將第二車(chē)輛采集的數(shù)據(jù)信息和v2x通信模塊采集的第二數(shù)據(jù)信息進(jìn)行融合處理，消除信息傳遞盲區(qū)，融合處理后的車(chē)輛信息可以共享給后方車(chē)輛，后方車(chē)輛可以根據(jù)融合后的車(chē)輛信息協(xié)同完成駕駛決策，避免后方車(chē)輛發(fā)生連環(huán)事故。特別地，本發(fā)明提供了一種基于v2x的車(chē)路協(xié)同方法，用于后方車(chē)輛與車(chē)輛之間的信息交互，所述車(chē)輛為故障車(chē)輛或事故車(chē)輛，所述后方車(chē)輛位于所述車(chē)輛后方，且所述后方車(chē)輛中鄰近所述車(chē)輛的車(chē)輛為第二車(chē)輛，所述車(chē)路協(xié)同方法包括以下步驟：通過(guò)所述第二車(chē)輛采集所述車(chē)輛的數(shù)據(jù)信息；通過(guò)v2x通信模塊采集所述車(chē)輛的第二數(shù)據(jù)信息，并將所述第二數(shù)據(jù)信息和所述數(shù)據(jù)信息融合處理，以形成車(chē)輛信息；將所述車(chē)輛信息上傳至云端，并通過(guò)所述云端實(shí)時(shí)共享給所述后方車(chē)輛；所述后方車(chē)輛根據(jù)所述車(chē)輛信息協(xié)同完成駕駛決策，以實(shí)現(xiàn)緊急制動(dòng)；其中，所述數(shù)據(jù)信息為所述車(chē)輛的圖像信息和距離信息，所述第二數(shù)據(jù)信息為所述車(chē)輛的制動(dòng)信息。進(jìn)一步地，所述數(shù)據(jù)信息通過(guò)所述車(chē)輛的車(chē)輛攝像頭、毫米波雷達(dá)或激光雷達(dá)中的一種或多種進(jìn)行采集。進(jìn)一步地，所述圖像信息通過(guò)所述車(chē)輛攝像頭采集，淮安協(xié)同系統(tǒng)功能，淮安協(xié)同系統(tǒng)功能，所述距離信息通過(guò)所述毫米波雷達(dá)和所述激光雷達(dá)采集，淮安協(xié)同系統(tǒng)功能。進(jìn)一步地。濱湖區(qū)本地協(xié)同系統(tǒng)哪家好，誠(chéng)心推薦無(wú)錫功恒精密?；窗矃f(xié)同系統(tǒng)功能

    執(zhí)行車(chē)路協(xié)同工作策略。車(chē)載設(shè)備接收到該廣播消息，并經(jīng)該廣播消息得到自身以及指定區(qū)域內(nèi)其他車(chē)輛的車(chē)輛位置信息，從而可基于自身以及指定區(qū)域內(nèi)其他車(chē)輛的相對(duì)位置關(guān)系，執(zhí)行相應(yīng)的車(chē)路協(xié)同工作策略，比如，車(chē)載設(shè)備在自身所在車(chē)輛與鄰近車(chē)輛的相對(duì)距離小于預(yù)定距離后，產(chǎn)生車(chē)輛鄰近預(yù)警。由此，能夠在gps等衛(wèi)星定位系統(tǒng)的信號(hào)易被阻擋的橋下或室內(nèi)等環(huán)境中對(duì)車(chē)輛位置信息進(jìn)行及時(shí)、準(zhǔn)確的獲取，從而便于路側(cè)設(shè)備與車(chē)載設(shè)備相配合執(zhí)行車(chē)路協(xié)同功能，增加了橋下或室內(nèi)等環(huán)境中的駕駛安全性能，提升了車(chē)輛用戶(hù)體驗(yàn)。圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的又一個(gè)實(shí)施例的室內(nèi)定位方法的流程圖。步驟402，獲取與所述車(chē)載設(shè)備同在指定區(qū)域內(nèi)的路側(cè)設(shè)備提供的廣播消息，所述廣播消息由所述路測(cè)設(shè)備根據(jù)服務(wù)器于所述指定區(qū)域內(nèi)的uwb定位基站獲取的uwb定位數(shù)據(jù)生成。車(chē)輛設(shè)置有車(chē)載標(biāo)簽，而gps等衛(wèi)星定位系統(tǒng)無(wú)法順利工作的指定區(qū)域中的多個(gè)指定位置設(shè)置有uwb定位基站，多個(gè)uwb定位基站通過(guò)檢測(cè)到車(chē)載標(biāo)簽確定自身與車(chē)輛的相對(duì)位置，終，根據(jù)多個(gè)uwb定位基站的位置，及其與車(chē)輛的相對(duì)位置，可確定車(chē)輛在此指定區(qū)域內(nèi)的車(chē)輛位置信息。至此，uwb定位基站將獲得的車(chē)輛位置信息上傳至服務(wù)器。廣東智能協(xié)同系統(tǒng)銷(xiāo)售智能制造推薦廠家哪家好，誠(chéng)心推薦無(wú)錫功恒精密。

    基于更新后的所述車(chē)輛位置信息不具有所述車(chē)路協(xié)同提示信息的情況，說(shuō)明路側(cè)設(shè)備未執(zhí)行預(yù)定的車(chē)路協(xié)同算法進(jìn)行了計(jì)算，故通過(guò)車(chē)載設(shè)備執(zhí)行預(yù)定的車(chē)路協(xié)同算法。在指定區(qū)域內(nèi)具有大量車(chē)輛時(shí)，可將大量計(jì)算工作分配至對(duì)應(yīng)的車(chē)載設(shè)備中，減少了路側(cè)設(shè)備的系統(tǒng)資源消耗，從而便于路側(cè)設(shè)備將更多的系統(tǒng)資源投入到支持更多的車(chē)輛的車(chē)路協(xié)同工作中去。圖5示出了根據(jù)本發(fā)明的再一個(gè)實(shí)施例的室內(nèi)定位方法的流程圖。如圖5所示，根據(jù)本發(fā)明的再一個(gè)實(shí)施例的室內(nèi)定位方法用于車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)，所述車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)包括：位于指定區(qū)域內(nèi)的uwb定位基站、位于所述指定區(qū)域內(nèi)的路側(cè)設(shè)備、位于所述指定區(qū)域內(nèi)的車(chē)載設(shè)備和用于管理所述指定區(qū)域的服務(wù)器，則該方法的流程包括：步驟502，uwb定位基站獲取指定區(qū)域內(nèi)的車(chē)載定位標(biāo)簽的uwb定位數(shù)據(jù)。步驟504，uwb定位基站將uwb定位數(shù)據(jù)發(fā)送至服務(wù)器。步驟506，服務(wù)器將uwb定位數(shù)據(jù)發(fā)送至路側(cè)設(shè)備。車(chē)輛設(shè)置有車(chē)載標(biāo)簽，而gps等衛(wèi)星定位系統(tǒng)無(wú)法順利工作的指定區(qū)域中的多個(gè)指定位置設(shè)置有uwb定位基站，多個(gè)uwb定位基站通過(guò)檢測(cè)到車(chē)載標(biāo)簽確定自身與車(chē)輛的相對(duì)位置，終，根據(jù)多個(gè)uwb定位基站的位置，及其與車(chē)輛的相對(duì)位置。

    造成的危害可能被放大到極限。因此，高速公路行駛，一定要采取有效的解決方案提高交通安全水平，降低事故發(fā)生的可能性。目前，針對(duì)前方故障車(chē)輛及交通事故車(chē)輛，后方車(chē)輛采用前方碰撞預(yù)警系統(tǒng)，通過(guò)雷達(dá)系統(tǒng)監(jiān)測(cè)前方，判斷本車(chē)與前車(chē)的距離、方位及相對(duì)速度，當(dāng)存在碰撞危險(xiǎn)時(shí)對(duì)駕駛員進(jìn)行告警。但是，現(xiàn)有的技術(shù)方案存在以下缺點(diǎn)：1、前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)不會(huì)采取制動(dòng)措施去避免碰撞或控制車(chē)輛。2、現(xiàn)有技術(shù)只通過(guò)攝像頭、雷達(dá)等傳感器監(jiān)測(cè)前方車(chē)輛，存在一定的視野盲區(qū)。3、現(xiàn)有技術(shù)只是針對(duì)前方單一車(chē)輛監(jiān)測(cè)，持續(xù)后方車(chē)輛無(wú)法獲取前方信息。4、現(xiàn)有技術(shù)中，發(fā)生碰撞事故信息上傳云端速度較慢。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明方面的一個(gè)目的是要提供一種基于v2x的車(chē)路協(xié)同方法，主要用于解決車(chē)輛在高速行駛過(guò)程中，前方突然出現(xiàn)故障或事故車(chē)輛，避免由于緊急剎車(chē)，造成后方車(chē)輛因后方盲區(qū)而導(dǎo)致連環(huán)事故的發(fā)生。本發(fā)明方面的一個(gè)進(jìn)一步的目的是通過(guò)v2x通信模塊采集的車(chē)輛的方向信息、位置信息和制動(dòng)信息，與數(shù)據(jù)信息進(jìn)行融合處理，有效消除信息傳遞盲區(qū)，更好地提升了安全駕駛。本發(fā)明第二方面的目的是提供一種基于v2x的車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)。直銷(xiāo)智能制造應(yīng)用范圍哪家好，誠(chéng)心推薦無(wú)錫功恒精密。

    定義若干新變量，如公式(6)所示：其中δiam1pm_t1表示在t1時(shí)刻電機(jī)組一a相電流傳感器與電機(jī)群直流母線電流傳感器測(cè)量電流值在增益誤差比例系數(shù)下的差值，δiam1pm_t4表示在t4時(shí)刻電機(jī)組一a相電流傳感器與電機(jī)群直流母線電流傳感器測(cè)量電流值在增益誤差比例系數(shù)下的差值，δibm1pm_t3表示在t3時(shí)刻電機(jī)組一b相電流傳感器與電機(jī)群直流母線電流傳感器測(cè)量電流值在增益誤差比例系數(shù)下的差值，δibm1pm_t6表示在t6時(shí)刻電機(jī)組一b相電流傳感器與電機(jī)群直流母線電流傳感器測(cè)量電流值在增益誤差比例系數(shù)下的差值，δicm1pm_t5表示在t5時(shí)刻電機(jī)組一c相電流傳感器與電機(jī)群直流母線電流傳感器測(cè)量電流值在增益誤差比例系數(shù)下的差值，δicm1pm_t2表示在t2時(shí)刻電機(jī)組一c相電流傳感器與電機(jī)群直流母線電流傳感器測(cè)量電流值在增益誤差比例系數(shù)下的差值，上述這些變量值都是可以依據(jù)測(cè)量數(shù)據(jù)得到的值；利用公式(6)，終得到電機(jī)組一a、b、c相電流傳感器與電機(jī)群直流母線電流傳感器的偏置誤差如公式(7)所示：由此可以終消除電機(jī)子系統(tǒng)1的所有電流傳感器與電機(jī)群直流母線電流傳感器的采樣誤差。步驟3：緊接著將電機(jī)子系統(tǒng)1的逆變器1下三次連續(xù)的斬波周期調(diào)整為5ts/4，使逆變器1移相歸位。 協(xié)同系統(tǒng)制造廠家哪家好，誠(chéng)心推薦無(wú)錫功恒精密?；窗矃f(xié)同系統(tǒng)功能

智能智能制造銷(xiāo)售哪家好，誠(chéng)心推薦無(wú)錫功恒精密。淮安協(xié)同系統(tǒng)功能

我們與其將品牌看多要素的組合，不如將其看做一個(gè)生物，將品牌系統(tǒng)看做能進(jìn)行良性循環(huán)的生態(tài)系統(tǒng)。如何實(shí)現(xiàn)品牌系統(tǒng)的良性循環(huán)是重要的。我們與其將品牌看做一個(gè)簡(jiǎn)單的無(wú)機(jī)體，不如將品牌看做一個(gè)能呼吸會(huì)思考的生物。我們與其將品牌的運(yùn)作看做一個(gè)單純的互動(dòng)反應(yīng)，不如將其看做一個(gè)良性循環(huán)的生態(tài)系統(tǒng)。品牌觀念經(jīng)過(guò)了幾個(gè)發(fā)展階段。一開(kāi)始，品牌只是一個(gè)具備區(qū)分性的標(biāo)志，品牌的英文單詞brand源于古北歐語(yǔ)brandr，意思是烙印，早指的是被刻在威士忌木桶上，用于區(qū)分產(chǎn)地的標(biāo)記。隨著媒介的發(fā)展和營(yíng)銷(xiāo)的實(shí)踐，品牌的內(nèi)容和外延不斷地?cái)U(kuò)大，人們開(kāi)始對(duì)品牌產(chǎn)生了一些的、有機(jī)的觀點(diǎn)。美國(guó)**Upshaw就認(rèn)為品牌是“復(fù)雜生物”，由品牌個(gè)性、品牌形象、品牌生命周期等方面構(gòu)成。生物具備怎樣的特征？生物能呼吸能運(yùn)動(dòng)、具有一定的生命周期、能和外部環(huán)境發(fā)生互動(dòng)。品牌也是一樣的，每個(gè)品牌都具有自己的個(gè)性，能進(jìn)行生命活動(dòng)，重要的是，品牌能與外界發(fā)生協(xié)同運(yùn)動(dòng)，形成良性的生態(tài)循環(huán)系統(tǒng)。如果將品牌間的協(xié)同運(yùn)動(dòng)看做自然界之間的優(yōu)勝劣汰，品牌的協(xié)同運(yùn)動(dòng)就主要在品牌外部和品牌內(nèi)部進(jìn)行?；窗矃f(xié)同系統(tǒng)功能

文章來(lái)源地址: http://www.cdcfah.com/cp/3150012.html