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產(chǎn)品關(guān)鍵詞:上海機(jī)器人關(guān)節(jié)直線(xiàn)電機(jī),直線(xiàn)電機(jī)
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齒輪組件中的一個(gè)或多個(gè)齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸或一個(gè)或多個(gè)齒條固定于所述殼體內(nèi)。參照?qǐng)D1、圖2所示,在一些實(shí)施例中,齒輪組件的輸入端(即***齒輪210)與直線(xiàn)輸出組件100(例如,直線(xiàn)電機(jī))的輸出端(例如,***齒條113)連接,齒輪組件的輸出端(第二齒輪220)與驅(qū)動(dòng)對(duì)象300連接,當(dāng)***齒條113隨著動(dòng)子110進(jìn)行運(yùn)動(dòng)時(shí),***齒條113帶動(dòng)齒輪組件運(yùn)動(dòng),由于***齒輪210、第二齒輪220以及直線(xiàn)電機(jī)均固定于殼體,因此直線(xiàn)電機(jī)的動(dòng)子110在運(yùn)動(dòng)時(shí),定子130保持不動(dòng),***齒輪210和第二齒輪220*做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),進(jìn)而能夠帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)對(duì)象300進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。進(jìn)一步地,由于***齒輪210的半徑小于第二齒輪220的半徑,因此在齒輪組件傳遞驅(qū)動(dòng)力的過(guò)程中還可以將動(dòng)子110的運(yùn)動(dòng)行程放大,具體地,動(dòng)子110的運(yùn)動(dòng)的距離小于驅(qū)動(dòng)對(duì)象300的運(yùn)動(dòng)的距離。繼續(xù)參照?qǐng)D2,在一些實(shí)施例中,上海機(jī)器人關(guān)節(jié)直線(xiàn)電機(jī),所述***齒輪210與所述第二齒輪220相對(duì)同一根軸旋轉(zhuǎn)固定設(shè)置。具體的,***齒輪210與直線(xiàn)電機(jī)的***齒條113連接,上海機(jī)器人關(guān)節(jié)直線(xiàn)電機(jī),第二齒輪220與驅(qū)動(dòng)對(duì)象300連接,上海機(jī)器人關(guān)節(jié)直線(xiàn)電機(jī),且***齒輪210與第二齒輪220相對(duì)同一根軸旋轉(zhuǎn)固定設(shè)置,因此,直線(xiàn)電機(jī)帶動(dòng)齒輪組件運(yùn)動(dòng)時(shí),***齒輪210和第二齒輪220的旋轉(zhuǎn)角速度相同,即動(dòng)子110運(yùn)動(dòng)相同的距離時(shí)。直線(xiàn)電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,不需要經(jīng)過(guò)中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)而直接產(chǎn)生直線(xiàn)運(yùn)動(dòng),運(yùn)動(dòng)慣量減少,響應(yīng)性能和定位精度提高。上海機(jī)器人關(guān)節(jié)直線(xiàn)電機(jī)
本實(shí)用新型涉及工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)領(lǐng)域,具體涉及一種直線(xiàn)電機(jī)的限位開(kāi)關(guān)裝置及直線(xiàn)電機(jī)平臺(tái)系統(tǒng)。背景技術(shù):限位開(kāi)關(guān)又稱(chēng)行程開(kāi)關(guān),可以安裝在相對(duì)靜止的物體上或者運(yùn)動(dòng)的物體上,限位開(kāi)關(guān)是用以限定機(jī)械設(shè)備的運(yùn)動(dòng)極限位置的電氣開(kāi)關(guān),限位開(kāi)關(guān)包括有接觸式的和非接觸式的,接觸式的比較直觀(guān),在機(jī)械設(shè)備的運(yùn)動(dòng)部件上安裝上行程開(kāi)關(guān),在與其相對(duì)運(yùn)動(dòng)的固定點(diǎn)上安裝極限位置的擋塊,或者是相反安裝位置,當(dāng)行程開(kāi)關(guān)的機(jī)械觸頭碰上擋塊時(shí),切斷了(或改變了)控制電路,機(jī)械就停止運(yùn)行或改變運(yùn)行;非接觸式的形式很多,常見(jiàn)的有干簧管、光電式、感應(yīng)式等,這幾種形式在生產(chǎn)領(lǐng)域都能夠見(jiàn)到,尤其是用在很多工業(yè)高精密設(shè)備上,例如直線(xiàn)電機(jī)平臺(tái)。現(xiàn)在很多工業(yè)高精密設(shè)備會(huì)用到直線(xiàn)電機(jī)平臺(tái),直線(xiàn)電機(jī)平臺(tái)屬于高精密設(shè)備,一般直線(xiàn)電機(jī)平臺(tái)造價(jià)高、結(jié)構(gòu)緊湊,主要應(yīng)用于高速、高精密場(chǎng)合,常規(guī)限位開(kāi)關(guān)安裝方式不適合對(duì)空間要求較嚴(yán)格的直線(xiàn)電機(jī)平臺(tái)。因此,需要設(shè)計(jì)一種限位開(kāi)關(guān)系統(tǒng)來(lái)專(zhuān)門(mén)適應(yīng)對(duì)空間要求較嚴(yán)格的直線(xiàn)電機(jī)平臺(tái)。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題在于,針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷,提供一種一種直線(xiàn)電機(jī)的限位開(kāi)關(guān)裝置及直線(xiàn)電機(jī)平臺(tái)系統(tǒng)。上海直線(xiàn)電機(jī)訂制價(jià)格馬達(dá)供給系統(tǒng),直線(xiàn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的比較大區(qū)別。
通過(guò)淬火和研磨加工,保證擁有十足的剛性和高精度的加工。輕量、節(jié)省空間由于保持器使用鋁合金,外輪較薄,因此重量較輕,而且節(jié)省空間。安裝更換容易NB行程襯套通過(guò)充分的精度管理,尺寸加工均勻,安裝或零部件的更換都比較容易。潤(rùn)滑外輪外徑的油槽中必須打開(kāi)一個(gè)油孔,潤(rùn)滑設(shè)計(jì)比較容易。NBTOPBALL是利用鋼球滾動(dòng)的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)裝置。具有傳統(tǒng)產(chǎn)品所不具備的自動(dòng)調(diào)心性,***適用于FA設(shè)備、機(jī)床、電氣裝置、光學(xué)設(shè)備、測(cè)量設(shè)備等許多領(lǐng)域。高負(fù)載容量·長(zhǎng)壽命壓板的鋼球接觸軌道面被精密地研磨加工為圓弧狀。因此,具有傳統(tǒng)產(chǎn)品的約3倍的負(fù)載容量,約27倍的壽命。自動(dòng)調(diào)心性壓板的**部位較厚,兩端部位較薄,可以以**部位為中心進(jìn)行調(diào)心運(yùn)動(dòng),從而吸收外殼和軸的加工、安裝誤差。浮動(dòng)密封環(huán)浮動(dòng)密封環(huán)是NBTOPBALL具有自動(dòng)調(diào)心性的特征之一,即使兩端面的外徑、內(nèi)徑發(fā)生偏心也可以順暢地追隨軸。另外,實(shí)現(xiàn)了小型設(shè)計(jì),不管有無(wú)密封環(huán)都不會(huì)給全長(zhǎng)帶來(lái)變化。高速化應(yīng)對(duì)NBTOPBALL是實(shí)現(xiàn)了優(yōu)異的高速性的產(chǎn)品。運(yùn)動(dòng)速度可達(dá)180m/min。間隙調(diào)整壓板以自由狀態(tài)組裝于樹(shù)脂外筒。由于其組裝于間隙調(diào)整用的外殼,從而可以進(jìn)行鋼球和軸之間的間隙調(diào)整。
加工精密的滑塊結(jié)構(gòu)有利于實(shí)現(xiàn)機(jī)械·裝置的高精度化,樹(shù)脂滑塊結(jié)構(gòu)有利于實(shí)現(xiàn)輕量化和低價(jià)格化,經(jīng)濟(jì)型組件有利于降低成本,并縮短設(shè)計(jì)時(shí)間。電話(huà)9傳真0陳偉鴻nbsp;互換性NB滑動(dòng)襯套具有完整的互換性,可以與軸隨機(jī)組合使用。FIT系列通過(guò)對(duì)NB滑動(dòng)襯套和滑動(dòng)軸的精密研磨加工,進(jìn)行徑向間隙調(diào)整,從而可以減輕晃動(dòng),可以實(shí)現(xiàn)順暢的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。NB行程襯套不*可以進(jìn)行直線(xiàn)運(yùn)動(dòng),還可以進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),雖然是小型裝置,卻可承受較大的負(fù)荷。耐磨損性良好的保持器是用輕合金制作的,可以順暢地進(jìn)行高速運(yùn)動(dòng)和高加減速運(yùn)動(dòng)。雖然直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)方向的行程受到限定,但是可以在極小摩擦阻力下運(yùn)行,還可以順暢地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)和直線(xiàn)復(fù)合運(yùn)動(dòng),可以方便地使用于各種裝置。NB行程襯套的結(jié)構(gòu)是,將鋼球以Z字形排列加工的保持器插入精密研磨加工的外輪內(nèi)部,使該保持器的鉆孔內(nèi)的鋼球可以順暢圓滑地旋轉(zhuǎn)。由于鋼球進(jìn)入各個(gè)**分離的孔內(nèi),不論是外輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)還是直線(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng),均可順暢地進(jìn)行。但是,在直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)中,保持器也會(huì)移動(dòng)該運(yùn)動(dòng)長(zhǎng)度的1/2。因此,將直線(xiàn)方向的移動(dòng)行程限定為保持器在外筒內(nèi)移動(dòng)范圍的兩倍。一般情況下,將移動(dòng)量設(shè)定為尺寸表中行程的80%。高精度外輪使用高碳鉻軸承鋼。而“旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)+滾珠絲杠”在速度上卻受到了較多限制很難再有所提高。
8、適應(yīng)性強(qiáng)直線(xiàn)電機(jī)的初級(jí)鐵芯可以用環(huán)氧樹(shù)脂封成整體,具有較好的防腐、防潮性能,便于在潮濕、粉塵和有害氣體的環(huán)境中使用;而且可以設(shè)計(jì)成多種結(jié)構(gòu)形式,滿(mǎn)足不同情況的需要。直線(xiàn)電機(jī)的缺點(diǎn)1、效率和功率因數(shù)較低管型直線(xiàn)電機(jī)的效率和功率因數(shù)比同容量的旋轉(zhuǎn)電機(jī)要低,特別在低速時(shí)。這是由以下原因引起的:它的電磁氣隙與極距的比值通常較大,所需的磁化電流也較大,使損耗增加;初級(jí)鐵芯兩端開(kāi)斷,產(chǎn)生縱向邊緣效應(yīng),從而引起波形畸變等問(wèn)題,其結(jié)果也導(dǎo)致?lián)p耗增加。2、起動(dòng)推力易受到電壓波動(dòng)的影響在低速高滑差情況下,往往要求有比較恒定的起動(dòng)推力,但當(dāng)電源電壓有波動(dòng)時(shí),起動(dòng)推力變化很大,因此需要電源電壓比較穩(wěn)定。3、運(yùn)行速度范圍受到電機(jī)極距的限制當(dāng)電源頻率一定時(shí),電機(jī)的運(yùn)行速度在很大程度上取決于電機(jī)的極距,一般極距不能太大,也不能太小,所以它的速度也被限制在某一合適的范圍內(nèi)。在要求低速的傳動(dòng)系統(tǒng)中,就往往需要增加變頻設(shè)備。4、饋電比較復(fù)雜對(duì)于動(dòng)初級(jí)的直線(xiàn)電機(jī),在速度較高或行程較長(zhǎng)時(shí),饋電比較復(fù)雜。5、散熱較困難管型直線(xiàn)電機(jī)的散熱條件要比扁平型直線(xiàn)電機(jī)差,這就限制了電機(jī)所允許的電參數(shù),從而限制了電機(jī)的推力。直線(xiàn)模組則需要借助滾珠絲桿或同步帶將曲線(xiàn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。江蘇銷(xiāo)售直線(xiàn)電機(jī)
直線(xiàn)模組與直線(xiàn)電機(jī)的區(qū)別直線(xiàn)模組與直線(xiàn)電機(jī)既有區(qū)別,又有聯(lián)系。上海機(jī)器人關(guān)節(jié)直線(xiàn)電機(jī)
Permaglide直線(xiàn)滑動(dòng)軸承和Permaglide直線(xiàn)滑動(dòng)軸承單元以及平板導(dǎo)引系統(tǒng)。微型滑動(dòng)導(dǎo)引系統(tǒng)包括一個(gè)導(dǎo)軌/滑塊系統(tǒng)和無(wú)需維護(hù)的滑動(dòng)層,Permaglide直線(xiàn)滑動(dòng)軸承單元是一個(gè)低維護(hù)要求的安裝在輕金屬圈內(nèi)的Permaglide襯套。平板導(dǎo)引系統(tǒng)是維護(hù)要求極低的滑動(dòng)層在導(dǎo)軌上的導(dǎo)引系統(tǒng)。詞條標(biāo)簽:軸承,科技產(chǎn)品,科學(xué),工業(yè)產(chǎn)品,學(xué)科直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)軸承滑動(dòng)軸承編輯在滾動(dòng)軸承中,軸承圈被滾動(dòng)單元(滾動(dòng)體)分開(kāi),在滑動(dòng)導(dǎo)引系統(tǒng)中,可移動(dòng)的部分在靜態(tài)導(dǎo)軌或軸上滑動(dòng)。根據(jù)軌道系統(tǒng)的類(lèi)型,滑動(dòng)層在可移動(dòng)或剛性好的組件上。潤(rùn)滑油嵌入滑動(dòng)層來(lái)達(dá)到潤(rùn)滑目的。INA直線(xiàn)滑動(dòng)軸承是無(wú)限行程長(zhǎng)度的直線(xiàn)定位軸承。這些直線(xiàn)導(dǎo)引系統(tǒng)可能是微型滑動(dòng)導(dǎo)引系統(tǒng),Permaglide直線(xiàn)滑動(dòng)軸承和Permaglide直線(xiàn)滑動(dòng)軸承單元以及平板導(dǎo)引系統(tǒng)。微型滑動(dòng)導(dǎo)引系統(tǒng)包括一個(gè)導(dǎo)軌/滑塊系統(tǒng)和無(wú)需維護(hù)的滑動(dòng)層,Permaglide直線(xiàn)滑動(dòng)軸承單元是一個(gè)低維護(hù)要求的安裝在輕金屬圈內(nèi)的Permaglide襯套。平板導(dǎo)引系統(tǒng)是維護(hù)要求極低的滑動(dòng)層在導(dǎo)軌上的導(dǎo)引系統(tǒng)。上海機(jī)器人關(guān)節(jié)直線(xiàn)電機(jī)
蘇州悍猛傳動(dòng)科技有限公司是一家生產(chǎn)型類(lèi)企業(yè),積極探索行業(yè)發(fā)展,努力實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品創(chuàng)新。蘇州悍猛傳動(dòng)科技是一家港澳臺(tái)合資經(jīng)營(yíng)企業(yè)企業(yè),一直“以人為本,服務(wù)于社會(huì)”的經(jīng)營(yíng)理念;“誠(chéng)守信譽(yù),持續(xù)發(fā)展”的質(zhì)量方針。公司始終堅(jiān)持客戶(hù)需求優(yōu)先的原則,致力于提供高質(zhì)量的諧波減速機(jī),機(jī)器人用諧波減速機(jī),諧波傳動(dòng),工業(yè)機(jī)器人傳動(dòng)。蘇州悍猛傳動(dòng)科技將以真誠(chéng)的服務(wù)、創(chuàng)新的理念、***的產(chǎn)品,為彼此贏得全新的未來(lái)!
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