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因此在處理能力、穩(wěn)定性、可靠性、安全性、可擴(kuò)展性、可管理性等方面要求較高,宿遷協(xié)同系統(tǒng)推薦廠家。(5)其他具有數(shù)據(jù)交互功能的電子裝置。另外,本發(fā)明實(shí)施例提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì),存儲有計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令,所述計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令用于執(zhí)行上述圖1至圖5實(shí)施例中任一項(xiàng)所述的方法流程。以上結(jié)合附圖詳細(xì)說明了本發(fā)明的技術(shù)方案,通過本發(fā)明的技術(shù)方案,能夠在gps等衛(wèi)星定位系統(tǒng)的信號易被阻擋的橋下或室內(nèi)等環(huán)境中對車輛位置信息進(jìn)行及時(shí)、準(zhǔn)確的獲取,從而便于路側(cè)設(shè)備與車載設(shè)備相配合執(zhí)行車路協(xié)同功能,增加了橋下或室內(nèi)等環(huán)境中的駕駛安全性能,提升了車輛用戶體驗(yàn)。在本說明書的描述中,參考術(shù)語“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。而且,描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合,宿遷協(xié)同系統(tǒng)推薦廠家,宿遷協(xié)同系統(tǒng)推薦廠家。此外,在不相互矛盾的情況下,本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實(shí)施例或示例以及不同實(shí)施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。此外,術(shù)語“”、“第二”*用于描述目的。銷售智能制造廠家直供哪家好,誠心推薦無錫功恒精密。宿遷協(xié)同系統(tǒng)推薦廠家
其校正效果會受到位置傳感器性能的影響,并且動態(tài)工況下的校正效果也會受到影響。后,這一類校正方法都是針對單電機(jī)系統(tǒng)提出的,無法對多電機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行電流傳感器誤差的協(xié)同校正,因此無法滿足電機(jī)群系統(tǒng)控制的要求。因此,針對電機(jī)群系統(tǒng)協(xié)同控制,尤其是多電機(jī)電流分配或協(xié)同控制系統(tǒng)的應(yīng)用環(huán)境,電流傳感器誤差校正問題,特別是電流傳感器誤差系統(tǒng)校正問題的研究十分有必要。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足,本發(fā)明提供一種基于斬波周期移相電機(jī)群電流傳感器協(xié)同系統(tǒng)及校正方法。為了解決電機(jī)群控制,尤其是針對多電機(jī)協(xié)同控制領(lǐng)域面臨的電流采樣誤差難以消除的問題,本方發(fā)明將多個(gè)電機(jī)子系統(tǒng)在同一個(gè)直流母線電源輸入端,通過對各個(gè)電機(jī)子系統(tǒng)的斬波周期進(jìn)行分時(shí)移相控制,對各個(gè)電機(jī)子系統(tǒng)的電流采樣誤差進(jìn)行消除,后利用多電機(jī)子系統(tǒng)之間的關(guān)聯(lián)性實(shí)現(xiàn)各個(gè)子電機(jī)系統(tǒng)之間的誤差協(xié)同校正,終保證電機(jī)群系統(tǒng)控制的精細(xì)控制,并且所需計(jì)算量小,實(shí)施方法簡單。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種基于斬波周期移相電機(jī)群電流傳感器協(xié)同系統(tǒng),在電機(jī)群控制系統(tǒng)中,將多電機(jī)子系統(tǒng)的變頻器輸入電源端口統(tǒng)一在同一個(gè)直流母線電壓輸入端子。 金華協(xié)同系統(tǒng)功能智能智能制造制造廠家哪家好,誠心推薦無錫功恒精密。
用于基于存儲有所述歷史uwb定位數(shù)據(jù)的情況,根據(jù)實(shí)時(shí)的所述uwb定位數(shù)據(jù)和所述歷史uwb定位數(shù)據(jù),計(jì)算所述車輛的所述車輛實(shí)時(shí)狀態(tài)信息;第二執(zhí)行單元,用于基于未存儲有所述歷史uwb定位數(shù)據(jù)的情況,將所述uwb定位數(shù)據(jù)新增為所述車輛的所述車輛位置信息。在本發(fā)明上述實(shí)施例中,可選地,所述廣播消息生產(chǎn)單元606包括:提示信息生成單元,用于通過預(yù)定的車路協(xié)同算法對更新后的所述車輛位置信息進(jìn)行處理,得到車路協(xié)同提示信息;廣播消息轉(zhuǎn)換單元,用于將所述車路協(xié)同提示信息和更新后的所述車輛位置信息轉(zhuǎn)換為所述廣播消息。該室內(nèi)定位裝置600使用圖1和圖2示出的實(shí)施例中任一項(xiàng)所述的方案,因此,具有上述所有技術(shù)效果,在此不再贅述。圖7示出了根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例的室內(nèi)定位裝置的框圖。如圖7所示,根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例的室內(nèi)定位裝置700用于車載設(shè)備,包括:廣播消息獲取單元702,用于獲取與所述車載設(shè)備同在指定區(qū)域內(nèi)的路側(cè)設(shè)備提供的廣播消息,所述廣播消息由所述路測設(shè)備根據(jù)服務(wù)器于所述指定區(qū)域內(nèi)的uwb定位基站獲取的uwb定位數(shù)據(jù)生成;車輛位置信息更新單元704,用于根據(jù)所述廣播消息,更新車輛位置信息;車路協(xié)同工作單元706。
基于更新后的所述車輛位置信息不具有所述車路協(xié)同提示信息的情況,通過預(yù)定的車路協(xié)同算法對更新后的所述車輛位置信息進(jìn)行處理,得到新的車路協(xié)同提示信息。本發(fā)明第三方面提供一種室內(nèi)定位方法,用于車路協(xié)同系統(tǒng),所述車路協(xié)同系統(tǒng)包括:位于指定區(qū)域內(nèi)的uwb定位基站、位于所述指定區(qū)域內(nèi)的路側(cè)設(shè)備、位于所述指定區(qū)域內(nèi)的車載設(shè)備和用于管理所述指定區(qū)域的服務(wù)器,則所述室內(nèi)定位方法包括:所述uwb定位基站獲取所述指定區(qū)域內(nèi)的車載定位標(biāo)簽的uwb定位數(shù)據(jù);所述uwb定位基站將所述uwb定位數(shù)據(jù)發(fā)送至所述服務(wù)器;所述服務(wù)器將所述uwb定位數(shù)據(jù)發(fā)送至所述路側(cè)設(shè)備;所述路側(cè)設(shè)備根據(jù)所述uwb定位數(shù)據(jù),更新所述指定區(qū)域的車輛位置信息;所述路側(cè)設(shè)備根據(jù)更新后的所述車輛位置信息,生成廣播消息;所述路側(cè)設(shè)備對所述廣播消息進(jìn)行短程廣播;所述車載設(shè)備獲取所述廣播消息;所述車載設(shè)備根據(jù)所述廣播消息,對已存儲的車輛位置信息進(jìn)行更新;所述車載設(shè)備根據(jù)更新結(jié)果,執(zhí)行車路協(xié)同工作策略。本發(fā)明第四方面提供一種室內(nèi)定位裝置,用于路側(cè)設(shè)備,包括:uwb定位數(shù)據(jù)獲取單元,用于獲取來自服務(wù)器的uwb定位數(shù)據(jù)。直銷協(xié)同系統(tǒng)哪家好,誠心推薦無錫功恒精密。
所述uwb定位數(shù)據(jù)由指定區(qū)域內(nèi)的uwb定位基站獲取自所述指定區(qū)域內(nèi)的車載定位標(biāo)簽后發(fā)送至所述服務(wù)器;車輛位置信息更新單元,用于根據(jù)所述uwb定位數(shù)據(jù),更新所述指定區(qū)域的車輛位置信息;廣播消息生產(chǎn)單元,用于根據(jù)更新后的所述車輛位置信息,生成廣播消息;短程廣播單元,用于對所述廣播消息進(jìn)行短程廣播,以供同在所述指定區(qū)域內(nèi)的車載設(shè)備基于所述廣播消息執(zhí)行相應(yīng)的車路協(xié)同工作策略。在本發(fā)明上述實(shí)施例中,可選地,所述車輛位置信息包括所述uwb定位數(shù)據(jù)和車輛實(shí)時(shí)狀態(tài)信息,則所述車輛位置信息更新單元包括:判斷單元,用于根據(jù)所述uwb定位數(shù)據(jù)所屬的車輛的個(gè)體信息,判斷是否存儲有對應(yīng)的歷史uwb定位數(shù)據(jù);執(zhí)行單元,用于基于存儲有所述歷史uwb定位數(shù)據(jù)的情況,根據(jù)實(shí)時(shí)的所述uwb定位數(shù)據(jù)和所述歷史uwb定位數(shù)據(jù),計(jì)算所述車輛的所述車輛實(shí)時(shí)狀態(tài)信息;第二執(zhí)行單元,用于基于未存儲有所述歷史uwb定位數(shù)據(jù)的情況,將所述uwb定位數(shù)據(jù)新增為所述車輛的所述車輛位置信息。在本發(fā)明上述實(shí)施例中,可選地,所述廣播消息生產(chǎn)單元包括:提示信息生成單元,用于通過預(yù)定的車路協(xié)同算法對更新后的所述車輛位置信息進(jìn)行處理,得到車路協(xié)同提示信息;廣播消息轉(zhuǎn)換單元。銷售智能制造應(yīng)用哪家好,誠心推薦無錫功恒精密。宿遷協(xié)同系統(tǒng)推薦廠家
協(xié)同系統(tǒng)費(fèi)用哪家好,誠心推薦無錫功恒精密。宿遷協(xié)同系統(tǒng)推薦廠家
而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此,限定有“”、“第二”的特征可以明示或隱含地包括至少一個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中,“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上,除非另有明確具體的限定。應(yīng)當(dāng)理解,本文中使用的術(shù)語“和/或”**是一種描述關(guān)聯(lián)對象的關(guān)聯(lián)關(guān)系,表示可以存在三種關(guān)系,例如,a和/或b,可以表示:單獨(dú)存在a,同時(shí)存在a和b,單獨(dú)存在b這三種情況。另外,本文中字符“/”,一般表示前后關(guān)聯(lián)對象是一種“或”的關(guān)系。取決于語境,如在此所使用的詞語“如果”可以被解釋成為“在……時(shí)”或“當(dāng)……時(shí)”或“響應(yīng)于確定”或“響應(yīng)于檢測”。類似地,取決于語境,短語“如果確定”或“如果檢測(陳述的條件或事件)”可以被解釋成為“當(dāng)確定時(shí)”或“響應(yīng)于確定”或“當(dāng)檢測(陳述的條件或事件)時(shí)”或“響應(yīng)于檢測(陳述的條件或事件)”。在本發(fā)明所提供的幾個(gè)實(shí)施例中,應(yīng)該理解到,所揭露的系統(tǒng)、裝置和方法,可以通過其它的方式實(shí)現(xiàn)。例如,以上所描述的裝置實(shí)施例**是示意性的,例如,所述單元的劃分,**為一種邏輯功能劃分,實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式,例如,多個(gè)單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個(gè)系統(tǒng)。宿遷協(xié)同系統(tǒng)推薦廠家
文章來源地址: http://www.cdcfah.com/cp/3175328.html
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