發(fā)射線圈106的兩條跡線位于圖上的位置0和位置5處，而接收線圈104被定位在位置0和位置5之間。圖3c示出這些跡線之間的磁場(chǎng)在兩條跡線之間具有小值。圖3c沒(méi)有示出由于連接圖3c中所示的兩條跡線并且垂直于圖3c中所示的跡線的兩條跡線而引起的另外的變形(distortion)。圖3d和圖3e還示出可能由發(fā)射線圈106中的位移引起的不準(zhǔn)確性。如圖3d和圖3e所示，發(fā)射線圈106包括位移330，該位移使發(fā)射線圈106產(chǎn)生的磁場(chǎng)變形。來(lái)自位移330的雜散場(chǎng)在接收線圈104中產(chǎn)生不平衡。因此，將由于這些特征而產(chǎn)生位置確定的不準(zhǔn)確性。圖4a和圖4b示出可用于評(píng)估位置定位系統(tǒng)的校準(zhǔn)和測(cè)試設(shè)備400。由于諸如上文所述的那些之類(lèi)的磁耦合原理的不理想性，塑封傳感器線圈**知識(shí)，可以使用校準(zhǔn)過(guò)程來(lái)校正目標(biāo)相對(duì)于定位設(shè)備的測(cè)量位置。此外，系統(tǒng)400可用于測(cè)試諸如上文所述的那些之類(lèi)的定位系統(tǒng)的準(zhǔn)確性。圖4a示出示例系統(tǒng)400的框圖。如圖4a所示，金屬目標(biāo)408被安裝在平臺(tái)406上，使得在位置定位系統(tǒng)410上方。定位器404能夠以精確的方式相對(duì)于位置定位系統(tǒng)410移動(dòng)平臺(tái)406。如上所述，位置定位系統(tǒng)410包括形成在pcb上的發(fā)射線圈和接收線圈，并且可以包括控制器402，塑封傳感器線圈**知識(shí)，塑封傳感器線圈**知識(shí)，控制器402從接收線圈接收信號(hào)并處理該信號(hào)并驅(qū)動(dòng)發(fā)射線圈。傳感器線圈用途，無(wú)錫東英電子有限公司。塑封傳感器線圈**知識(shí)

    線圈是由導(dǎo)線一圈靠一圈地繞在絕緣管上，導(dǎo)線彼此互相絕緣，而絕緣管可以是空心的，也可以包含鐵芯或磁粉芯。線圈的電感用L表示，單位有亨利(H)、毫亨利(mH)、微亨利(μH)，1H=10^3mH=10^6μH。簡(jiǎn)介電感線圈是利用電磁感應(yīng)的原理進(jìn)行工作的器件。當(dāng)有電流流過(guò)一根導(dǎo)線時(shí)，就會(huì)在這根導(dǎo)線的周?chē)a(chǎn)生一定的電磁場(chǎng)，而這個(gè)電磁場(chǎng)的導(dǎo)線本身又會(huì)對(duì)處在這個(gè)電磁場(chǎng)范圍內(nèi)的導(dǎo)線發(fā)生感應(yīng)作用。對(duì)產(chǎn)生電磁場(chǎng)的導(dǎo)線本身發(fā)生的作用，叫做“自感“，即導(dǎo)線自己產(chǎn)生的變化電流產(chǎn)生變化磁場(chǎng)，這個(gè)磁場(chǎng)又進(jìn)一步影響了導(dǎo)線中的電流；對(duì)處在這個(gè)電磁場(chǎng)范圍的其他導(dǎo)線產(chǎn)生的作用，叫做“互感“。電感線圈的電特性和電容器相反，“通低頻，阻高頻“。高頻信號(hào)通過(guò)電感線圈時(shí)會(huì)遇到很大的阻力，很難通過(guò)；而對(duì)低頻信號(hào)通過(guò)它時(shí)所呈現(xiàn)的阻力則比較小，即低頻信號(hào)可以較容易的通過(guò)它。電感線圈對(duì)直流電的電阻幾乎為零。電阻，電容和電感，他們對(duì)于電路中電信號(hào)的流動(dòng)都會(huì)呈現(xiàn)一定的阻力，這種阻力我們稱(chēng)之為“阻抗”。電感線圈對(duì)電流信號(hào)所呈現(xiàn)的阻抗利用的是線圈的自感。電感線圈有時(shí)我們把它簡(jiǎn)稱(chēng)為“電感”或“線圈”，用字母“L”表示。繞制電感線圈時(shí)。浙江傳感器線圈 氣動(dòng)傳感器線圈效果，無(wú)錫東英電子有限公司。

    與線圈設(shè)計(jì)800所示的線性位置系統(tǒng)不同，圖9a、圖9b和圖9c所示的線圈設(shè)計(jì)900示出旋轉(zhuǎn)位置系統(tǒng)。如線圈設(shè)計(jì)900中所示，發(fā)射線圈902、余弦定向接收線圈904和正弦定向線圈906以圓形方式定向。此外，發(fā)射線圈902包括具有引線920的變形部分916。正弦定向線圈906包括阱908和阱912，并且被連接到引線924。類(lèi)似地，余弦定向線圈904包括阱910和阱914，并且被耦合到引線926。pcb還可以具有安裝孔918。圖9a示出線圈設(shè)計(jì)900的平面圖，而圖9b示出線圈設(shè)計(jì)900的斜視圖，其示出在其上形成線圈設(shè)計(jì)900的pcb板的兩側(cè)上的通孔和跡線。圖9c示出印刷電路板930上的線圈設(shè)計(jì)900的平面圖。此外，被耦合到引線920、引線924和引線926的控制電路932被安裝在電路板930上。圖9d示出類(lèi)似于在定位系統(tǒng)400中使用的實(shí)際位置的實(shí)際位置與在例如算法700的步驟704中通過(guò)使用rx電壓通過(guò)仿真重構(gòu)的位置之間的百分比誤差。如圖9d所示，在已經(jīng)根據(jù)算法700優(yōu)化線圈設(shè)計(jì)900之后，理論結(jié)果與仿真結(jié)果之間的百分比誤差小于％。圖9e示出在已經(jīng)根據(jù)算法700優(yōu)化線圈設(shè)計(jì)900之后的實(shí)際角位置和仿真角位置。圖6也示出在已經(jīng)應(yīng)用線性化算法之后經(jīng)優(yōu)化的線圈設(shè)計(jì)900的全標(biāo)度誤差的百分比。在該標(biāo)度下，誤差小于％fs。

    這樣的系統(tǒng)中的金屬目標(biāo)124的實(shí)際位置可以從由接收線圈104的輸出電壓測(cè)量到的角位置以及接收線圈110和接收線圈112的拓?fù)涞贸?。此外，如圖1b所示，線圈110的拓?fù)浜途€圈112的拓?fù)浔粎f(xié)調(diào)以提供對(duì)金屬目標(biāo)124的位置的指示。圖2a示出金屬目標(biāo)124的0°位置，為了便于說(shuō)明，余弦定向線圈110和正弦定向線圈112被分開(kāi)。如圖1b所示，正弦定向線圈112和余弦定向線圈110共同位于發(fā)射線圈106內(nèi)。使用如圖1a所示的磁場(chǎng)108，正弦定向線圈112的環(huán)路114、環(huán)路116和環(huán)路118被定位為使得每個(gè)環(huán)路中的電壓之和抵消，從而使總vsin為0。如圖2a所示，在沒(méi)有金屬目標(biāo)124的情況下，環(huán)路114中的電壓vc可以被表示為1/2，環(huán)路116中的電壓(因?yàn)樵摥h(huán)路中的電流與環(huán)路114和環(huán)路118中的電流相反)可以被表示為vd＝-1，而環(huán)路118中的電壓可以表示為ve＝1/2。因此，線圈112中的電壓為vsin＝vc+vd+ve＝0。因此，如果不存在金屬目標(biāo)124，則來(lái)自正弦定向線圈112的輸出信號(hào)將為0。類(lèi)似地，如果不存在金屬目標(biāo)124，則來(lái)自余弦定向環(huán)路110的輸出信號(hào)也為0，這是因?yàn)橛森h(huán)路120中的磁場(chǎng)108生成的電壓va＝-1抵消了由環(huán)路122中的磁場(chǎng)108所生成的電壓vb＝1，使得vcos＝va+vb＝0。如上文所討論的。批發(fā)傳感器線圈，無(wú)錫東英電子有限公司。

    如圖3a所示，線圈112由pcb322的頂側(cè)上的跡線302和pcb322的底側(cè)上的跡線304形成。跡線302和跡線304通過(guò)穿過(guò)pcb322而形成的通孔306電接合。如圖3a所示，通孔306、頂側(cè)跡線302和底側(cè)跡線304被布置為允許形成余弦定向線圈112。例如，部分310和部分312允許線圈112交叉以形成環(huán)路114、環(huán)路116和環(huán)路118，同時(shí)在相交處將跡線分離。如進(jìn)一步示出的，部分314、部分316、部分318和部分320允許余弦定向線圈112覆蓋在pcb上。然而，通孔306和pcb322的相對(duì)的兩側(cè)上的跡線302和跡線304的存在降低了由線圈104檢測(cè)到的信號(hào)的有效幅度。有效地，通孔306在發(fā)射線圈106和信號(hào)線圈104之間形成間隙距離，這本身對(duì)位置定位系統(tǒng)的準(zhǔn)確性有很大的影響。這還與以下相結(jié)合：由于在pcb322的頂側(cè)和底側(cè)上都形成了信號(hào)線圈104的跡線，而導(dǎo)致的金屬目標(biāo)124和pcb322上的信號(hào)線圈104之間的有效氣隙的增加。圖3b示出另一個(gè)關(guān)于對(duì)稱(chēng)性的問(wèn)題，其中，發(fā)射線圈106與接收線圈104是不對(duì)稱(chēng)的。在圖3b所示的情況下，接收線圈104不以發(fā)射線圈106為中心，并且形成與接收線圈104和發(fā)射線圈106的連接的跡線也不對(duì)稱(chēng)。圖3c示出由發(fā)射線圈106生成的磁場(chǎng)強(qiáng)度的不均勻性。如圖3c所示。傳感器線圈芯，無(wú)錫東英電子有限公司。冰箱傳感器線圈參數(shù)

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    發(fā)射/接收電路102和接收線圈104之間的金屬跡線的連接以及發(fā)射/接收電路102和發(fā)射線圈106之間的金屬跡線的連接，其也對(duì)所生成的電磁場(chǎng)有貢獻(xiàn)；金屬目標(biāo)124與安裝有接收線圈104和發(fā)射線圈106的pcb之間的氣隙(ag)；正弦定向線圈112和余弦定向線圈110之間的幅度偏差；來(lái)自正弦定向線圈112和余弦定向線圈110的接收信號(hào)之間的失配；正弦定向線圈112和余弦定向線圈110中的不同的耦合效應(yīng)。此外，金屬目標(biāo)124和pcb之間的氣隙(ag)與位置確定的準(zhǔn)確性之間存在很強(qiáng)的相關(guān)性。此外，在理想情況下，正弦定向線圈112和余弦定向線圈110的拓?fù)涫抢硐氲娜呛瘮?shù)，但是在實(shí)際設(shè)計(jì)中，這些線圈104不是理想的，并且具有若干個(gè)通孔，以允許通過(guò)使用pcb的兩面將跡線互相盤(pán)繞在pcb上。圖3a示出被定向在pcb(為清楚起見(jiàn)，圖3a中未示出)上的正弦定向線圈112。pcb被定位為使得形成正弦定向線圈112的跡線被定位在pcb的頂側(cè)和底側(cè)。在本公開(kāi)中，對(duì)pcb的頂側(cè)或底側(cè)的引用指示pcb的相對(duì)側(cè)，并且關(guān)于pcb的定向沒(méi)有其他含義。通常，位置定位系統(tǒng)被定位成使得pcb的頂側(cè)面向金屬目標(biāo)124的表面。圖3b示出pcb322的頂側(cè)，在頂側(cè)上形成用于形成發(fā)射線圈106、正弦定向線圈112和余弦定向線圈110的頂側(cè)跡線。塑封傳感器線圈**知識(shí)

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