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產(chǎn)品關鍵詞:上海直銷協(xié)同系統(tǒng),協(xié)同系統(tǒng)
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或一些特征可以忽略,或不執(zhí)行。另一點,所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些接口,裝置或單元的間接耦合或通信連接,可以是電性,機械或其它的形式。另外,上海直銷協(xié)同系統(tǒng),在本發(fā)明各個實施例中的各功能單元可以集成在一個處理單元中,也可以是各個單元單獨物理存在,也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實現(xiàn),也可以采用硬件加軟件功能單元的形式實現(xiàn)。上述以軟件功能單元的形式實現(xiàn)的集成的單元,可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質中。上述軟件功能單元存儲在一個存儲介質中,包括若干指令用以使得一臺計算機裝置(可以是個人計算機,服務器,或者網(wǎng)絡裝置等)或處理器(processor)執(zhí)行本發(fā)明各個實施例所述方法的部分步驟。而前述的存儲介質包括:u盤、移動硬盤、只讀存儲器(read-onlymemory,rom)、隨機存取存儲器(randomaccessmemory,ram)、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質,上海直銷協(xié)同系統(tǒng)。以上所述,*為本發(fā)明的具體實施方式,但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此,任何熟悉本技術領域的技術人員在本發(fā)明揭露的技術范圍內,可輕易想到變化或替換,都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內。因此,上海直銷協(xié)同系統(tǒng)。**協(xié)同系統(tǒng)哪家好,誠心推薦無錫功恒精密。上海直銷協(xié)同系統(tǒng)
我們與其將品牌看多要素的組合,不如將其看做一個生物,將品牌系統(tǒng)看做能進行良性循環(huán)的生態(tài)系統(tǒng)。如何實現(xiàn)品牌系統(tǒng)的良性循環(huán)是重要的。我們與其將品牌看做一個簡單的無機體,不如將品牌看做一個能呼吸會思考的生物。我們與其將品牌的運作看做一個單純的互動反應,不如將其看做一個良性循環(huán)的生態(tài)系統(tǒng)。品牌觀念經(jīng)過了幾個發(fā)展階段。一開始,品牌只是一個具備區(qū)分性的標志,品牌的英文單詞brand源于古北歐語brandr,意思是烙印,早指的是被刻在威士忌木桶上,用于區(qū)分產(chǎn)地的標記。隨著媒介的發(fā)展和營銷的實踐,品牌的內容和外延不斷地擴大,人們開始對品牌產(chǎn)生了一些的、有機的觀點。美國**Upshaw就認為品牌是“復雜生物”,由品牌個性、品牌形象、品牌生命周期等方面構成。生物具備怎樣的特征?生物能呼吸能運動、具有一定的生命周期、能和外部環(huán)境發(fā)生互動。品牌也是一樣的,每個品牌都具有自己的個性,能進行生命活動,重要的是,品牌能與外界發(fā)生協(xié)同運動,形成良性的生態(tài)循環(huán)系統(tǒng)。如果將品牌間的協(xié)同運動看做自然界之間的優(yōu)勝劣汰,品牌的協(xié)同運動就主要在品牌外部和品牌內部進行。直銷協(xié)同系統(tǒng)協(xié)同系統(tǒng)怎么用哪家好,誠心推薦無錫功恒精密。
本發(fā)明的有益效果在于針對電機群控制,尤其是交流變頻多電機協(xié)同控制系統(tǒng)電流傳感器誤差校正問題,具有如下優(yōu)勢:(1)本發(fā)明實現(xiàn)電機群多電機子系統(tǒng)電流采樣誤差校正所需控制算法簡單易實現(xiàn):現(xiàn)有方案采用將整個電機子系統(tǒng)作為其校正回路的控制算法,利用電流采樣誤差對系統(tǒng)造成不利影響的特性,比如轉速波動等,將位置或轉速傳感器反饋的信號進行分析,通過觀測器、數(shù)字濾波器等復雜算法終得到電流采樣誤差,其不*增加了系統(tǒng)計算負擔,并且可能影響其他復雜算法的可實施性,而本方案充分利用電機群多電機協(xié)調控制的天然優(yōu)勢,將整個電機群作為一個整體進行控制,利用提出的各個電機子系統(tǒng)占波周期分時移相的控制方法,達到多電機子系統(tǒng)電流采樣誤差協(xié)同校正的目標,其控制算法簡單,易于實現(xiàn);(2)本發(fā)明實現(xiàn)電機群多電機子系統(tǒng)電流采樣誤差校正不需要其他傳感器信息,穩(wěn)定性更好:現(xiàn)有方案需要將各個電機子系統(tǒng)作為其實現(xiàn)電流采樣誤差校正的回路,借助位置或轉速傳感器實現(xiàn)單電機子系統(tǒng)電流采樣誤差校正目標,其系統(tǒng)動態(tài)運行下難以實現(xiàn)控制轉速波動與電流采樣誤差導致的轉速波動之間的區(qū)分,動態(tài)工況下校正效果不好。
可確定車輛在此指定區(qū)域內的車輛位置信息。至此,uwb定位基站將獲得的車輛位置信息上傳至服務器,再由服務器將車輛位置信息轉發(fā)至該指定區(qū)域內的路側設備。步驟508,路側設備根據(jù)uwb定位數(shù)據(jù),更新指定區(qū)域的車輛位置信息。通過接收到的uwb定位數(shù)據(jù)覆蓋原uwb定位數(shù)據(jù),得到指定區(qū)域內的實時的車輛位置信息。步驟510,路側設備根據(jù)更新后的車輛位置信息,生成廣播消息。步驟512,路側設備對廣播消息進行短程廣播。在路側設備側,則可根據(jù)從服務器接收到指定區(qū)域內各車輛的車輛位置信息,生成廣播消息,將廣播消息在指定區(qū)域內進行短程廣播。步驟514,車載設備獲取廣播消息。步驟516,車載設備根據(jù)廣播消息,對已存儲的車輛位置信息進行更新。步驟518,車載設備根據(jù)更新結果,執(zhí)行車路協(xié)同工作策略。同在所述指定區(qū)域內的車載設備即可接收到該廣播消息,并經(jīng)該廣播消息得到自身以及指定區(qū)域內其他車輛的車輛位置信息,從而可基于自身以及指定區(qū)域內其他車輛的相對位置關系,執(zhí)行相應的車路協(xié)同工作策略,比如,車載設備在自身所在車輛與鄰近車輛的相對距離小于預定距離后,產(chǎn)生車輛鄰近預警。由此。智能智能制造銷售哪家好,誠心推薦無錫功恒精密。
基于更新后的所述車輛位置信息不具有所述車路協(xié)同提示信息的情況,通過預定的車路協(xié)同算法對更新后的所述車輛位置信息進行處理,得到新的車路協(xié)同提示信息。本發(fā)明第三方面提供一種室內定位方法,用于車路協(xié)同系統(tǒng),所述車路協(xié)同系統(tǒng)包括:位于指定區(qū)域內的uwb定位基站、位于所述指定區(qū)域內的路側設備、位于所述指定區(qū)域內的車載設備和用于管理所述指定區(qū)域的服務器,則所述室內定位方法包括:所述uwb定位基站獲取所述指定區(qū)域內的車載定位標簽的uwb定位數(shù)據(jù);所述uwb定位基站將所述uwb定位數(shù)據(jù)發(fā)送至所述服務器;所述服務器將所述uwb定位數(shù)據(jù)發(fā)送至所述路側設備;所述路側設備根據(jù)所述uwb定位數(shù)據(jù),更新所述指定區(qū)域的車輛位置信息;所述路側設備根據(jù)更新后的所述車輛位置信息,生成廣播消息;所述路側設備對所述廣播消息進行短程廣播;所述車載設備獲取所述廣播消息;所述車載設備根據(jù)所述廣播消息,對已存儲的車輛位置信息進行更新;所述車載設備根據(jù)更新結果,執(zhí)行車路協(xié)同工作策略。本發(fā)明第四方面提供一種室內定位裝置,用于路側設備,包括:uwb定位數(shù)據(jù)獲取單元,用于獲取來自服務器的uwb定位數(shù)據(jù)。智能智能制造生產(chǎn)廠家哪家好,誠心推薦無錫功恒精密。江西**協(xié)同系統(tǒng)
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后方車輛可以根據(jù)融合后的車輛信息協(xié)同完成駕駛決策,避免后方車輛發(fā)生連環(huán)事故。進一步地,本發(fā)明的基于v2x的車路協(xié)同方法,根據(jù)車輛的車輛攝像頭、所述毫米波雷達和所述激光雷達采集的圖像信息和距離信息,以及v2x通信模塊采集的車輛的方向信息、位置信息和制動信息,進行車隊協(xié)同式緊急制動,提升交通安全,使交通效率更加高效。根據(jù)下文結合附圖對本發(fā)明具體實施例的詳細描述,本領域技術人員將會更加明了本發(fā)明的上述以及其他目的、優(yōu)點和特征。附圖說明后文將參照附圖以示例性而非限制性的方式詳細描述本發(fā)明的一些具體實施例。附圖中相同的附圖標記標示了相同或類似的部件或部分。本領域技術人員應該理解,這些附圖未必是按比例繪制的。附圖中:圖1是根據(jù)本發(fā)明實施例的基于v2x的車路協(xié)同方法的流程圖;圖2是根據(jù)本發(fā)明實施例的基于v2x的車路協(xié)同系統(tǒng)的原理圖。附圖標記:數(shù)據(jù)采集模塊10;v2x通信模塊20;數(shù)據(jù)融合處理模塊30;云端40;遠程信息處理模塊50;緊急制動模塊60。具體實施方式本發(fā)明的基于v2x的車路協(xié)同方法可以用于后方車輛與車輛之間的信息交互,在本申請中,車輛可以示為故障車輛或事故車輛,后方車輛位于車輛后方。上海直銷協(xié)同系統(tǒng)
文章來源地址: http://www.cdcfah.com/cp/3192059.html
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