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產(chǎn)品關(guān)鍵詞:浙江諧波減速機(jī)是裝在電機(jī)
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諧波減速機(jī)需要配多大的電機(jī)呢?諧波傳動(dòng)減速器承載能力高諧波傳動(dòng)中,齒與齒的嚙合是面接觸,加上同時(shí)嚙合齒數(shù)比較多,因而單位面積載荷小,承載能力較其他傳動(dòng)形式高。廣泛應(yīng)用于電子、航天航空、機(jī)器人等行業(yè),由它于的獨(dú)特優(yōu)點(diǎn),在化工行業(yè)的應(yīng)用也逐漸增多。1、諧波減速機(jī)的使用是為了增大扭矩,對(duì)減速機(jī)的壽命而言,扭力計(jì)算非常重要,并且要注意加速度的轉(zhuǎn)矩值,即是減速機(jī)的峰值扭矩,是否超過減速機(jī)之負(fù)載扭力.2、在知道峰值扭矩的情況下,選擇電機(jī)的級(jí)數(shù)。諧波傳動(dòng)減速器主要由波發(fā)生器、柔性齒輪和剛性齒輪三個(gè)基本構(gòu)件組成,諧波傳動(dòng)減速器,是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的齒輪傳動(dòng)。這個(gè)里面要考慮到的就是一個(gè)速比。3、在速比一定的情況下,考慮服務(wù)系數(shù)及安全系數(shù),這個(gè)服務(wù)系數(shù)每個(gè)行業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用的參考值不一樣,而且有的減速機(jī)廠家在通過電機(jī)選擇減速機(jī)的時(shí)候是拿軸功率來計(jì)算的,這個(gè)也要注意,浙江諧波減速機(jī)是裝在電機(jī)。多大功率配多大的減速機(jī),浙江諧波減速機(jī)是裝在電機(jī),要考慮的以下的系數(shù)1、環(huán)境溫度普通要求為-10~~40度2、海拔高度<1000M3,浙江諧波減速機(jī)是裝在電機(jī)、安裝空間4、風(fēng)值載荷每小時(shí)啟動(dòng)次數(shù)5、每小時(shí)工作周期6、潤(rùn)滑油形式
在Z軸方向具有良好的剛度,因此特別適合裝配工作。SCARA的另一個(gè)特點(diǎn)是其串接的兩桿結(jié)構(gòu)類似人的手臂,可以伸進(jìn)有限空間中作業(yè)然后收回,適合搬動(dòng)和取放物件,如集成電路板、藥品、食品等。諧波減速機(jī)作為一種精密類減速機(jī),因其小體積、大速比、大扭矩被廣泛應(yīng)用于SCARA機(jī)器人。1諧波減速機(jī)諧波減速機(jī)的傳動(dòng)原理諧波傳動(dòng)(HarmonicDrive)由美國(guó)發(fā)明家Musser馬瑟于上世紀(jì)50年代中期發(fā)明創(chuàng)造,具有其他傳動(dòng)所不具備的特點(diǎn)。諧波傳動(dòng)應(yīng)用金屬彈性力學(xué)的動(dòng)作原理和3個(gè)基本部件(波發(fā)生器、柔輪、剛輪)構(gòu)成精密控制用減速機(jī)。圖1減速機(jī)結(jié)構(gòu)諧波傳動(dòng)做為減速器使用,通常采用波發(fā)生器主動(dòng),剛輪固定、柔輪輸出的形式。當(dāng)波發(fā)生器裝入柔輪內(nèi)圓時(shí),迫使柔輪產(chǎn)生彈性變形而呈橢圓狀,其長(zhǎng)軸處柔輪輪齒插入剛輪的齒槽內(nèi),成為完全嚙合狀態(tài);而其短軸處兩輪輪齒完全不接觸,處于脫開狀態(tài)。從嚙合到脫開的過程則處于嚙出或者嚙入狀態(tài)。當(dāng)波發(fā)生器連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),迫使柔輪不斷發(fā)生變形,使兩輪輪齒在進(jìn)行嚙入、嚙合、嚙出、脫開的過程中不斷改變各自的工作狀態(tài),產(chǎn)生了所謂的錯(cuò)齒運(yùn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)了主動(dòng)波發(fā)生器與柔輪的運(yùn)動(dòng)傳遞。圖2諧波傳動(dòng)原理結(jié)構(gòu)諧波減速機(jī)特點(diǎn)1)精度高。
諧波減速機(jī)具有傳動(dòng)比大、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、重量輕、精度高等一系列優(yōu)點(diǎn)。
一、按照柔輪和波發(fā)生器作用原理分類為電磁耦合式和機(jī)械聯(lián)系式。電磁耦合式式的柔輪變形力是通過波發(fā)生器與均勻裝置在柔輪圓周上的線圈之間產(chǎn)生電磁耦合而產(chǎn)生的。機(jī)械聯(lián)系式是通過機(jī)械力使柔輪產(chǎn)生移動(dòng)的。
二、按照諧波減速機(jī)波發(fā)生器相對(duì)柔輪的配置分類為外式波發(fā)生器和內(nèi)式波發(fā)生器。外式波發(fā)生器結(jié)構(gòu)尺寸大,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大,不宜用于高速。當(dāng)采用固定變形波發(fā)生器時(shí)一般采用內(nèi)式。
三、按照傳動(dòng)形式分類為端面諧波齒輪傳動(dòng),徑向諧波齒輪傳動(dòng)和諧波螺旋傳動(dòng)。端面諧波齒輪傳動(dòng)是一種空間齒合類型的傳動(dòng),這類傳動(dòng)的軸向尺寸較小,柔輪的扭轉(zhuǎn)剛度較大。徑向諧波齒輪傳動(dòng)屬于平面齒合類型,目前應(yīng)用最為***。
四、按變形波數(shù)分類為單波,雙波和三波傳動(dòng)。諧波減速機(jī)齒輪傳動(dòng)波數(shù)是指波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)一圈,柔輪上某點(diǎn)變形的循環(huán)次數(shù)。單波齒輪傳動(dòng)的柔輪變形不對(duì)稱,所以對(duì)齒形和波發(fā)生器凸輪廓線設(shè)計(jì)要求過高。雙波齒輪傳動(dòng)的柔輪和剛輪的齒數(shù)相差2,結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單,最為常用。三波對(duì)中性較好,偏心誤差小,但是加工復(fù)雜,一般很少用。
文章來源地址: http://www.cdcfah.com/cp/69332.html
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