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產(chǎn)品關(guān)鍵詞:江蘇專業(yè)直線電機(jī),直線電機(jī)
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直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)在普遍使用后,一些過去沒有關(guān)注的問題開始浮現(xiàn):一是直線電機(jī)的耗電量大,尤其在進(jìn)行高荷載、高加速度的運(yùn)動(dòng)時(shí),機(jī)床瞬間電流對(duì)車間的供電系統(tǒng)帶來(lái)沉重負(fù)荷;其二是振動(dòng)高,直線電機(jī)的動(dòng)態(tài)剛性極低,不能起緩沖阻尼作用,在高速運(yùn)動(dòng)時(shí)容易引起機(jī)床其它部分共振;其三是發(fā)熱量大,固定在工作臺(tái)底部的直線電機(jī)動(dòng)子是高發(fā)熱部件,安裝位置不利于自然散熱,對(duì)機(jī)床的恒溫控制造成很大挑戰(zhàn);其四是不能自鎖緊,為了保證操作安全,直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)軸,江蘇專業(yè)直線電機(jī),尤其是垂直運(yùn)動(dòng)軸,必須要額外配備鎖緊機(jī)構(gòu),增加了機(jī)床的復(fù)雜性。在直線電機(jī)的應(yīng)用中,江蘇專業(yè)直線電機(jī),江蘇專業(yè)直線電機(jī),人們除了發(fā)現(xiàn)上述缺陷外,也看到了其優(yōu)點(diǎn)的片面性。直線電機(jī)的主要優(yōu)點(diǎn)是高速度和高加速度,但在機(jī)床加工過程中,加速度超過10m/s2時(shí)所節(jié)省的輔助時(shí)間對(duì)整個(gè)加工過程的工時(shí)來(lái)說并沒有太大意義,只有在工時(shí)非常短的加工中,高加速度才有意義,也就是說對(duì)于模具、風(fēng)葉等單件復(fù)雜零件的切削加工,直線電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)并不明顯。不管任何帶有反饋的系統(tǒng)(通常是霍爾或者是光柵反饋)都應(yīng)該是伺服系統(tǒng)。江蘇專業(yè)直線電機(jī)
直線電機(jī)可以是如圖7所示的圓柱形直線電機(jī),其中,動(dòng)子110為圓柱形結(jié)構(gòu),定子130具有供動(dòng)子110運(yùn)動(dòng)的軌道,通電時(shí),圓柱形的動(dòng)子110可以在軌道中運(yùn)動(dòng)。在另一些實(shí)施例中,直線電機(jī)還可以是其他形式,例如u型槽直線電機(jī)、平板式直線電機(jī)等。在一些實(shí)施例中,定子130還包括定子鐵芯和機(jī)座,機(jī)座用于固定定子鐵芯,鐵芯用于與動(dòng)子110以及氣隙組成直線電機(jī)的完整磁路。繼續(xù)參照?qǐng)D7,在一些實(shí)施例中,所述動(dòng)子110包括磁極套筒111,所述磁極套筒111的內(nèi)圈用于固定磁極對(duì)114,所述磁極套筒111的外圈用于固定***齒條113。具體的,動(dòng)子110是直線電機(jī)的運(yùn)動(dòng)部分,包括磁極套筒111(也可以稱作動(dòng)子繞組)、磁極對(duì)114(也可以稱作動(dòng)子鐵芯),當(dāng)直線電機(jī)通電時(shí),定子線圈131產(chǎn)生行波磁場(chǎng),磁極對(duì)114在行波磁場(chǎng)切割下,將感應(yīng)出電動(dòng)勢(shì)并產(chǎn)生電流,該電流與氣隙中的磁場(chǎng)相作用就產(chǎn)生電磁推力,從而推動(dòng)磁極對(duì)114和與磁極對(duì)114相對(duì)固定磁極套筒111在直線x的方向上運(yùn)動(dòng)。參照?qǐng)D7所示,在一些實(shí)施例中,***齒條113沿磁極套筒111的縱長(zhǎng)方向設(shè)置在磁極套筒111的外表面上,***齒條113的長(zhǎng)度與磁極套筒111的長(zhǎng)度相同。在另一些實(shí)施例中,***齒條113的長(zhǎng)度可以小于磁極套筒111的長(zhǎng)度。浙江機(jī)器人直線電機(jī)直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的比較大區(qū)別,原旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械傳動(dòng)電機(jī)與工作臺(tái)的連接取消,機(jī)器一般傳動(dòng)鏈縮短為零。
了解直線電機(jī)的用戶還不是很多。用戶在想使用直線電機(jī)時(shí),沒有自行選擇直線電機(jī)的能力。這樣就需要我們根據(jù)用戶的要求來(lái)幫用戶選擇。由于用戶沒有選擇的能力,所以用戶只會(huì)提供他們的要求。根據(jù)直線電機(jī)應(yīng)用場(chǎng)合,這些要求往往是:行程、加速度、**高速度等。實(shí)際上,我們的客戶都不會(huì)給我們這些數(shù)據(jù)。因?yàn)檫@些數(shù)據(jù)時(shí)需要計(jì)算出來(lái)的,用戶往往不會(huì)去計(jì)算,或者計(jì)算出來(lái)的數(shù)據(jù)并不準(zhǔn)確。這時(shí)候就需要我們想客戶了解,直線電機(jī)需要帶動(dòng)什么樣的負(fù)載,這個(gè)負(fù)載要做什么樣的運(yùn)動(dòng)。確定運(yùn)動(dòng)曲線在確定負(fù)載的運(yùn)動(dòng)曲線之前,我們先要了解客戶的負(fù)載是什么樣的。很多客戶的負(fù)載都是加工件或者其他物料,直線電機(jī)除了驅(qū)動(dòng)物料以外,還需要驅(qū)動(dòng)放置或者固定這些物料的置具或抓具。這些置具或抓具往往比物料更大、更重。我們需要了解的是直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的整個(gè)運(yùn)動(dòng)部分的質(zhì)量。這是我們選型時(shí)用到的真正負(fù)載直線電機(jī)選型的基本原則是根據(jù)馬達(dá)的自身參數(shù),利用數(shù)學(xué)關(guān)系計(jì)算出運(yùn)動(dòng)曲線中所需要的**大推力和RMS力。當(dāng)直線電機(jī)的**大推力和持續(xù)推力滿足這些要求時(shí)才可以選擇。我們以**常見的運(yùn)動(dòng)曲線為例,要求從負(fù)載在t時(shí)間內(nèi)從該軸的A點(diǎn)運(yùn)動(dòng)到B點(diǎn),距離為s。
平面度,直線度以及外觀的檢查。要求:當(dāng)水平調(diào)試好以后,必須用激光干涉儀測(cè)量出主直線導(dǎo)軌安裝基面(我們通常以靠近右側(cè)立柱的一條直線導(dǎo)軌面為主導(dǎo)軌)的平面度允許每10m中凸,全行程直線度允許中凸。粗糙度要求直線導(dǎo)軌安裝基面與導(dǎo)軌側(cè)基準(zhǔn)安裝面的倒角處理。要求:倒角半徑小于或等于,若發(fā)現(xiàn)倒角過大或凸出,應(yīng)及時(shí)采用油石和銼刀處理,否則會(huì)容易造成導(dǎo)軌精度的安裝不良或者會(huì)干涉滑塊。線性滑軌安裝基面鎖緊螺紋孔的加工。要求確認(rèn)安裝螺孔的位置是否正確,各相連螺孔的中心距120mm大于,要求選用數(shù)控設(shè)備定位加工。開箱后直線導(dǎo)軌的檢查。要求:檢查直線導(dǎo)軌是否有合格證,是否碰傷或銹蝕,將防銹油清洗干凈,***裝配表面的毛刺、撞擊突起物及污物等。文章來(lái)源:智贏智能裝備DGSMARTWIN免責(zé)聲明:本文系網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載,版權(quán)歸原作者所有。本文所用視頻、圖片、文字如涉及作品版權(quán)問題,請(qǐng)***時(shí)間告知,我們將根據(jù)您提供的證明材料確認(rèn)版權(quán)并按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)支付稿酬或立即刪除內(nèi)容!本文內(nèi)容為原作者觀點(diǎn),并不**本公眾號(hào)贊同其觀點(diǎn)和對(duì)其真實(shí)性負(fù)責(zé)。直線電機(jī)模組也稱為線性滑動(dòng)平臺(tái)。
一、直線電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)與工作原理直線電機(jī)是展平了的旋轉(zhuǎn)電機(jī)直線電機(jī)的幾種常見機(jī)構(gòu)幾種常見的旋轉(zhuǎn)型電機(jī)每一種旋轉(zhuǎn)電機(jī),都有相應(yīng)的直線電機(jī)與之對(duì)應(yīng)1有鐵芯直線電機(jī)優(yōu)點(diǎn):推力大,低成本,散熱好缺點(diǎn):有吸力,相當(dāng)于推力的10倍齒槽、或挫頓力2無(wú)鐵芯直線電機(jī):優(yōu)點(diǎn):無(wú)吸力,無(wú)齒槽,動(dòng)子質(zhì)量輕缺點(diǎn):散熱差,剛性差,推力較小3無(wú)槽直線電機(jī)是有鐵芯和無(wú)鐵芯的結(jié)合體4磁軸式直線電機(jī)優(yōu)點(diǎn):無(wú)磁槽,磁力線全部利用,體積小,散熱好,工藝簡(jiǎn)單缺點(diǎn):推力小,剛性差,長(zhǎng)度受限制二、直線電機(jī)區(qū)別于傳統(tǒng)傳動(dòng)方式?高剛度,無(wú)傳動(dòng)間隙和柔度?寬調(diào)速范圍(1um/s—5m/s,絲杠<1m/s)?高動(dòng)態(tài)性能高加速度,可達(dá)10g?極高的運(yùn)動(dòng)分辨率和定位精度?無(wú)限行程?無(wú)磨損免維護(hù)?集成機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)調(diào)整簡(jiǎn)單大行程高精度的***解決方案當(dāng)一個(gè)平臺(tái)的精度要求很高時(shí),比如微米級(jí)或者納米級(jí)的精度時(shí),這時(shí)直線電機(jī)是一個(gè)很好的選擇,比如當(dāng)直線電機(jī)和氣浮導(dǎo)軌配合使用時(shí),平臺(tái)的定位精度可達(dá)幾十納米,這是其他形式的平臺(tái)所達(dá)不到的。三、直線電機(jī)工作基本原理直線電機(jī)不僅從結(jié)構(gòu)上是從旋轉(zhuǎn)電機(jī)演變而來(lái)的,其工作原理也與旋轉(zhuǎn)電機(jī)相似,遵循電機(jī)學(xué)的一些基本電磁原理。直線電機(jī)利用同步帶或滾珠絲桿帶動(dòng)滑塊移動(dòng)的自動(dòng)化傳動(dòng)元件。上海直線電機(jī)高性價(jià)比的選擇
優(yōu)異的防污和潤(rùn)濕性能,非常易于維護(hù),顯示出機(jī)械設(shè)備使用后的重復(fù)使用成本。江蘇專業(yè)直線電機(jī)
如本申請(qǐng)和權(quán)利要求書中所示,除非上下文明確提示例外情形,“一”、“一個(gè)”、“一種”和/或“該”等詞并非特指單數(shù),也可包括復(fù)數(shù)。一般說來(lái),術(shù)語(yǔ)“包括”與“包含”僅提示包括已明確標(biāo)識(shí)的步驟和元素,而這些步驟和元素不構(gòu)成一個(gè)排它性的羅列,方法或者設(shè)備也可能包含其它的步驟或元素。本說明書提供的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以應(yīng)用于多種需要直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)的場(chǎng)景。在一些實(shí)施例中,該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以用于驅(qū)動(dòng)多葉光柵裝置的葉片。僅作為示例性說明,本說明書一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例將以多葉光柵裝置的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為例進(jìn)行說明。多葉光柵裝置是一種用來(lái)產(chǎn)生適形輻射野的機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件,通常應(yīng)用在放射***中。多葉光柵裝置在應(yīng)用時(shí),可以通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)葉片運(yùn)動(dòng)到設(shè)定的位置,使得多個(gè)葉片能組成預(yù)設(shè)形狀的輻射野,使得射線源穿過輻射野投影在目標(biāo)對(duì)象的待照射區(qū)域。在一些實(shí)施例中,用于驅(qū)動(dòng)葉片的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)至少包括電機(jī),用于給葉片的運(yùn)動(dòng)提供驅(qū)動(dòng)源。在一些實(shí)施例中,所述電機(jī)包括直線電機(jī)或旋轉(zhuǎn)電機(jī),**地,采用直線電機(jī)進(jìn)行葉片驅(qū)動(dòng)。在一些實(shí)施例中,直線電機(jī)可以包括但不限于圓柱形直線電機(jī)、u型槽直線電機(jī)、平板式直線電機(jī)等。在一些實(shí)施例中,在利用直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)葉片運(yùn)動(dòng)時(shí)。江蘇專業(yè)直線電機(jī)
蘇州悍猛傳動(dòng)科技有限公司致力于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備,是一家生產(chǎn)型的公司。公司自成立以來(lái),以質(zhì)量為發(fā)展,讓匠心彌散在每個(gè)細(xì)節(jié),公司旗下諧波減速機(jī),機(jī)器人用諧波減速機(jī),諧波傳動(dòng),工業(yè)機(jī)器人傳動(dòng)深受客戶的喜愛。公司將不斷增強(qiáng)企業(yè)重點(diǎn)競(jìng)爭(zhēng)力,努力學(xué)習(xí)行業(yè)知識(shí),遵守行業(yè)規(guī)范,植根于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)的發(fā)展。在社會(huì)各界的鼎力支持下,持續(xù)創(chuàng)新,不斷鑄造高品質(zhì)服務(wù)體驗(yàn),為客戶成功提供堅(jiān)實(shí)有力的支持。
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