設(shè)計背景很多采購人員訂單執(zhí)行環(huán)節(jié)中，大量與供應(yīng)商之間交互往來確認的信息，需要通過傳真、郵件方式進行溝通，信息確認過程中，需要不斷的重復(fù)操作ERP系統(tǒng)、線下聯(lián)絡(luò)協(xié)調(diào)的動作。很多采購員經(jīng)常感慨，如果有一套系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)ERP數(shù)據(jù)和供應(yīng)商之間共享多好。易采購項目團隊在調(diào)研走訪多家客戶的基礎(chǔ)上，設(shè)計了采購業(yè)務(wù)協(xié)同系統(tǒng)，山東協(xié)同系統(tǒng)應(yīng)用，系統(tǒng)旨在解決以下問題：1、建立一個供應(yīng)商門戶，搭建供需雙方信息溝通互動的平臺。2、輔助采購人員，減少信息溝通過程中由于數(shù)據(jù)傳遞不及時、不準(zhǔn)確導(dǎo)致的工作量。3、通過即時訂單管理功能，訂單數(shù)據(jù)從ERP直接生成，山東協(xié)同系統(tǒng)應(yīng)用，并以不可篡改的格式發(fā)送給供應(yīng)商；供應(yīng)商可以實時對訂單做出反饋，便于采購業(yè)務(wù)人員掌握情況4、采購人員可以隨時供應(yīng)商的生產(chǎn)備貨情況，做到對供方備貨心中有數(shù)5、采購人員可以隨時供方送貨交貨情況，核對需求，山東協(xié)同系統(tǒng)應(yīng)用，保證生產(chǎn)任務(wù)的順利完成6、通過備貨預(yù)警功能，可以提前發(fā)現(xiàn)潛在的問題，及時應(yīng)對，降低供貨風(fēng)險7、通過多種通訊手段：Email、短信的結(jié)合，關(guān)鍵業(yè)務(wù)信息及時通知提醒。8、通過數(shù)據(jù)交換借口，與企業(yè)內(nèi)部ERP系統(tǒng)實時交換業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)，避免數(shù)據(jù)孤島。銷售智能制造推薦廠家哪家好，誠心推薦無錫功恒精密。山東協(xié)同系統(tǒng)應(yīng)用

    將地圖傳入孿生單元，孿生單元讀取地圖并將其轉(zhuǎn)換為仿真單元可以讀取的孿生環(huán)境，標(biāo)準(zhǔn)化各交通實體，如道路、信號燈、路標(biāo)和拓撲結(jié)構(gòu)等，孿生環(huán)境各實體的信息(位置、形狀和初始狀態(tài))將會在gui界面展示，用戶可以通過人機交互單元的gui界面查看孿生環(huán)境并對其進行修改，如圖4所示；同時，孿生環(huán)境各實體信息將會被維護，其目的是為了在真實環(huán)境與后述的孿生路網(wǎng)之間維護另一個數(shù)據(jù)集，用于儲存和讀取所有的信息(包括在換屬性等)，是測試過程的關(guān)鍵。(3)測試準(zhǔn)備階段三，用戶通過gui界面修改測試參數(shù)，包括測試時間、測試內(nèi)容和測試場景集等，完成測試的前續(xù)準(zhǔn)備，得到孿生路網(wǎng)，之后，孿生單元將生成的孿生路網(wǎng)傳入仿真單元。(4)測試運行階段，如圖5所示，仿真單元運行孿生路網(wǎng)并將其與真實環(huán)境進行同步，孿生路網(wǎng)與真實環(huán)境同步的媒介是真實環(huán)境下各交通實體的狀態(tài)信息以及車輛、行人、非機動車輛等狀態(tài)信息(即真實環(huán)境數(shù)據(jù))；同步的過程包括：真實環(huán)境數(shù)據(jù)首先進入場景庫，場景庫存儲場景集和觸發(fā)場景集中各場景的觸發(fā)條件，并根據(jù)真實環(huán)境數(shù)據(jù)和觸發(fā)條件生成觸發(fā)事件，場景集中的每個場景包括場景內(nèi)容、各場景的觸發(fā)條件、場景測試能力等。山東協(xié)同系統(tǒng)應(yīng)用智能智能制造應(yīng)用范圍哪家好，誠心推薦無錫功恒精密。

    本發(fā)明涉及車路協(xié)同領(lǐng)域，尤其是涉及一種車路協(xié)同系統(tǒng)測試方法及架構(gòu)。背景技術(shù)：智能網(wǎng)聯(lián)處于我國交通技術(shù)發(fā)展的支撐地位，是未來智能交通系統(tǒng)的之一，也是我國搶占智能交通前沿技術(shù)制高點的關(guān)鍵。隨著車路協(xié)同、智能網(wǎng)聯(lián)等技術(shù)獲得社會各界的大量關(guān)注和投入，車路協(xié)同技術(shù)相關(guān)軟硬件的開發(fā)也由初的模型層次(微觀，中觀，宏觀)向著更真實更復(fù)雜的環(huán)境發(fā)展。為促進該技術(shù)的進一步發(fā)展，美國、中國、歐盟等國家和地區(qū)不斷增加智能網(wǎng)聯(lián)車方面的投入。車路協(xié)同技術(shù)逐漸演變成為交通、汽車、通信、電子多學(xué)科高度集成與交叉的領(lǐng)域。測試是所有技術(shù)成熟應(yīng)用的關(guān)鍵，技術(shù)的開發(fā)離不開測試。車路協(xié)同中基本的一部分是智能網(wǎng)聯(lián)車，傳統(tǒng)的針對智能網(wǎng)聯(lián)車測試方法主要包括仿真測試、封閉場景測試和開放道路測試。仿真測試過程難以對人、車和環(huán)境精確建模導(dǎo)致仿真結(jié)果往往與真實情況相去甚遠。如果全部進行封閉道路測試和實際道路測試，所需的費用和時間都將難以計量。據(jù)測算如果要達到無人駕駛安全上路的要求，大概需要進行8bmiles(8億英里)的道路測試，而這相當(dāng)于100輛無人車在每天24小時每周7天每年365天跑400年！因此，如何安全高效地測試車路協(xié)同系統(tǒng)成為一個亟需解決的問題。

    用于根據(jù)更新后的所述車輛位置信息，執(zhí)行車路協(xié)同工作策略。在本發(fā)明上述實施例中，可選地，所述車輛位置信息更新單元704包括：判斷單元，用于判斷所述廣播消息對應(yīng)的個體信息是否與所述車載設(shè)備所屬的車輛的個體信息相匹配；執(zhí)行單元，用于基于所述廣播消息對應(yīng)的個體信息與所述車載設(shè)備所屬的車輛的個體信息相匹配的情況，用所述廣播消息覆蓋所述車輛的歷史車輛位置信息，作為更新后的所述車輛位置信息；第二執(zhí)行單元，用于基于所述廣播消息對應(yīng)的個體信息與所述車載設(shè)備所屬的車輛的個體信息不匹配的情況，在所述車輛的相鄰車輛**中，確定所述廣播消息對應(yīng)的個體信息所屬的目標(biāo)相鄰車輛，并將所述廣播消息設(shè)置為所述目標(biāo)相鄰車輛的車輛位置信息。在本發(fā)明上述實施例中，可選地，所述車路協(xié)同工作單元706包括：第二判斷單元，用于判斷更新后的所述車輛位置信息中是否具有車路協(xié)同提示信息；第三執(zhí)行單元，用于基于更新后的所述車輛位置信息具有所述車路協(xié)同提示信息的情況，執(zhí)行所述車路協(xié)同提示信息對應(yīng)的車路協(xié)同工作策略；第四執(zhí)行單元，用于基于更新后的所述車輛位置信息不具有所述車路協(xié)同提示信息的情況。銷售智能制造應(yīng)用范圍哪家好，誠心推薦無錫功恒精密。

    將第二車輛采集的數(shù)據(jù)信息和v2x通信模塊采集的第二數(shù)據(jù)信息進行融合處理，消除信息傳遞盲區(qū)，融合處理后的車輛信息可以共享給后方車輛，后方車輛可以根據(jù)融合后的車輛信息協(xié)同完成駕駛決策，避免后方車輛發(fā)生連環(huán)事故。特別地，本發(fā)明提供了一種基于v2x的車路協(xié)同方法，用于后方車輛與車輛之間的信息交互，所述車輛為故障車輛或事故車輛，所述后方車輛位于所述車輛后方，且所述后方車輛中鄰近所述車輛的車輛為第二車輛，所述車路協(xié)同方法包括以下步驟：通過所述第二車輛采集所述車輛的數(shù)據(jù)信息；通過v2x通信模塊采集所述車輛的第二數(shù)據(jù)信息，并將所述第二數(shù)據(jù)信息和所述數(shù)據(jù)信息融合處理，以形成車輛信息；將所述車輛信息上傳至云端，并通過所述云端實時共享給所述后方車輛；所述后方車輛根據(jù)所述車輛信息協(xié)同完成駕駛決策，以實現(xiàn)緊急制動；其中，所述數(shù)據(jù)信息為所述車輛的圖像信息和距離信息，所述第二數(shù)據(jù)信息為所述車輛的制動信息。進一步地，所述數(shù)據(jù)信息通過所述車輛的車輛攝像頭、毫米波雷達或激光雷達中的一種或多種進行采集。進一步地，所述圖像信息通過所述車輛攝像頭采集，所述距離信息通過所述毫米波雷達和所述激光雷達采集。進一步地。智能協(xié)同系統(tǒng)哪家好，誠心推薦無錫功恒精密。金華協(xié)同系統(tǒng)功能

銷售協(xié)同系統(tǒng)哪家好，誠心推薦無錫功恒精密。山東協(xié)同系統(tǒng)應(yīng)用

    選取第3個b相電流有效采樣點t6；當(dāng)電機子系統(tǒng)1的逆變器1輸出電壓矢量接近基本電壓矢量v2時，選取第3個c相電流有效采樣點t2；在9個電流有效采樣點，電機子系統(tǒng)1的三相電流iam1、ibm1、icm1及電機群直流母線電流ipm的檢測值大小與9個有效電流采樣點的關(guān)系用表1進行表示，其中ia1_t1、ia1_t1'、ia1_t4分別表示電機子系統(tǒng)1的a相電流在t1、t1'、t4三個有效電流采樣點處的實際值，ib1_t3、ib1_t3'、ib1_t6分別表示電機子系統(tǒng)1的b相電流在t3、t3'、t6三個有效電流采樣點處的實際值，ic1_t5、ic1_t5'、ic1_t2分別表示電機子系統(tǒng)1的c相電流在t5、t5'、t2三個有效電流采樣點處的實際值，iam1_tx、ibm1_tx、icm1_tx、ipm_tx分別表示電機子系統(tǒng)1的a、b、c三相電流及電機群母線電流在有效電流采樣點tx(x＝1,...,6,1',3',5')的檢測值；表1依據(jù)表1中的9個有效電流采樣點及對應(yīng)的18個電流采樣信號，得到公式(4)所定義的若干變量，其中δiam1_t1、δipm_t1分別為電機組一a相電流傳感器、電機群母線電流傳感器在t1、t1'這兩個時刻檢測值的差，兩個變量的值利用電流采樣值計算得到，δia1_t1為電機組一a相電流真實值在t1、t1'這兩個時刻的差。 山東協(xié)同系統(tǒng)應(yīng)用

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