以確保仿真與物理測量的屬性相匹配。無論目標(biāo)是優(yōu)化還是重新設(shè)計(jì)pcb上的舊線圈設(shè)計(jì)，或者無論目標(biāo)是沒計(jì)還是優(yōu)化pcb上的新線圈設(shè)計(jì)，該過程都有助于優(yōu)化線圈設(shè)計(jì)?？梢愿鶕?jù)算法720驗(yàn)證pcb上的現(xiàn)有線圈設(shè)計(jì)，并根據(jù)算法700進(jìn)行潛在地改進(jìn)該線圈設(shè)計(jì)?？梢允褂秒娮釉O(shè)計(jì)自動(dòng)化(eda)或計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)(cad)系統(tǒng)例如以gerber格式提取現(xiàn)有的線圈設(shè)計(jì)。在一些實(shí)施例中，可以以gerber格式執(zhí)行算法700的步驟702或算法720的步驟722中的初始線圈設(shè)計(jì)的輸入。步驟710中的輸出設(shè)計(jì)也可以是gerber格式，安徽傳感器線圈種類。gerber格式通常用在cad/cam系統(tǒng)中，安徽傳感器線圈種類，以及用于表示印刷電路板設(shè)計(jì)的系統(tǒng)，并且可以從加利福尼亞州舊金山的ucamcousa獲得。這樣，可以從現(xiàn)有印刷電路板上提取現(xiàn)有設(shè)計(jì)，安徽傳感器線圈種類，并在步驟722中將其提供給算法720以進(jìn)行驗(yàn)證，或者在步驟702中將其提供給算法700。這樣，如上所述，可以在步驟724中執(zhí)行對現(xiàn)有設(shè)計(jì)的執(zhí)行，并且在步驟728中測量實(shí)際性能?？梢栽诓襟E730中比較仿真的響應(yīng)和測量到的響應(yīng)，并且在步驟732中驗(yàn)證系統(tǒng)。如上所述，在步驟728中測量響應(yīng)可以包括從起點(diǎn)到終點(diǎn)以恒定的氣隙掃描金屬目標(biāo)?？梢允褂孟嗤膒cb設(shè)計(jì)、相同的氣隙和相同的目標(biāo)運(yùn)行仿真。被稱為驗(yàn)證過程的這個(gè)過程。工程傳感器線圈，無錫東英電子有限公司。安徽傳感器線圈種類

    如下面更詳細(xì)地討論的，在一些實(shí)施例中，形成發(fā)射線圈、線圈和連接線的跡線用一維金屬導(dǎo)線表示。一些實(shí)施例可以使用更精細(xì)的仿真算法，例如塊體積元素(brickvolumetricelement)、部分元素等效電路(peec)或基于體積積分公式的方法，其可以提供對由實(shí)際三維電流承載結(jié)構(gòu)所產(chǎn)生的磁場進(jìn)行估計(jì)的進(jìn)一步的提高。金屬目標(biāo)通?？梢杂蓪?dǎo)電表面表示。如圖10a所示，算法704在步驟1002處開始。在步驟1002中，獲得描述tx線圈和rx線圈、目標(biāo)的幾何形狀、氣隙規(guī)范和掃描規(guī)范的pcb跡線設(shè)計(jì)。這些輸入?yún)?shù)例如可以由算法700提供，要么在算法700的輸入步驟702期間通過初始輸入，要么從來自算法700的線圈調(diào)整步驟712的經(jīng)調(diào)整的線圈設(shè)計(jì)來提供，如圖7a所示。算法704然后進(jìn)行到步驟1003。在步驟1003中，算法704以在步驟1002中設(shè)置的頻率參數(shù)計(jì)算發(fā)射線圈(tx)的跡線的電阻r和電感l(wèi)。在不存在目標(biāo)的情況下執(zhí)行計(jì)算，以給出品質(zhì)因數(shù)的估計(jì)q＝2πfl/r。在步驟1004中，設(shè)置參數(shù)以仿真特定線圈設(shè)計(jì)的性能和在步驟1002中接收的線圈設(shè)計(jì)的氣隙，其中金屬目標(biāo)如在掃描參數(shù)中定義的被設(shè)置在現(xiàn)行位置。如果這是次迭代，則將現(xiàn)行位置設(shè)置為在步驟1002中接收到的數(shù)據(jù)中所定義的掃描的起點(diǎn)。否則。國產(chǎn)傳感器線圈直銷傳感器線圈分類，無錫東英電子有限公司。

    此處提供的電壓描述是成比例的，并且被描述為完整環(huán)路(環(huán)路120、環(huán)路122和環(huán)路116)的比例可以具有大表示1，而環(huán)路114和環(huán)路118可以具有大表示1/2。符號環(huán)路的參考方向，其導(dǎo)致從該環(huán)路生成電壓。參考方向是任意的，并且無論選擇兩個(gè)可能的方向中的哪一個(gè)方向來表示正方向，都可以計(jì)算出一致的結(jié)果。然而，在金屬目標(biāo)124被放置在0°位置的情況下，正弦定向線圈112的環(huán)路114中的磁場108被金屬目標(biāo)124中生成的渦電流抵消，使得vc＝0。在正弦定向線圈112的環(huán)路116中，環(huán)路116在金屬目標(biāo)124下方的一半中的磁場108被金屬目標(biāo)124中形成的渦電流抵消，但是環(huán)路116不在金屬目標(biāo)124下方的一半中的磁場108生成電壓。由于環(huán)路116的一半被暴露，因此生成的電壓為vd＝-1/2。此外，在正弦定向線圈112的環(huán)路118中生成電壓，使得ve為1/2。然而，由環(huán)路116生成的電壓被在環(huán)路118中生成的電壓抵消，導(dǎo)致正弦定向環(huán)路112兩端的電壓信號為0；vsin＝vc+vd+ve＝0。在金屬目標(biāo)124相對于余弦定向線圈110的相同定向下，環(huán)路120被金屬目標(biāo)124覆蓋，使得va＝0。環(huán)路122被暴露，使得vb＝1。因此，余弦定向線圈110兩端的電壓vcos由va+vb＝1給出。

    “avolumeintegralformulationforsolvingeddycurrentproblemsonpolyhedralmesses(解決多面體對象的渦電流問題的體積積分公式)”，ieee磁學(xué)學(xué)報(bào)，第53卷，第6期，7204904，2017。如圖10f進(jìn)一步所示，金屬目標(biāo)1024的表面被表示為被網(wǎng)格元素1026覆蓋。網(wǎng)格元素1026是非重疊的多邊形，通常為三角形，其覆蓋金屬目標(biāo)1024的整個(gè)表面并形成離散表面。如圖10a所示，一旦在704的步驟1008中執(zhí)行對金屬目標(biāo)1024的仿真，則在步驟1010中對線圈804和線圈806的響應(yīng)進(jìn)行仿真。如算法704中進(jìn)一步示出的，仿真704在整個(gè)位置定位器系統(tǒng)800上掃描目標(biāo)，并且“經(jīng)計(jì)算機(jī)(insilico)”針對目標(biāo)1024的所有指定位置估計(jì)接收線圈804和接收線圈806上的電壓。如在圖7a所示的算法700的步驟712中進(jìn)一步示出的，接收線圈804和接收線圈806的形狀，同時(shí)假設(shè)發(fā)射線圈以佳的可能的方式適應(yīng)于傳感器800的所有非理想性。鑒于無法完全消除非理想性，這了佳解決方案，并且如上所述，在仿真算法704中使用了若干個(gè)近似。圖11示出算法712的示例。在算法712中，接收線圈804和接收線圈806跡線和發(fā)射線圈802的中心線被表示為一維路徑。傳感器線圈效果，無錫東英電子有限公司。

    金屬目標(biāo)與多個(gè)線圈中的每個(gè)線圈之間可以是不同的耦合效果。這些和其他因素可能導(dǎo)致位置定位系統(tǒng)的不準(zhǔn)確的結(jié)果。因此，需要開發(fā)更好的設(shè)計(jì)傳感器線圈的方法，其為位置感測提供更好的準(zhǔn)確度。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：在一些實(shí)施例中，提供了一種線圈設(shè)計(jì)系統(tǒng)。具體地，提出一種提供經(jīng)優(yōu)化的位置定位傳感器線圈設(shè)計(jì)的方法。該方法包括：接收線圈設(shè)計(jì)；利用該線圈設(shè)計(jì)對位置確定進(jìn)行仿真，以形成仿真性能；將仿真響應(yīng)與規(guī)范進(jìn)行比較以提供比較；以及基于仿真性能和性能規(guī)范之間的比較來修改線圈設(shè)計(jì)，以獲得更新的線圈設(shè)計(jì)。下文結(jié)合附圖討論這些和其他實(shí)施例。附圖說明圖1a和圖1b示出用于確定目標(biāo)的位置的線圈系統(tǒng)。圖2a、圖2b、圖2c、圖2d和圖2e示出在整個(gè)線圈系統(tǒng)上掃描金屬目標(biāo)時(shí)的線圈的響應(yīng)。圖3a和圖3b示出線圈系統(tǒng)中的印刷電路板上的接收線圈的配置。圖3c示出由線圈系統(tǒng)中的發(fā)射線圈生成的電磁場的非均一性。圖3d和圖3e示出由線圈系統(tǒng)中的線圈測量的場的差異。圖4a示出測試位置定位系統(tǒng)的準(zhǔn)確性的測試設(shè)備的框圖。圖4b示出諸如圖4a所示的測試設(shè)備。圖4c示出利用圖4b所示的測試設(shè)備來測試位置定位系統(tǒng)。傳感器線圈品牌，無錫東英電子有限公司。江蘇傳感器線圈****

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    樣條函數(shù)或任何其他插值函數(shù)可用于鏈接一維路徑以形成發(fā)射線圈802和接收線圈804及接收線圈806的形狀。通過應(yīng)用合適的函數(shù)可以更高效地實(shí)現(xiàn)接收線圈的變形。例如，在旋轉(zhuǎn)傳感器中，該函數(shù)將是半徑的函數(shù)。在步驟1102中，在算法712中輸入和接收當(dāng)前線圈設(shè)計(jì)布局、仿真結(jié)果以及在一些情況下在步驟706中提供的比較。然后可以使用非線性編程求解器來找到使給定目標(biāo)函數(shù)小化的發(fā)射線圈802和接收線圈804及接收線圈806的形狀。目標(biāo)函數(shù)由三部分形成，如圖11所示。在步驟1103中，建立如圖14所示的外部阱1402和外部阱1404的寬度，以小化沒有目標(biāo)時(shí)的偏差。在步驟1104中，將檢測到的位置(即，電角度)與理想位置之間的均方根誤差(rms)小化。這不會(huì)對電壓vcos和vsin相對于位置的形狀產(chǎn)生任何影響。在步驟1106中，算法712評估作為位置的函數(shù)的vcos和vsin的仿真值和具有相等幅度的兩個(gè)正弦曲線之間的差的rms，以便約束輸出電壓的形狀。在一些實(shí)施例中，經(jīng)重新設(shè)計(jì)的接收線圈804和接收線圈806的形狀可以在步驟1104和步驟1106兩者中收斂。在一些實(shí)施例中，步驟1104和步驟1106可以使用元啟發(fā)式優(yōu)化求解器。然而，元啟發(fā)式優(yōu)化求解器往往很慢。因此，在一些實(shí)施例中。安徽傳感器線圈種類

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