(shù)據(jù)與車輛的個體信息關聯(lián)存儲在uwb定位數(shù)據(jù)中，車輛的個體信息包括但不限于車輛id、等能夠識別車輛身份的信息。判斷是否存儲有某一車輛的歷史uwb定位數(shù)據(jù)，則可在路側設備端檢測已存儲的歷史uwb定位數(shù)據(jù)中是否具有該車輛的個體信息，若路側設備端具有該車輛的個體信息，則存儲有該車輛對應的歷史uwb定位數(shù)據(jù)。反之，若路側設備端不具有該車輛的個體信息，則未存儲有該車輛對應的歷史uwb定位數(shù)據(jù)。步驟206，根據(jù)實時的所述uwb定位數(shù)據(jù)和所述歷史uwb定位數(shù)據(jù)，計算所述車輛的所述車輛實時狀態(tài)信息，以及將所述uwb定位數(shù)據(jù)和所述車輛實時狀態(tài)信息確定為更新后的車輛位置信息。車輛的車輛實時狀態(tài)信息包括車輛的朝向和速度，基于存儲有所述歷史uwb定位數(shù)據(jù)的情況，車輛的車輛實時狀態(tài)信息可由車輛實時的uwb定位數(shù)據(jù)和歷史uwb定位數(shù)據(jù)計算得到。具體來說，本發(fā)明的技術方案為周期性執(zhí)行，即每隔預定時間間隔進行一次檢測。濱湖區(qū)銷售協(xié)同系統(tǒng)</p></p><br /><p>文章來源地址: http://www.cdcfah.com/cp/3136193.html</p></div></div></div></div></div><div id="gj7tnrx" class="page-right twoColRt"><div id="poqh2xj" class="box01 margin10 clearfix"><h3><a href="http://www.cdcfah.com/cp/">猜你喜歡</a></h3><div 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src="http://tyunfile.71360.com/UploadFile/wxgongheng/637205819334384766/6729383.png" alt="河北MES系統(tǒng)廠家直供無錫功恒精密機械供應" class="vcenter" onerror="javascript:this.src='/static/new_net_01/images/nopic.jpg';"></div><p>河北MES系統(tǒng)廠家直供無錫功恒精密機械供應</p></a></li><li><a href="http://www.cdcfah.com/cp/8708.html"><div id="mqhjamy" class="reImg"><img src="http://tyunfile.71360.com/UploadFile/wxgongheng/637205819386210938/5425785.png" alt="廣西MES系統(tǒng)制造廠家無錫功恒精密機械供應" class="vcenter" onerror="javascript:this.src='/static/new_net_01/images/nopic.jpg';"></div><p>廣西MES系統(tǒng)制造廠家無錫功恒精密機械供應</p></a></li><li><a href="http://www.cdcfah.com/cp/8709.html"><div id="tsev32j" class="reImg"><img src="http://tyunfile.71360.com/UploadFile/wxgongheng/637205819335283203/423152.png" alt="連云港MES系統(tǒng)怎么用無錫功恒精密機械供應" class="vcenter" onerror="javascript:this.src='/static/new_net_01/images/nopic.jpg';"></div><p>連云港MES系統(tǒng)怎么用無錫功恒精密機械供應</p></a></li><li><a href="http://www.cdcfah.com/cp/8710.html"><div id="fj3t7ho" 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href="http://www.cdcfah.com/cp/2323132.html"><div id="lfrolxo" class="reImg"><img src="http://tyunfile.71360.com/UploadFile/wxgongheng/637205819511445313/5408134.png" alt="廣東MES系統(tǒng)應用無錫功恒精密機械供應" class="vcenter" onerror="javascript:this.src='/static/new_net_01/images/nopic.jpg';"></div><p>廣東MES系統(tǒng)應用無錫功恒精密機械供應</p></a></li><li><a href="http://www.cdcfah.com/cp/3203133.html"><div id="kjgszvc" class="reImg"><img src="https://tyunfile.71360.com/UploadFile/wxgongheng/637422795777633895/1458298.png" alt="福建官方非標制造可視化協(xié)同云系統(tǒng) 無錫功恒精密機械供應" class="vcenter" onerror="javascript:this.src='/static/new_net_01/images/nopic.jpg';"></div><p>福建官方非標制造可視化協(xié)同云系統(tǒng) 無錫功恒精密機械供應</p></a></li><li><a href="http://www.cdcfah.com/cp/2933876.html"><div id="tw8vrse" class="reImg"><img src="https://tyunfile.71360.com/WaterMark/UploadFile/shzhonggen/637395813830523536/1720524.jpg" alt="貴州什么是會議預約系統(tǒng) 貼心服務上海中庚智能工程供應" class="vcenter" onerror="javascript:this.src='/static/new_net_01/images/nopic.jpg';"></div><p>貴州什么是會議預約系統(tǒng) 貼心服務上海中庚智能工程供應</p></a></li><li><a href="http://www.cdcfah.com/cp/221698.html"><div id="gkgipbi" class="reImg"><img src="http://tyunfile.71360.com/UploadFile/wxgongheng/637205819335283203/423152.png" alt="銷售MES系統(tǒng)生產(chǎn)廠家無錫功恒精密機械供應" class="vcenter" onerror="javascript:this.src='/static/new_net_01/images/nopic.jpg';"></div><p>銷售MES系統(tǒng)生產(chǎn)廠家無錫功恒精密機械供應</p></a></li><li><a href="http://www.cdcfah.com/cp/8708.html"><div id="rqxoqct" class="reImg"><img src="http://tyunfile.71360.com/UploadFile/wxgongheng/637205819386210938/5425785.png" alt="廣西MES系統(tǒng)制造廠家無錫功恒精密機械供應" class="vcenter" onerror="javascript:this.src='/static/new_net_01/images/nopic.jpg';"></div><p>廣西MES系統(tǒng)制造廠家無錫功恒精密機械供應</p></a></li></ul></div></div></section></section><footer class="footer"><div id="hlceqm8" class="container"><p><a href="http://www.cdcfah.com/">首頁</a> | <a >企業(yè)名錄</a> | <a 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