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產(chǎn)品關(guān)鍵詞:浙江直線電機(jī)是裝在電機(jī),直線電機(jī)
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詳細(xì)說(shuō)明
隨著科技時(shí)代不斷的發(fā)展進(jìn)步,所使用的線性滑軌會(huì)和其他因素緣故一起針對(duì)直線電動(dòng)機(jī)的性能以及質(zhì)量起著共同的決定性作用。直線電機(jī)在工業(yè)應(yīng)用中更多地取代了帶有易磨損機(jī)械傳動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)裝置。它們可以提供更高的速度與加速度、較好的調(diào)節(jié)精度并且能夠精確的進(jìn)行定位分析直線電動(dòng)機(jī)的優(yōu)點(diǎn)在于,所提供的電能可以直接轉(zhuǎn)換成為線性運(yùn)動(dòng),完全不需要任何用于轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換機(jī)械的中間元件,直線電機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域非常***,包括光學(xué)、電子,浙江直線電機(jī)是裝在電機(jī)、紡織工業(yè)、機(jī)械制造,浙江直線電機(jī)是裝在電機(jī)、裝卸輸送以及包裝工業(yè)等等。例如,電子結(jié)構(gòu)元件的制造與加工工藝過(guò)程的要求非常高:尺寸為1mm×電子工業(yè)中插裝自動(dòng)裝置的操作周期時(shí)間常常小于,驅(qū)動(dòng)裝置必須達(dá)到5μm的定位精度同時(shí)達(dá)到較高的加速度值對(duì)機(jī)械的要求特別高,這種使用直線電機(jī)可以達(dá)到的加速度又對(duì)直線導(dǎo)軌的機(jī)械結(jié)構(gòu)提出了非常高的要求。直線電機(jī)在操作中會(huì)產(chǎn)生較高的持久性軸向力。導(dǎo)向裝置必須吸收所出現(xiàn)3000N的力。因此在高動(dòng)態(tài)的運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)用中要求要有重量輕、剛性高并且堅(jiān)固的機(jī)械導(dǎo)向裝置。機(jī)臺(tái)水平的校正。線性滑軌要求用兩個(gè)等高量塊以及一個(gè)大理石量尺放在安裝基面上,放上精密的水平儀調(diào)試底座水平,要求是底座中凸(2~3格)直線導(dǎo)軌安裝基面粗糙度。傳統(tǒng)絲桿、皮帶、齒輪齒條的弊端越來(lái)越突出:速度,浙江直線電機(jī)是裝在電機(jī)、行程限制、精度差、加工難度大、使用中的磨損及形變等。浙江直線電機(jī)是裝在電機(jī)
當(dāng)負(fù)載加速到某一速度v以后做勻速運(yùn)動(dòng),到達(dá)B點(diǎn)時(shí)速度為0,停頓一段時(shí)間后,再?gòu)腂點(diǎn)返回A點(diǎn),返回時(shí)的要求與之前一樣,就這樣做來(lái)回往復(fù)運(yùn)動(dòng),直到加工完成。這樣,我們可以根據(jù)客戶的要求把t分為三部分:加速時(shí)間:t1勻速時(shí)間:t2減速時(shí)間:t3我們把停頓時(shí)間命名為t4。根據(jù)行程s,我們可以計(jì)算出t1、t2、t3,以及加速度a、減速度‐a。這樣我們就可以繪出運(yùn)動(dòng)曲線(v‐t),如下圖計(jì)算和選擇運(yùn)動(dòng)曲線圖上每個(gè)部分的力都可以計(jì)算出來(lái),具體的計(jì)算方法如下:加速階段的力:F1=(M1+M2)*a+Fc勻速階段的力:F2=Fc減速階段的力:F3=(M1+M2)*(‐a)+Fc停頓時(shí)電機(jī)不出力:F4=0其中:a是加速階段和減速階段的加、減速度M1是總的運(yùn)動(dòng)負(fù)載的質(zhì)量M2是電機(jī)線圈的質(zhì)量Fc是克服摩擦力的需求力,精密直線導(dǎo)軌的摩擦系數(shù)一般為,所以一般設(shè)Fc=(M1+M2)1k*這樣,我們就可以算出整個(gè)過(guò)程中的RMS力和**大力RMS力可由以下公式算出而**大推力Fmax=Max(F1,F(xiàn)2,F(xiàn)3,F(xiàn)4)算出RMS力和**大推力以后,可以按照一定的流程來(lái)選擇一款合適的直線電機(jī)以上的計(jì)算只是在相對(duì)理想的條件下,實(shí)際應(yīng)用時(shí),系統(tǒng)往往對(duì)力有更高的需求,所以我們?cè)趯?shí)際選型時(shí),需要在計(jì)算中加入適當(dāng)?shù)挠嗔?。浙江直線電機(jī)是裝在電機(jī)直線電機(jī)又稱直線馬達(dá),是一種將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)機(jī)械能,而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)裝置。
如本申請(qǐng)和權(quán)利要求書(shū)中所示,除非上下文明確提示例外情形,“一”、“一個(gè)”、“一種”和/或“該”等詞并非特指單數(shù),也可包括復(fù)數(shù)。一般說(shuō)來(lái),術(shù)語(yǔ)“包括”與“包含”*提示包括已明確標(biāo)識(shí)的步驟和元素,而這些步驟和元素不構(gòu)成一個(gè)排它性的羅列,方法或者設(shè)備也可能包含其它的步驟或元素。本說(shuō)明書(shū)提供的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以應(yīng)用于多種需要直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)的場(chǎng)景。在一些實(shí)施例中,該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以用于驅(qū)動(dòng)多葉光柵裝置的葉片。*作為示例性說(shuō)明,本說(shuō)明書(shū)一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例將以多葉光柵裝置的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為例進(jìn)行說(shuō)明。多葉光柵裝置是一種用來(lái)產(chǎn)生適形輻射野的機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件,通常應(yīng)用在放射***中。多葉光柵裝置在應(yīng)用時(shí),可以通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)葉片運(yùn)動(dòng)到設(shè)定的位置,使得多個(gè)葉片能組成預(yù)設(shè)形狀的輻射野,使得射線源穿過(guò)輻射野投影在目標(biāo)對(duì)象的待照射區(qū)域。在一些實(shí)施例中,用于驅(qū)動(dòng)葉片的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)至少包括電機(jī),用于給葉片的運(yùn)動(dòng)提供驅(qū)動(dòng)源。在一些實(shí)施例中,所述電機(jī)包括直線電機(jī)或旋轉(zhuǎn)電機(jī),**地,采用直線電機(jī)進(jìn)行葉片驅(qū)動(dòng)。在一些實(shí)施例中,直線電機(jī)可以包括但不限于圓柱形直線電機(jī)、u型槽直線電機(jī)、平板式直線電機(jī)等。在一些實(shí)施例中,在利用直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)葉片運(yùn)動(dòng)時(shí)。
直線電機(jī)是由旋轉(zhuǎn)電機(jī)發(fā)展過(guò)來(lái)的。它的主要組成部分和作用原理與普遍旋轉(zhuǎn)電機(jī)相似,就像是將旋轉(zhuǎn)電機(jī)沿半徑方向切開(kāi)展平而成,其傳動(dòng)方式也就由旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)。什么是直線電機(jī)主要是由工作臺(tái)、滑軌、動(dòng)子、動(dòng)子座、驅(qū)動(dòng)器多個(gè)部件組合而成,運(yùn)用永磁技術(shù)的直線電機(jī)比傳統(tǒng)伺服電機(jī)加絲桿組合精密度比較高,整定時(shí)間短。常見(jiàn)分類:直線電機(jī)一般來(lái)說(shuō),按照動(dòng)定子是否采用鐵芯,而可分為有鐵芯和無(wú)鐵芯兩類。無(wú)鐵芯直線電機(jī)的優(yōu)點(diǎn):1、并沒(méi)有新引力,無(wú)鐵芯直線電機(jī)安裝時(shí)也無(wú)需處理吸引力,為此,方便于安裝。2、并沒(méi)有齒槽效應(yīng),更易達(dá)成更安撫的運(yùn)動(dòng),達(dá)成更高精度。3、拼接定子,行程可延伸。4、并沒(méi)有鐵芯**著比較高的加速度及減速度。鐵芯直線電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)1、每一項(xiàng)大小比較高的動(dòng)力,采用疊片組成部分來(lái)集中磁通量。2、更低的成本費(fèi)用,開(kāi)放式界面設(shè)計(jì)只采用單排磁鐵。3、疊片組成部分及大的表層面積保持較好的散熱。與鐵芯直線電機(jī)相比的缺點(diǎn)1、有齒槽效應(yīng),束縛了運(yùn)動(dòng)的光滑性。2、常用新引力5到13倍所產(chǎn)生的推力。想必各位看到這里有對(duì)鐵芯和無(wú)鐵芯直線電機(jī)都是有一些了解。事實(shí)上,不論有鐵芯還是有鐵芯直線電機(jī),只需要運(yùn)動(dòng)得當(dāng),又好好保養(yǎng)和維護(hù)。從速度和加速度的對(duì)比上直線電機(jī)具有相當(dāng)大的優(yōu)勢(shì)。
齒輪組件中的一個(gè)或多個(gè)齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸或一個(gè)或多個(gè)齒條固定于所述殼體內(nèi)。參照?qǐng)D1、圖2所示,在一些實(shí)施例中,齒輪組件的輸入端(即***齒輪210)與直線輸出組件100(例如,直線電機(jī))的輸出端(例如,***齒條113)連接,齒輪組件的輸出端(第二齒輪220)與驅(qū)動(dòng)對(duì)象300連接,當(dāng)***齒條113隨著動(dòng)子110進(jìn)行運(yùn)動(dòng)時(shí),***齒條113帶動(dòng)齒輪組件運(yùn)動(dòng),由于***齒輪210、第二齒輪220以及直線電機(jī)均固定于殼體,因此直線電機(jī)的動(dòng)子110在運(yùn)動(dòng)時(shí),定子130保持不動(dòng),***齒輪210和第二齒輪220*做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),進(jìn)而能夠帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)對(duì)象300進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。進(jìn)一步地,由于***齒輪210的半徑小于第二齒輪220的半徑,因此在齒輪組件傳遞驅(qū)動(dòng)力的過(guò)程中還可以將動(dòng)子110的運(yùn)動(dòng)行程放大,具體地,動(dòng)子110的運(yùn)動(dòng)的距離小于驅(qū)動(dòng)對(duì)象300的運(yùn)動(dòng)的距離。繼續(xù)參照?qǐng)D2,在一些實(shí)施例中,所述***齒輪210與所述第二齒輪220相對(duì)同一根軸旋轉(zhuǎn)固定設(shè)置。具體的,***齒輪210與直線電機(jī)的***齒條113連接,第二齒輪220與驅(qū)動(dòng)對(duì)象300連接,且***齒輪210與第二齒輪220相對(duì)同一根軸旋轉(zhuǎn)固定設(shè)置,因此,直線電機(jī)帶動(dòng)齒輪組件運(yùn)動(dòng)時(shí),***齒輪210和第二齒輪220的旋轉(zhuǎn)角速度相同,即動(dòng)子110運(yùn)動(dòng)相同的距離時(shí)。直線電機(jī)利用同步帶或滾珠絲桿帶動(dòng)滑塊移動(dòng)的自動(dòng)化傳動(dòng)元件。浙江**直線電機(jī)
它們都屬于自動(dòng)化傳動(dòng)元件,能夠?qū)崿F(xiàn)直線運(yùn)動(dòng),是將各種零部件裝配在鋁型材上并加蓋板,外觀上看起來(lái)很像。浙江直線電機(jī)是裝在電機(jī)
所述隱形切割技術(shù)是將半透明波長(zhǎng)的激光束聚集在晶圓內(nèi)部,形成一個(gè)分割用的起點(diǎn)(改質(zhì)層:即為sd層),再對(duì)晶圓片施以外力將其分割成小片芯片的切割技術(shù)。具體地,通過(guò)限位開(kāi)關(guān)檢測(cè)裝置,能及時(shí)判斷平臺(tái)運(yùn)行是否超程,再通過(guò)限位開(kāi)關(guān)將超程信號(hào)傳遞給控制器,控制器根據(jù)反饋信息進(jìn)行分析處理,避免因直線電機(jī)超程導(dǎo)致撞機(jī)從而引發(fā)直線電機(jī)平臺(tái)損壞,有效地保護(hù)直線電機(jī)平臺(tái)安全穩(wěn)定運(yùn)行。其中,該限位開(kāi)關(guān)系統(tǒng)適用于所有直線電機(jī)平臺(tái)的限位檢測(cè)。具體實(shí)現(xiàn)方式如下:1、開(kāi)啟電源,平臺(tái)正常工作;2、檢測(cè)限位開(kāi)關(guān)是否正常工作;3、若限位開(kāi)關(guān)沒(méi)有正常工作,則進(jìn)行反饋并報(bào)錯(cuò);4、若限位開(kāi)關(guān)正常工作,則檢測(cè)其是否被觸發(fā);5、若限位開(kāi)關(guān)被觸發(fā),則平臺(tái)超程運(yùn)行,發(fā)出觸發(fā)信號(hào)給控制器,并進(jìn)行報(bào)警斷電處理;6、若限位開(kāi)關(guān)未被觸發(fā),則平臺(tái)正常運(yùn)行,并實(shí)時(shí)監(jiān)管其是否被觸發(fā)。其中,直線電機(jī)平臺(tái)正常運(yùn)行時(shí),是在行程范圍內(nèi)運(yùn)行,不會(huì)觸碰限位開(kāi)關(guān),如果平臺(tái)超程運(yùn)行就會(huì)觸碰限位開(kāi)關(guān),光電開(kāi)關(guān)被遮擋產(chǎn)生電信號(hào),上位機(jī)控制器接收到信號(hào)就可以判斷直線電機(jī)平臺(tái)已經(jīng)超程,進(jìn)行報(bào)警和緊急停止,防止造成嚴(yán)重后果。進(jìn)一步地,本實(shí)用新型提供限位開(kāi)關(guān)的比較好實(shí)施例。浙江直線電機(jī)是裝在電機(jī)
蘇州悍猛傳動(dòng)科技有限公司致力于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備,是一家生產(chǎn)型的公司。蘇州悍猛傳動(dòng)科技致力于為客戶提供良好的諧波減速機(jī),機(jī)器人用諧波減速機(jī),諧波傳動(dòng),工業(yè)機(jī)器人傳動(dòng),一切以用戶需求為中心,深受廣大客戶的歡迎。公司注重以質(zhì)量為中心,以服務(wù)為理念,秉持誠(chéng)信為本的理念,打造機(jī)械及行業(yè)設(shè)備良好品牌。在社會(huì)各界的鼎力支持下,持續(xù)創(chuàng)新,不斷鑄造***服務(wù)體驗(yàn),為客戶成功提供堅(jiān)實(shí)有力的支持。
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