什么是OBD遠(yuǎn)程監(jiān)控？ 大家還記得汽車的儀表盤上有一個(gè)長的像發(fā)動(dòng)機(jī)形狀的亮燈嗎？ 這個(gè)就是OBD的故障指示燈。OBD是安裝在機(jī)動(dòng)車上的排放故障監(jiān)控系統(tǒng)，當(dāng)機(jī)動(dòng)車的某些部件發(fā)生異?？赡軐?dǎo)致排放超標(biāo)時(shí)，這個(gè)小燈就會(huì)點(diǎn)亮，提醒駕駛員，你該去修車?yán)?！從輕型車國三、重型車國四階段開始，每一輛新車上都強(qiáng)制要求加裝OBD系統(tǒng)。但是，由于排放相關(guān)的故障并不一定會(huì)影響車輛的駕駛性能，在實(shí)際生活中，聊城國五柴油車OBD推薦，大家通常不會(huì)主動(dòng)去進(jìn)行維修，監(jiān)管部門對(duì)車輛的故障和維修情況也無從知曉，聊城國五柴油車OBD推薦，這就導(dǎo)致OBD的作用無從發(fā)揮，車輛的實(shí)際道路排放很難被有效控制，聊城國五柴油車OBD推薦。 為了更充分地發(fā)揮OBD的作用，重型車國六標(biāo)準(zhǔn)第1次要求車輛必須裝有遠(yuǎn)程排放管理車載終端（遠(yuǎn)程OBD）。

    01服務(wù)該服務(wù)用于讀取動(dòng)力系統(tǒng)當(dāng)前的診斷數(shù)據(jù)，比如某個(gè)傳感器的狀態(tài)、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、DTC數(shù)量、故障指示燈是否亮起等，命令格式是SID 若干PID（Parameter ID）。每個(gè)PID也是一個(gè)byte，所以理論上PID取值范圍是0x00至0xFF，但是ISO-15031-5只明確定義了部分PID，其余的值都保留。問題來了，OBD定義了如此多的PID，那么某個(gè)ECU到底支持哪些PID，診斷儀是如何獲知的呢？實(shí)際上，PID分為兩類，一類用于表征具體的數(shù)據(jù)，而另一類則用于指出該ECU支持哪些PID。用于第二種目的的PID分別是0x00 , 0x20 , 0x40…. 讀取其中一個(gè)ID后ECU會(huì)返回4個(gè)字節(jié)的結(jié)果，這4個(gè)字節(jié)中的每個(gè)bit表示其所對(duì)應(yīng)的PID是否被支持。以下面這個(gè)例子來說明就很容易理解了： OBD request for SID 01 OBD response for SID 01 通常來說，診斷儀要首先讀取00、20、40這些ID，然后就知道ECU支持哪些其他的PID了，而其他的PID就是很直接地表示某種數(shù)據(jù)，在ISO-15031-5的附錄中有全部數(shù)據(jù)格式的定義。 

2、監(jiān)控終端功能

（3）車載OBD信息采集功能：當(dāng)監(jiān)控車輛發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，車輛行駛前，車載終端應(yīng)對(duì)車輛進(jìn)行OBD診斷信息的讀取，并將OBD的信息上傳給管理平臺(tái)，24小時(shí)至少上傳一次。

（4）發(fā)動(dòng)機(jī)數(shù)據(jù)采集功能：車載終端應(yīng)能采集發(fā)動(dòng)機(jī)排放相關(guān)數(shù)據(jù)。車載終端應(yīng)可自動(dòng)識(shí)別NOx傳感器在未滿足正常工作條件下所發(fā)送的無效數(shù)據(jù)。發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后60s內(nèi)必須傳輸數(shù)據(jù)，發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)后可以不傳輸數(shù)據(jù)。

（5）車輛信息數(shù)據(jù)存儲(chǔ)功能：車載終端應(yīng)按照不低于管理平臺(tái)需要的比較低上傳頻次的時(shí)間間隔將采集到的的信息數(shù)據(jù)保存在內(nèi)部存儲(chǔ)介質(zhì)中；車載終端內(nèi)部存儲(chǔ)介質(zhì)容量應(yīng)滿足至少7天的內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)。當(dāng)車載終端內(nèi)部存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)滿時(shí)，應(yīng)具備內(nèi)部存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的自動(dòng)覆蓋功能；車載終端內(nèi)部存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)應(yīng)具有可查閱性；當(dāng)車載終端斷電停止工作時(shí)，應(yīng)能完整保存斷電前保存在內(nèi)部介質(zhì)中的數(shù)據(jù)不丟失。

（6）車輛定位功能：車輛終端應(yīng)能提供GB/T32960.3中規(guī)定的定位信息。精度要求應(yīng)滿足：水平定位精度不應(yīng)大于1m；**小位置更新率為1Hz；定位時(shí)間中冷啟動(dòng)從系統(tǒng)加電運(yùn)行到實(shí)現(xiàn)捕獲時(shí)間不超過120s，而熱啟動(dòng)實(shí)現(xiàn)捕獲時(shí)間小于10s。

（7）終端管理功能：車載終端應(yīng)具有支持遠(yuǎn)程方式在規(guī)定的服務(wù)器上注冊開啟。

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