需求數(shù)量:0
價(jià)格要求:面議
所在地:江蘇省
包裝要求:
產(chǎn)品關(guān)鍵詞:上海諧波減速機(jī)csf,諧波減速機(jī)
***更新:2021-02-03 16:03:04
瀏覽次數(shù):15次
聯(lián)系我們
當(dāng)前位置:首頁(yè)?產(chǎn)品供應(yīng)?電工電氣?電工電器成套設(shè)備?減速機(jī)、變速機(jī)?上海諧波減速機(jī)csf 歡迎咨詢 悍猛供
需求數(shù)量:0
價(jià)格要求:面議
所在地:江蘇省
包裝要求:
產(chǎn)品關(guān)鍵詞:上海諧波減速機(jī)csf,諧波減速機(jī)
***更新:2021-02-03 16:03:04
瀏覽次數(shù):15次
聯(lián)系我們聯(lián)系人:吳建銨
郵箱: kennywu@hmdrive.com
電話: 15162310096
傳真: 0512_55005800
網(wǎng)址:
手機(jī): 0512-55005800
地址: 江蘇省蘇州市昆山市玉山鎮(zhèn)高新區(qū)神州工業(yè)園33號(hào)2號(hào)房
[當(dāng)前離線] [加為商友] [發(fā)送信件]
詳細(xì)說(shuō)明
諧波齒輪減速器工作原理諧波齒輪減速器是一種由固定的內(nèi)齒剛輪、柔輪、和使柔輪發(fā)生徑向變形的波發(fā)生器組成,諧波齒輪減速機(jī)是齒輪減速機(jī)中的一種新型傳動(dòng)結(jié)構(gòu),它是利用柔性齒輪產(chǎn)生可控制的彈性變形波,引起剛輪與柔輪的齒間相對(duì)錯(cuò)齒來(lái)傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)。這種傳動(dòng)與一般的齒輪傳遞具有本質(zhì)上的差別,在嚙合理論、**計(jì)算和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面具有特殊性。諧波齒輪減速器具有高精度、高承載力等優(yōu)點(diǎn),和普通減速器相比,由于使用的材料要少50%,其體積及重量至少減少1/3。圖1.諧波齒輪減速器組成與結(jié)構(gòu)諧波齒輪減速機(jī)由剛輪、柔輪、和波發(fā)生器三個(gè)主要構(gòu)件組成,上海諧波減速機(jī)csf。其中,波發(fā)生器是主動(dòng)件,剛輪和柔輪之一為從動(dòng)件。固定剛輪是一個(gè)剛性的內(nèi)齒輪,柔輪是一個(gè)容易變形的薄壁圓筒外齒輪,它們一同具有三角形(或漸開線)的齒形,且兩者的周節(jié)相等,上海諧波減速機(jī)csf,但剛輪比柔輪多幾個(gè)齒(通常為兩齒)。波發(fā)生器由一個(gè)橢圓盤和一個(gè)柔性球軸承組成,或者由一個(gè)兩端均帶有滾子的轉(zhuǎn)臂組成,上海諧波減速機(jī)csf。通常波發(fā)生器為原動(dòng)體,柔輪和剛輪之一為從動(dòng)體,另一個(gè)為固定件。圖2.諧波齒輪減速器的結(jié)構(gòu)組成工作原理在未裝配前,柔輪及其內(nèi)孔呈圓形,當(dāng)波發(fā)生器裝入柔輪的內(nèi)孔后,由于波發(fā)生器的長(zhǎng)度略大于柔輪的內(nèi)孔直徑。 淮安原裝進(jìn)口anson精密機(jī)械手臂機(jī)器人關(guān)節(jié)**諧波減速機(jī)市場(chǎng)。上海諧波減速機(jī)csf
減速機(jī)是很多設(shè)備不可缺少的驅(qū)動(dòng)以及減速裝置,產(chǎn)品也有很多類型,擺線針輪減速機(jī)就是比較**的一種,就給大家講解一下擺線針輪減速機(jī)的產(chǎn)品特點(diǎn).擺線針輪減速機(jī)采用擺線針齒嚙合、行星式傳動(dòng)原理,也因此經(jīng)常被叫做行星擺線減速機(jī),本產(chǎn)品有著很好的平衡穩(wěn)定結(jié)果,很多普通圓柱齒輪減速機(jī)及蝸輪蝸桿減速機(jī)都能夠被擺線針輪減速機(jī)所替代,所以本產(chǎn)品被用于各行各業(yè).擺線針輪減速機(jī)的特點(diǎn)有以下四個(gè)方面:1.結(jié)構(gòu)緊湊體積?。河捎诓捎昧诵行莻鲃?dòng)原理,輸入軸與輸入軸在同一軸心上,所以結(jié)構(gòu)緊湊,體積小。2.運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低:擺線針齒嚙合齒數(shù)較多,重疊系數(shù)大以及具有機(jī)件平穩(wěn)的機(jī)理,降低了振動(dòng)已經(jīng)噪聲。3.高速比和高效率高級(jí)傳動(dòng):能達(dá)到1:87的減速比,效率在90%以上,如果采用多級(jí)傳動(dòng),減速比更大。4.使用可靠,壽命長(zhǎng):擺線針輪減速機(jī)的主要零件采用軸承鋼,經(jīng)淬火處理(HRC58-62)獲得**度,并且部門傳動(dòng)接觸采用了滾動(dòng)摩擦,所以經(jīng)久耐用壽命長(zhǎng)。以上就是針對(duì)擺線針輪減速機(jī)的產(chǎn)品知識(shí)介紹了,希望以上內(nèi)容能夠?qū)Υ蠹矣兴鶐椭?。上海諧波減速機(jī)csf諧波減速機(jī)使用,通常采用波發(fā)生器主動(dòng)、剛輪固定、柔輪輸出形式。
減速器在機(jī)械傳動(dòng)領(lǐng)域是連接動(dòng)力源和執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的中間裝置,通常它把電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)等高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過(guò)輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來(lái)達(dá)到減速的目的,并傳遞更大的轉(zhuǎn)矩。目前成熟并標(biāo)準(zhǔn)化的減速器有:圓柱齒輪減速器、渦輪減速器、行星減速器、行星齒輪減速器、RV減速器、擺線針輪減速器和諧波減速器。80-90年代以來(lái),在新興產(chǎn)業(yè)如航空航天、機(jī)器人和醫(yī)療器械等發(fā)展的需求下,需要結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、傳遞功率大、噪聲低、傳動(dòng)平穩(wěn)的高性能精密減速器,其中RV減速器和諧波減速器是精密減速器中重要的兩種減速器。諧波減速器由三部分組成:諧波發(fā)生器、柔性論和剛輪,其工作原理是由諧波發(fā)生器使柔輪產(chǎn)生可控的彈性變形,靠柔輪與剛輪嚙合來(lái)傳遞動(dòng)力,并達(dá)到減速的目的;按照波發(fā)生器的不同有凸輪式、滾輪式和偏心盤式。諧波減速器傳動(dòng)比大、外形輪廓小、零件數(shù)目少且傳動(dòng)效率高。單機(jī)傳動(dòng)比可達(dá)到50-4000,而傳動(dòng)效率高達(dá)92%-96%。
在應(yīng)用于機(jī)器人的精密減速機(jī)領(lǐng)域,外資品牌一直占據(jù)主導(dǎo)地位。不過(guò)近年來(lái),在諧波減速機(jī)方面,我國(guó)取得了比較好的突破,這一方面得益于掌握技術(shù)的相關(guān)企業(yè)**已經(jīng)到期,技術(shù)限制有所放松,另一方面也是因?yàn)橹C波減速機(jī)結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單,攻克難度沒有那么大,但與之相比的RV減速機(jī)則并非如此。RV減速機(jī)則由于技術(shù)封鎖較死,基礎(chǔ)工藝和結(jié)構(gòu)更為復(fù)雜,又完全沒有捷徑可走只能靠時(shí)間去磨,使我國(guó)RV減速機(jī)因此難以有所突破。近年來(lái),國(guó)內(nèi)廠商逐步實(shí)現(xiàn)技術(shù)突破,國(guó)產(chǎn)RV減速器與國(guó)外產(chǎn)品性能差距不斷縮小。對(duì)比國(guó)內(nèi)外精密減速器關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)發(fā)現(xiàn),國(guó)產(chǎn)品牌在部分指標(biāo)上已接近日系品牌。不過(guò)盡管RV減速器逐步開始國(guó)產(chǎn)替代,國(guó)內(nèi)廠商上海機(jī)電、中大力德、南通鎮(zhèn)康、雙環(huán)傳動(dòng)等已實(shí)現(xiàn)量產(chǎn),但目前國(guó)產(chǎn)化率尚不足5%。在一般人看來(lái),做好機(jī)器人減速機(jī)一個(gè)品類,對(duì)于國(guó)產(chǎn)減速機(jī)來(lái)說(shuō)就已經(jīng)相當(dāng)不容易。即便如此,依然有一批勇者,積極轉(zhuǎn)型和拓寬產(chǎn)品線,將移動(dòng)機(jī)器人的減速機(jī)產(chǎn)品單獨(dú)劃分出來(lái),針對(duì)驅(qū)動(dòng)與頂升等定制化研發(fā),以滿足市場(chǎng)和客戶的需求。其中,精密行星減速機(jī)由于其結(jié)構(gòu)比較緊湊,回程間隙小、精度較高,使用壽命很長(zhǎng),額定輸出扭矩大,被業(yè)內(nèi)認(rèn)為是**適合AGV的減速機(jī)類型。波發(fā)生器旋轉(zhuǎn)(360度),由于柔輪的齒數(shù)比剛輪少兩個(gè),因此逆時(shí)針移動(dòng)兩個(gè)輪齒通常將該運(yùn)動(dòng)傳遞作為輸出。
諧波傳動(dòng)減速器的主要優(yōu)點(diǎn):結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單,體積較小,重量較輕。因?yàn)橹C波減速機(jī)的傳動(dòng)主要由三個(gè)部位構(gòu)成,主要包括波發(fā)生器,柔輪,剛輪等,在整個(gè)傳動(dòng)過(guò)程中,要比普通傳動(dòng)減速器更好,效率更高,同時(shí)零件數(shù)量較少。正是因?yàn)槿绱?,相?yīng)的體積和重量減少了三分之一左右,有著較高的集成性。傳動(dòng)比范圍更大,當(dāng)前主要的分類包括單級(jí)、雙級(jí)、幅波減速器傳動(dòng)比等。而且齒輪數(shù)量較多,在整個(gè)運(yùn)行過(guò)程中,具體的齒輪數(shù),主要控制在百分之三十左右。與普通的齒輪相比,齒輪的數(shù)量增加百分二到七左右。也正是因?yàn)辇X輪數(shù)較多,使得諧波減速機(jī)的精度更高,同時(shí)承載能力大,可以實(shí)現(xiàn)大速比、小體積等特性。承載能力大,因?yàn)樽陨淼凝X輪數(shù)量較多,所以有著較強(qiáng)的承載能力,在材料和速比相同的情況下,所能承受的能力,遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)其他傳動(dòng),而且相應(yīng)的傳動(dòng)范圍,控制在幾千瓦左右。運(yùn)動(dòng)精度更高,與其他類型相比,相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)精度,大約提高了四倍左右。而且在整個(gè)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中,平穩(wěn)性更強(qiáng)。沒有任何沖擊,而且噪音更小。與其他減速機(jī)有所不同,諧波減速機(jī)有著自身獨(dú)有的傳動(dòng)方式。這與自身的結(jié)構(gòu)組成,有著密切的關(guān)聯(lián)性。Harmonic Drive?不同于與普通的齒輪嚙合,齒隙極小,該特長(zhǎng)對(duì)于控制器領(lǐng)域而言是不可或缺的要素。江蘇諧波減速機(jī)齒輪嚙合
蘇州悍猛諧波耕耘諧波市場(chǎng)已有數(shù)十年,目前已獲得全球累計(jì)超過(guò)50多項(xiàng)**,并開發(fā)多款民用場(chǎng)景。上海諧波減速機(jī)csf
工業(yè)機(jī)器人廣泛應(yīng)用于汽車制造、電器設(shè)備生產(chǎn)、食品機(jī)械加工等產(chǎn)業(yè)制造上,隨著我國(guó)人工費(fèi)用的增長(zhǎng),機(jī)器人替代人工的趨勢(shì)越來(lái)越明顯,而機(jī)器人生產(chǎn)出來(lái)的產(chǎn)品一致性好、裝配精度高等優(yōu)點(diǎn)也越來(lái)越受到廠商的重視。
目前,全球機(jī)器人的成本主要構(gòu)成為:減速機(jī)35%左右,伺服機(jī)20%左右,控制系統(tǒng)15%左右,機(jī)器人本體的機(jī)械加工只點(diǎn)15%左右。全球**機(jī)器人主要由ABB、Fanuc和Kuka等少數(shù)幾家國(guó)際機(jī)器人公司控制,而它們所使用的精密減速75%為日本公司制造。
機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用的精密減速機(jī)可分為三種:RV減速機(jī)、諧波減速機(jī)和行星減速機(jī),三者在市場(chǎng)的上的份額占比約為:40%、40%、20%。 上海諧波減速機(jī)csf
蘇州悍猛傳動(dòng)科技有限公司致力于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備,以科技創(chuàng)新實(shí)現(xiàn)***管理的追求。公司自創(chuàng)立以來(lái),投身于諧波減速機(jī),機(jī)器人用諧波減速機(jī),諧波傳動(dòng),工業(yè)機(jī)器人傳動(dòng),是機(jī)械及行業(yè)設(shè)備的主力軍。蘇州悍猛傳動(dòng)科技始終以本分踏實(shí)的精神和必勝的信念,影響并帶動(dòng)團(tuán)隊(duì)取得成功。蘇州悍猛傳動(dòng)科技創(chuàng)始人葉駿紳,始終關(guān)注客戶,創(chuàng)新科技,竭誠(chéng)為客戶提供良好的服務(wù)。
文章來(lái)源地址: http://www.cdcfah.com/cp/3145130.html
本企業(yè)其它產(chǎn)品 更多>>