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能夠在gps等衛(wèi)星定位系統(tǒng)的信號易被阻擋的橋下或室內(nèi)等環(huán)境中對車輛位置信息進行及時、準(zhǔn)確的獲取,從而便于路側(cè)設(shè)備與車載設(shè)備相配合執(zhí)行車路協(xié)同功能,增加了橋下或室內(nèi)等環(huán)境中的駕駛安全性能,提升了車輛用戶體驗。圖6示出了根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的室內(nèi)定位裝置的框圖。如圖6所示,根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的室內(nèi)定位裝置600用于路側(cè)設(shè)備,包括:uwb定位數(shù)據(jù)獲取單元602,用于獲取來自服務(wù)器的uwb定位數(shù)據(jù),所述uwb定位數(shù)據(jù)由指定區(qū)域內(nèi)的uwb定位基站獲取自所述指定區(qū)域內(nèi)的車載定位標(biāo)簽后發(fā)送至所述服務(wù)器;車輛位置信息更新單元604,用于根據(jù)所述uwb定位數(shù)據(jù),更新所述指定區(qū)域的車輛位置信息;廣播消息生產(chǎn)單元606,用于根據(jù)更新后的所述車輛位置信息,福建通用協(xié)同系統(tǒng),生成廣播消息;短程廣播單元608,用于對所述廣播消息進行短程廣播,以供同在所述指定區(qū)域內(nèi)的車載設(shè)備基于所述廣播消息執(zhí)行相應(yīng)的車路協(xié)同工作策略。在本發(fā)明上述實施例中,可選地,福建通用協(xié)同系統(tǒng),所述車輛位置信息包括所述uwb定位數(shù)據(jù)和車輛實時狀態(tài)信息,福建通用協(xié)同系統(tǒng),則所述車輛位置信息更新單元604包括:判斷單元,用于根據(jù)所述uwb定位數(shù)據(jù)所屬的車輛的個體信息,判斷是否存儲有對應(yīng)的歷史uwb定位數(shù)據(jù);執(zhí)行單元。協(xié)同系統(tǒng)銷售哪家好,誠心推薦無錫功恒精密。福建通用協(xié)同系統(tǒng)
并且后方車輛中鄰近車輛的車輛可以示為第二車輛,同時后面的車輛可以依次標(biāo)記為第三車輛、第四車輛等。車路協(xié)同方法主要包括以下步驟:s1、通過第二車輛采集車輛的數(shù)據(jù)信息;s2、通過v2x通信模塊采集車輛的第二數(shù)據(jù)信息,并將第二數(shù)據(jù)信息和數(shù)據(jù)信息融合處理,以形成車輛信息;s3、將車輛信息上傳至云端,并通過云端實時共享給后方車輛;s4、后方車輛根據(jù)車輛信息協(xié)同完成駕駛決策,以實現(xiàn)緊急制動。其中,數(shù)據(jù)信息為車輛的圖像信息和距離信息,第二數(shù)據(jù)信息為車輛的制動信息。具體來說,在本發(fā)明的車路協(xié)同方法中,首先,可以通過第二車輛采集車輛的數(shù)據(jù)信息。也就是說,當(dāng)前方車輛(車輛)發(fā)生故障或交通事故時,位于車輛后方近的第二車輛可以采集車輛的數(shù)據(jù)信息。其中,第二車輛上安裝有數(shù)據(jù)采集模塊10,數(shù)據(jù)采集模塊10用于采集車輛的數(shù)據(jù)信息。數(shù)據(jù)采集模塊10可以采用車輛攝像頭、毫米波雷達或激光雷達等傳感器中的一種或多種。數(shù)據(jù)采集模塊10采集的數(shù)據(jù)信息主要包括車輛攝像頭采集的圖像信息、毫米波雷達和激光雷達采集的距離信息或高精度定位信息。第二車輛采集的數(shù)據(jù)信息可以作為原始數(shù)據(jù),便于為后方車輛駕駛決策的一個輸入來源。然后,車輛。福建通用協(xié)同系統(tǒng)常州本地協(xié)同系統(tǒng)哪家好,誠心推薦無錫功恒精密。
部分道路存在轉(zhuǎn)彎路段,受地形地貌、路面幅度及環(huán)境的影響,是交通事故頻發(fā)區(qū)域,一旦發(fā)生交通安全事故,往往造成重大人身傷害和財產(chǎn)損失。根據(jù)我國交通事故統(tǒng)計年報:近年來,我國彎道路段發(fā)生的交通事故占全部事故的;從發(fā)生事故的嚴(yán)重程度來看,在全部的交通事故中,彎道死亡事故占全部有死亡事故的。從上述數(shù)據(jù)可以看出,在公路彎道路段,我國公路交通安臨嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。彎道會車預(yù)警系統(tǒng)在下一代智能交通技術(shù)體系下,采用智能傳感器技術(shù)檢測各向來車,提前進行預(yù)警,提醒駕駛?cè)藛T及時采取控制措施,可以比較大限度降低事故發(fā)生風(fēng)險。系統(tǒng)構(gòu)成無線地磁傳感器(內(nèi)含檢測傳感器、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)通訊模塊)路側(cè)預(yù)警顯示設(shè)備(內(nèi)含無線傳感器網(wǎng)絡(luò)通訊模塊、顯示模塊)圖1.路側(cè)設(shè)備正反面結(jié)構(gòu)后臺配置軟件圖2.后臺配置軟件界面圖3.系統(tǒng)安裝完成后效果展示。
本實用新型屬于智能交通技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種用于虛擬站-etc門架系統(tǒng)的車路協(xié)同系統(tǒng)。背景技術(shù):虛擬站-etc門架系統(tǒng)是交通稽查及交通誘導(dǎo)信息發(fā)布的重要設(shè)備,具有有效的費用收取、減少交通擁堵、增強稽查管理、提高交通安全的作用,可用于城市交通、軌道交通和高速公路。保障虛擬站-etc門架系統(tǒng)正常發(fā)揮作用的前提是提供一套穩(wěn)定的車路協(xié)同系統(tǒng),由于環(huán)境、車流量等信息都會對司機駕駛產(chǎn)生影響,所以,提供一種用于虛擬站-etc門架系統(tǒng)的車路協(xié)同系統(tǒng),通過車車、車路信息交互,根據(jù)實際路況實時更新發(fā)布內(nèi)容,才能達到在公路沿線構(gòu)建一個安全信息服務(wù)走廊,從而有效地提高司機的駕駛體驗。技術(shù)實現(xiàn)要素:為了解決現(xiàn)有技術(shù)的缺陷,本實用新型提供了一種用于虛擬站-etc門架系統(tǒng)的車路協(xié)同系統(tǒng),包括依次連接的傳感器、計算中心、虛擬站-etc門架系統(tǒng)以及車路協(xié)同系統(tǒng),所述車路協(xié)同系統(tǒng)還連接所述計算中心,所述傳感器采集數(shù)據(jù),所述計算中心處理該數(shù)據(jù)形成控制指揮方案,所述虛擬站-etc門架系統(tǒng)發(fā)布該控制指揮方案,所述車路協(xié)同系統(tǒng)接收該控制指揮方案,所述車路協(xié)同系統(tǒng)并將該控制指揮方案提供給司機。進一步的:所述傳感器包括交通雷達、路側(cè)設(shè)備以及攝像設(shè)備。**協(xié)同系統(tǒng)哪家好,誠心推薦無錫功恒精密。
前方故障車輛或事故車輛(車輛)和第二車輛可以v2x通信模塊20瞬時上傳車輛信息(時刻、位置信息、速度、加速度等)到云端40,并且可以共享給后方車輛,通過更高、更快、更準(zhǔn)確的信息傳遞,便于后方車輛依次提前做出駕駛決策,避免造成高速公路連環(huán)車禍的發(fā)生,提高交通安全,降低事故發(fā)生的可能性。本發(fā)明還提供一種基于v2x的車路協(xié)同系統(tǒng),用于實現(xiàn)上述實施例的基于v2x的車路協(xié)同方法,車路協(xié)同系統(tǒng)主要由數(shù)據(jù)采集模塊10、v2x通信模塊20、數(shù)據(jù)融合處理模塊30、遠程信息處理模塊50和緊急制動模塊60組成。其中,數(shù)據(jù)采集模塊10安裝在第二車輛上,利用第二車輛上的數(shù)據(jù)采集模塊10可以采集車輛的數(shù)據(jù)信息。數(shù)據(jù)采集模塊10可以是安裝在第二車輛上的攝像頭、毫米波雷達以及激光雷達等,數(shù)據(jù)信息可以是通過攝像頭、毫米波雷達、激光雷達等采集的圖像信息、距離信息等。車輛上安裝有v2x通信模塊20,v2x通信模塊20用于采集車輛的第二數(shù)據(jù)信息,例如,通過v2x通信模塊20可以采集事故車輛或故障車輛的前車制動信息、速度信息、車輛方向信息以及位置信息等。數(shù)據(jù)融合處理模塊30與v2x通信模塊20連接,數(shù)據(jù)融合處理模塊30用于將數(shù)據(jù)信息和第二數(shù)據(jù)信息進行融合處理,以形成車輛信息。直銷智能制造廠家直供哪家好,誠心推薦無錫功恒精密。江陰正規(guī)協(xié)同系統(tǒng)
協(xié)同系統(tǒng)應(yīng)用哪家好,誠心推薦無錫功恒精密。福建通用協(xié)同系統(tǒng)
通過預(yù)定的車路協(xié)同算法對更新后的所述車輛位置信息進行處理,得到新的車路協(xié)同提示信息。該室內(nèi)定位裝置700使用圖3和圖4示出的實施例中任一項所述的方案,因此,具有上述所有技術(shù)效果,在此不再贅述。圖8示出了根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的路側(cè)設(shè)備的框圖。如圖8所示,本發(fā)明的一個實施例的路側(cè)設(shè)備800,包括至少一個存儲器802;以及,與所述至少一個存儲器802通信連接的處理器804;其中,所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器804執(zhí)行的指令,所述指令被設(shè)置為用于執(zhí)行上述圖1和圖2實施例中任一項所述的方案。因此,該路側(cè)設(shè)備800具有和圖1和圖2實施例中任一項相同的技術(shù)效果,在此不再贅述。圖9示出了根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的車載設(shè)備的框圖。如圖9所示,本發(fā)明的一個實施例的車載設(shè)備900,包括至少一個存儲器902;以及,與所述至少一個存儲器902通信連接的處理器904;其中,所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器904執(zhí)行的指令,所述指令被設(shè)置為用于執(zhí)行上述圖3和圖4實施例中任一項所述的方案。因此,該車載設(shè)備900具有和圖3和圖4實施例中任一項相同的技術(shù)效果,在此不再贅述。圖10示出了根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的車路協(xié)同系統(tǒng)的框圖。如圖10所示。福建通用協(xié)同系統(tǒng)
文章來源地址: http://www.cdcfah.com/cp/3163093.html
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