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產品關鍵詞:廣東智能協(xié)同系統(tǒng),協(xié)同系統(tǒng)
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詳細說明
進一步的:所述車路協(xié)同系統(tǒng)包括感應雷達、電源模塊、車載攝像識別系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和車路協(xié)同模塊,所述電源模塊、感應雷達以及車載攝像識別系統(tǒng)均連接控制系統(tǒng),電源模塊提供供電電壓,控制系統(tǒng)接收感應雷達和車載攝像識別系統(tǒng)采集的信息數(shù)據(jù),并將數(shù)據(jù)經過分析處理后傳遞給所述車路協(xié)同模塊。進一步的:控制系統(tǒng)接收的信息數(shù)據(jù)包括車輛自身狀態(tài)、周圍行車環(huán)境、路面狀態(tài)以及交通流量的信息數(shù)據(jù)。有益效果:本實用新型提供的用于虛擬站-etc門架系統(tǒng)的車路協(xié)同系統(tǒng),具有信息數(shù)據(jù)完整、實時性強等優(yōu)點,能有效提高道路利用率和行車安全,為司機提供更好的行車體驗。附圖說明圖1是本實用新型的結構示意圖,圖2是本實用新型車路協(xié)同系統(tǒng)的結構示意圖。具體實施方式下面結合附圖和具體實施方式,進一步闡明本實用新型,應理解這些實施方式*用于說明本實用新型而不用于限制本實用新型的范圍,在閱讀了本實用新型之后,本領域技術人員對本實用新型的各種等價形式的修改均落于本申請所附權利要求所限定的范圍。本實用新型用于虛擬站-etc門架系統(tǒng)的車路協(xié)同系統(tǒng),如圖1所示,包括交通雷達、路側設備,廣東智能協(xié)同系統(tǒng),廣東智能協(xié)同系統(tǒng)、攝像設備、計算中心,廣東智能協(xié)同系統(tǒng)、虛擬站-etc門架系統(tǒng)和車路協(xié)同系統(tǒng)。協(xié)同系統(tǒng)費用哪家好,誠心推薦無錫功恒精密。廣東智能協(xié)同系統(tǒng)
將每一個電機子系統(tǒng)的逆變器三相橋臂中點分別與對應的電機三相繞組相連,將每一個電機三相繞組線纜分別正向穿過相應的電流傳感器信號檢測口,利用電機群多電機子系統(tǒng)與直流母線電流的關聯(lián)性,實現(xiàn)多電機子系統(tǒng)電流傳感器誤差的分時校正,后利用多電機子系統(tǒng)電流信號的關聯(lián)性,實現(xiàn)電機群多電機子系統(tǒng)之間的電流采樣誤差協(xié)同校正。本發(fā)明還提供涉及基于斬波周期移相電機群電流傳感器協(xié)同系統(tǒng)的校正方法,具體步驟如下:步驟1:將電機群中的多個電機子系統(tǒng)的逆變器電源輸入端分別在同一個直流母線端,考慮電流采樣回路中的采樣誤差,電流檢測值用公式(1)、公式(2)表示,其中iamx、ibmx、icmx分別表示電機組x的a、b、c三相電流檢測值,下標x=1,...,n為代號變量,kax、kbx、kcx與fax、fbx、fcx分別表示電機組x的a、b、c三相電流傳感器增益誤差和偏置誤差,ipm表示直流母線電流傳感器電流檢測值,kp、fp分別表示直流母線電流傳感器的增益誤差和偏置誤差:n個電機子系統(tǒng)的三角載波初始是同相位的,當校正指令來臨時,首先將電機子系統(tǒng)1的逆變器1下次的斬波周期調整為5ts/4,使變頻器1進行移相;步驟2:隨后再將電機子系統(tǒng)1的逆變器1后續(xù)的斬波周期調整為ts。 淮安協(xié)同系統(tǒng)功能直銷智能制造怎么用哪家好,誠心推薦無錫功恒精密。
造成的危害可能被放大到極限。因此,高速公路行駛,一定要采取有效的解決方案提高交通安全水平,降低事故發(fā)生的可能性。目前,針對前方故障車輛及交通事故車輛,后方車輛采用前方碰撞預警系統(tǒng),通過雷達系統(tǒng)監(jiān)測前方,判斷本車與前車的距離、方位及相對速度,當存在碰撞危險時對駕駛員進行告警。但是,現(xiàn)有的技術方案存在以下缺點:1、前向碰撞預警系統(tǒng)不會采取制動措施去避免碰撞或控制車輛。2、現(xiàn)有技術只通過攝像頭、雷達等傳感器監(jiān)測前方車輛,存在一定的視野盲區(qū)。3、現(xiàn)有技術只是針對前方單一車輛監(jiān)測,持續(xù)后方車輛無法獲取前方信息。4、現(xiàn)有技術中,發(fā)生碰撞事故信息上傳云端速度較慢。技術實現(xiàn)要素:本發(fā)明方面的一個目的是要提供一種基于v2x的車路協(xié)同方法,主要用于解決車輛在高速行駛過程中,前方突然出現(xiàn)故障或事故車輛,避免由于緊急剎車,造成后方車輛因后方盲區(qū)而導致連環(huán)事故的發(fā)生。本發(fā)明方面的一個進一步的目的是通過v2x通信模塊采集的車輛的方向信息、位置信息和制動信息,與數(shù)據(jù)信息進行融合處理,有效消除信息傳遞盲區(qū),更好地提升了安全駕駛。本發(fā)明第二方面的目的是提供一種基于v2x的車路協(xié)同系統(tǒng)。
執(zhí)行車路協(xié)同工作策略。車載設備接收到該廣播消息,并經該廣播消息得到自身以及指定區(qū)域內其他車輛的車輛位置信息,從而可基于自身以及指定區(qū)域內其他車輛的相對位置關系,執(zhí)行相應的車路協(xié)同工作策略,比如,車載設備在自身所在車輛與鄰近車輛的相對距離小于預定距離后,產生車輛鄰近預警。由此,能夠在gps等衛(wèi)星定位系統(tǒng)的信號易被阻擋的橋下或室內等環(huán)境中對車輛位置信息進行及時、準確的獲取,從而便于路側設備與車載設備相配合執(zhí)行車路協(xié)同功能,增加了橋下或室內等環(huán)境中的駕駛安全性能,提升了車輛用戶體驗。圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的又一個實施例的室內定位方法的流程圖。步驟402,獲取與所述車載設備同在指定區(qū)域內的路側設備提供的廣播消息,所述廣播消息由所述路測設備根據(jù)服務器于所述指定區(qū)域內的uwb定位基站獲取的uwb定位數(shù)據(jù)生成。車輛設置有車載標簽,而gps等衛(wèi)星定位系統(tǒng)無法順利工作的指定區(qū)域中的多個指定位置設置有uwb定位基站,多個uwb定位基站通過檢測到車載標簽確定自身與車輛的相對位置,終,根據(jù)多個uwb定位基站的位置,及其與車輛的相對位置,可確定車輛在此指定區(qū)域內的車輛位置信息。至此,uwb定位基站將獲得的車輛位置信息上傳至服務器。智能智能制造生產廠家哪家好,誠心推薦無錫功恒精密。
基于更新后的所述車輛位置信息不具有所述車路協(xié)同提示信息的情況,通過預定的車路協(xié)同算法對更新后的所述車輛位置信息進行處理,得到新的車路協(xié)同提示信息。本發(fā)明第三方面提供一種室內定位方法,用于車路協(xié)同系統(tǒng),所述車路協(xié)同系統(tǒng)包括:位于指定區(qū)域內的uwb定位基站、位于所述指定區(qū)域內的路側設備、位于所述指定區(qū)域內的車載設備和用于管理所述指定區(qū)域的服務器,則所述室內定位方法包括:所述uwb定位基站獲取所述指定區(qū)域內的車載定位標簽的uwb定位數(shù)據(jù);所述uwb定位基站將所述uwb定位數(shù)據(jù)發(fā)送至所述服務器;所述服務器將所述uwb定位數(shù)據(jù)發(fā)送至所述路側設備;所述路側設備根據(jù)所述uwb定位數(shù)據(jù),更新所述指定區(qū)域的車輛位置信息;所述路側設備根據(jù)更新后的所述車輛位置信息,生成廣播消息;所述路側設備對所述廣播消息進行短程廣播;所述車載設備獲取所述廣播消息;所述車載設備根據(jù)所述廣播消息,對已存儲的車輛位置信息進行更新;所述車載設備根據(jù)更新結果,執(zhí)行車路協(xié)同工作策略。本發(fā)明第四方面提供一種室內定位裝置,用于路側設備,包括:uwb定位數(shù)據(jù)獲取單元,用于獲取來自服務器的uwb定位數(shù)據(jù)。銷售智能制造功能哪家好,誠心推薦無錫功恒精密。溫州銷售協(xié)同系統(tǒng)
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部分道路存在轉彎路段,受地形地貌、路面幅度及環(huán)境的影響,是交通事故頻發(fā)區(qū)域,一旦發(fā)生交通安全事故,往往造成重大人身傷害和財產損失。根據(jù)我國交通事故統(tǒng)計年報:近年來,我國彎道路段發(fā)生的交通事故占全部事故的;從發(fā)生事故的嚴重程度來看,在全部的交通事故中,彎道死亡事故占全部有死亡事故的。從上述數(shù)據(jù)可以看出,在公路彎道路段,我國公路交通安臨嚴峻的挑戰(zhàn)。彎道會車預警系統(tǒng)在下一代智能交通技術體系下,采用智能傳感器技術檢測各向來車,提前進行預警,提醒駕駛人員及時采取控制措施,可以比較大限度降低事故發(fā)生風險。系統(tǒng)構成無線地磁傳感器(內含檢測傳感器、無線傳感器網絡通訊模塊)路側預警顯示設備(內含無線傳感器網絡通訊模塊、顯示模塊)圖1.路側設備正反面結構后臺配置軟件圖2.后臺配置軟件界面圖3.系統(tǒng)安裝完成后效果展示。廣東智能協(xié)同系統(tǒng)
文章來源地址: http://www.cdcfah.com/cp/3150013.html
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