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產(chǎn)品關(guān)鍵詞:江蘇重型直線電機(jī),直線電機(jī)
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詳細(xì)說明
在放射性***系統(tǒng)中,多葉光柵裝置可以用來產(chǎn)生適形輻射野的機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件,其采用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)多葉光柵裝置的葉片運(yùn)動(dòng)到指定的位置,使得多個(gè)葉片能組成各種不同形狀的輻射野,透過所述輻射野的射線形成與需要進(jìn)行照射的**部位的形狀相適應(yīng)的***射野。多葉光柵裝置還包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),以實(shí)現(xiàn)將一個(gè)或多個(gè)葉片驅(qū)動(dòng)至指定的位置,以形成對(duì)應(yīng)形狀的輻射野。其中,不同的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)會(huì)影響葉片的運(yùn)動(dòng)效率,江蘇重型直線電機(jī),即多葉光柵裝置調(diào)節(jié)至指定輻射野形狀的效率。因此,有必要對(duì)提供一種驅(qū)動(dòng)效率高的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本說明一方面提供了一種直線運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),江蘇重型直線電機(jī),所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:直線輸出組件,包括直線運(yùn)動(dòng)的輸出件;設(shè)置在所述直線運(yùn)動(dòng)的輸出件與直線運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)對(duì)象之間的傳動(dòng)組件;所述輸出件與所述傳動(dòng)組件的輸入端連接;所述驅(qū)動(dòng)對(duì)象與所述傳動(dòng)組件的輸出端連接;其中,所述傳動(dòng)組件的輸入端的運(yùn)動(dòng)速度小于所述傳動(dòng)組件的輸出端的運(yùn)動(dòng)速度。本說明書另一方面提供了一種直線電機(jī),江蘇重型直線電機(jī),所述直線電機(jī)包括:定子線圈;相對(duì)所述定子線圈直線運(yùn)動(dòng)的動(dòng)子;以及,固定設(shè)置于所述動(dòng)子的***齒條。附圖說明本說明書將以示例性實(shí)施例的方式進(jìn)一步說明,這些示例性實(shí)施例將通過附圖進(jìn)行詳細(xì)描述。直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的比較大區(qū)別,原旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械傳動(dòng)電機(jī)與工作臺(tái)的連接取消,機(jī)器一般傳動(dòng)鏈縮短為零。江蘇重型直線電機(jī)
所述隱形切割技術(shù)是將半透明波長的激光束聚集在晶圓內(nèi)部,形成一個(gè)分割用的起點(diǎn)(改質(zhì)層:即為sd層),再對(duì)晶圓片施以外力將其分割成小片芯片的切割技術(shù)。具體地,通過限位開關(guān)檢測裝置,能及時(shí)判斷平臺(tái)運(yùn)行是否超程,再通過限位開關(guān)將超程信號(hào)傳遞給控制器,控制器根據(jù)反饋信息進(jìn)行分析處理,避免因直線電機(jī)超程導(dǎo)致撞機(jī)從而引發(fā)直線電機(jī)平臺(tái)損壞,有效地保護(hù)直線電機(jī)平臺(tái)安全穩(wěn)定運(yùn)行。其中,該限位開關(guān)系統(tǒng)適用于所有直線電機(jī)平臺(tái)的限位檢測。具體實(shí)現(xiàn)方式如下:1、開啟電源,平臺(tái)正常工作;2、檢測限位開關(guān)是否正常工作;3、若限位開關(guān)沒有正常工作,則進(jìn)行反饋并報(bào)錯(cuò);4、若限位開關(guān)正常工作,則檢測其是否被觸發(fā);5、若限位開關(guān)被觸發(fā),則平臺(tái)超程運(yùn)行,發(fā)出觸發(fā)信號(hào)給控制器,并進(jìn)行報(bào)警斷電處理;6、若限位開關(guān)未被觸發(fā),則平臺(tái)正常運(yùn)行,并實(shí)時(shí)監(jiān)管其是否被觸發(fā)。其中,直線電機(jī)平臺(tái)正常運(yùn)行時(shí),是在行程范圍內(nèi)運(yùn)行,不會(huì)觸碰限位開關(guān),如果平臺(tái)超程運(yùn)行就會(huì)觸碰限位開關(guān),光電開關(guān)被遮擋產(chǎn)生電信號(hào),上位機(jī)控制器接收到信號(hào)就可以判斷直線電機(jī)平臺(tái)已經(jīng)超程,進(jìn)行報(bào)警和緊急停止,防止造成嚴(yán)重后果。進(jìn)一步地,本實(shí)用新型提供限位開關(guān)的比較好實(shí)施例。上海直線電機(jī)制造廠家優(yōu)異的防污和潤濕性能,非常易于維護(hù),顯示出機(jī)械設(shè)備使用后的重復(fù)使用成本。
但是,“旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)+滾珠絲杠”的速度受到很多限制,難以提高。在動(dòng)態(tài)響應(yīng)方面,直線電機(jī)是因?yàn)閼T性、間隙和機(jī)構(gòu)的復(fù)雜性而具備***優(yōu)勢。在速度控制方面,直線電機(jī)的響應(yīng)速度更快,速度范圍更廣,達(dá)到1:10000,在啟動(dòng)時(shí)達(dá)到最高速度,在高速運(yùn)行時(shí)能快速停止。4.噪聲之間的差異直線電機(jī)的噪聲比直線模組小,是因?yàn)橹本€電機(jī)并沒有離心力的約束,移動(dòng)時(shí)并沒有機(jī)械接觸,故此并沒有摩擦和噪聲。傳動(dòng)組件無磨損,可大幅度降低機(jī)械損耗,避免由電纜、鋼纜、齒輪、滑輪等引起的噪音,從而提高整體效率。5.價(jià)格差異直線電機(jī)在各個(gè)方面的性能就是高于直線模組,因此,在價(jià)格上,直線電機(jī)更貴,通常貴幾倍。這些是線性模組與直線電機(jī)的主要區(qū)別,當(dāng)然,除了這些區(qū)別外,驅(qū)動(dòng)器所配備的也是不一樣的,線性模塊是伺服電機(jī)還是步進(jìn)電機(jī)的控制,而直線電機(jī)本身就是驅(qū)動(dòng)設(shè)備。
這些實(shí)施例并非限制性的,在這些實(shí)施例中,相同的編號(hào)表示相同的結(jié)構(gòu),其中:圖1是本說明書一些實(shí)施例所示的直線輸出組件與驅(qū)動(dòng)對(duì)象連接的示意圖;圖2是本說明書一些實(shí)施例所示的傳動(dòng)組件的示意圖;圖3是本說明書一些實(shí)施例所示的多葉光柵裝置的整體結(jié)構(gòu)尺寸的示意圖;圖4是本說明書另一些實(shí)施例所示的直線輸出組件與驅(qū)動(dòng)對(duì)象連接的示意圖;圖5a、圖5b是本說明書一些實(shí)施例所示的直線輸出組件運(yùn)動(dòng)方向與驅(qū)動(dòng)對(duì)象運(yùn)動(dòng)方向垂直的示意圖;圖6是圖1的不同方向的示意圖;以及圖7是本說明書一些實(shí)施例所示的直線電機(jī)的剖面示意圖。附圖標(biāo)記:驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10;直線輸出組件100;動(dòng)子110;磁極套筒111;***齒條113;磁極對(duì)114;定子130;傳動(dòng)組件200;***齒輪210;第二齒輪220;驅(qū)動(dòng)對(duì)象300;第二齒條310。具體實(shí)施方式為了更清楚地說明本說明書實(shí)施例的技術(shù)方案,下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單的介紹。顯而易見地,下面描述中的附圖**是本申請(qǐng)的一些示例或?qū)嵤├?,?duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下,還可以根據(jù)這些附圖將本申請(qǐng)應(yīng)用于其它類似情景。除非從語言環(huán)境中顯而易見或另做說明,圖中相同標(biāo)號(hào)**相同結(jié)構(gòu)或操作。它的特性非常重要,在工業(yè)生產(chǎn)和制造中也很受歡迎。
圖7是本說明書一些實(shí)施例所示的直線電機(jī)的剖面示意圖,請(qǐng)參照?qǐng)D7所示,所述直線電機(jī)包括定子130,相對(duì)所述定子130直線運(yùn)動(dòng)的動(dòng)子110,以及相對(duì)所述動(dòng)子110固定設(shè)置的***齒條113。在一些實(shí)施例中,***齒條113沿動(dòng)子110的徑向設(shè)置,用于與傳動(dòng)組件200連接,其中,直線x是直線電機(jī)的剖面所在平面中的一條直線,而動(dòng)子110的軸線與直線x平行,或者可以理解為直線電機(jī)的動(dòng)子110可以在直線x方向上運(yùn)動(dòng)。在一些實(shí)施例中,所述直線電機(jī)還包括定子線圈(也可以稱作定子130繞組),具體的,定子線圈可以是指安裝在定子上的線圈,例如纏繞在定子130上的銅線,可以作為直線電機(jī)通電的導(dǎo)體。定子130在所述定子線圈通電時(shí)產(chǎn)生行波磁場,動(dòng)子110在行波磁場切割下,將感應(yīng)出電動(dòng)勢并產(chǎn)生電流,該電流與氣隙中的磁場相作用就產(chǎn)生電磁推力,從而推動(dòng)動(dòng)子110在直線x的方向上運(yùn)動(dòng),動(dòng)子110運(yùn)動(dòng)的過程中,由于***齒條113相對(duì)動(dòng)子110固定,且***齒條113與傳動(dòng)組件200連接,因此***齒條113可以作為直線輸出組件100的輸出端,將直線輸出組件100產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力傳遞給傳動(dòng)組件200,再由傳動(dòng)組件200傳遞給驅(qū)動(dòng)對(duì)象300。其中,氣隙可以理解為定子130與定子130之間的間隙。在一些實(shí)施例中。馬達(dá)供給系統(tǒng),直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的比較大區(qū)別。浙江直線電機(jī)制造廠家
管式電機(jī)的另一個(gè)優(yōu)勢是,沒有定子端部繞組。江蘇重型直線電機(jī)
如本申請(qǐng)和權(quán)利要求書中所示,除非上下文明確提示例外情形,“一”、“一個(gè)”、“一種”和/或“該”等詞并非特指單數(shù),也可包括復(fù)數(shù)。一般說來,術(shù)語“包括”與“包含”*提示包括已明確標(biāo)識(shí)的步驟和元素,而這些步驟和元素不構(gòu)成一個(gè)排它性的羅列,方法或者設(shè)備也可能包含其它的步驟或元素。本說明書提供的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以應(yīng)用于多種需要直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)的場景。在一些實(shí)施例中,該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以用于驅(qū)動(dòng)多葉光柵裝置的葉片。*作為示例性說明,本說明書一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例將以多葉光柵裝置的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為例進(jìn)行說明。多葉光柵裝置是一種用來產(chǎn)生適形輻射野的機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件,通常應(yīng)用在放射***中。多葉光柵裝置在應(yīng)用時(shí),可以通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)葉片運(yùn)動(dòng)到設(shè)定的位置,使得多個(gè)葉片能組成預(yù)設(shè)形狀的輻射野,使得射線源穿過輻射野投影在目標(biāo)對(duì)象的待照射區(qū)域。在一些實(shí)施例中,用于驅(qū)動(dòng)葉片的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)至少包括電機(jī),用于給葉片的運(yùn)動(dòng)提供驅(qū)動(dòng)源。在一些實(shí)施例中,所述電機(jī)包括直線電機(jī)或旋轉(zhuǎn)電機(jī),**地,采用直線電機(jī)進(jìn)行葉片驅(qū)動(dòng)。在一些實(shí)施例中,直線電機(jī)可以包括但不限于圓柱形直線電機(jī)、u型槽直線電機(jī)、平板式直線電機(jī)等。在一些實(shí)施例中,在利用直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)葉片運(yùn)動(dòng)時(shí)。江蘇重型直線電機(jī)
蘇州悍猛傳動(dòng)科技有限公司致力于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備,是一家生產(chǎn)型公司。公司自成立以來,以質(zhì)量為發(fā)展,讓匠心彌散在每個(gè)細(xì)節(jié),公司旗下諧波減速機(jī),機(jī)器人用諧波減速機(jī),諧波傳動(dòng),工業(yè)機(jī)器人傳動(dòng)深受客戶的喜愛。公司將不斷增強(qiáng)企業(yè)重點(diǎn)競爭力,努力學(xué)習(xí)行業(yè)知識(shí),遵守行業(yè)規(guī)范,植根于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)的發(fā)展。蘇州悍猛傳動(dòng)科技秉承“客戶為尊、服務(wù)為榮、創(chuàng)意為先、技術(shù)為實(shí)”的經(jīng)營理念,全力打造公司的重點(diǎn)競爭力。
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