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詳細說明
直線電機是一種將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運動機械能,而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機構(gòu)的傳動裝置。它可以看成是一臺旋轉(zhuǎn)電機按徑向剖開,并展成平面而成。直線電機也稱線性電機,線性馬達,直線馬達,推桿馬達。**常用的直線電機類型是平板式和U型槽式,和管式。線圈的典型組成是三相,由霍爾元件實現(xiàn)無刷換相。直線電機產(chǎn)品特點◆博揚直線電機驅(qū)動的優(yōu)勢特征:1、高響應(yīng)在分析直線電機工作原理的基礎(chǔ)上,建立了直線電機的數(shù)學(xué)模型。在此基礎(chǔ)上,提出采用PC+DSP的控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu),以及PID控制軟件方法。通過仿真和實驗,驗證了直線電機設(shè)計的合理性以及所采用的控制方案的可行性2、高加減速直線電機容易做到其動子用磁懸浮支撐,因而使得動子和定子之間始終保持空氣隙而不接觸,這就消除了定、動子間的接觸摩擦阻力,因而**地提高了系統(tǒng)的靈敏度、快速性和隨動性3、高定位精度在需要直線運動的地方,直線電機可以實現(xiàn)直接傳動,因而可以消除中間環(huán)節(jié)所帶來的各種定位誤差,上海直線電機可以用來做第四軸嗎,故定位精度高,上海直線電機可以用來做第四軸嗎,如采用微機控制,則還可以**地提高整個系統(tǒng)的定位精度4、高可靠度直線電機不需要通過像齒輪,上海直線電機可以用來做第四軸嗎,滾珠絲杠,或皮帶傳動這樣的中介機械構(gòu)件將電機連接到負載上。直線傳動方式,直線電機模組平**美展現(xiàn)了其單體運動速度快、重復(fù)定位精度高、使用壽命長等一系列優(yōu)點。上海直線電機可以用來做第四軸嗎
NB滑動襯套是利用鋼球的滾動來達到直線運動的裝置。由于它利用簡單的結(jié)構(gòu)即可獲得低摩擦的直線運動,因此被***應(yīng)用于運輸裝置、食品機械、半導(dǎo)體制造裝置等領(lǐng)域。NB滑動襯套的圓柱型外筒中裝有保持器,保持器的導(dǎo)向部位設(shè)計并制作為鋼球可以順暢循環(huán)的結(jié)構(gòu),從而可以進行順暢的直線運動-深圳鴻泰興自動化設(shè)備有限公司。電話9傳真0可有效利用空間的小型機構(gòu)NB滑動襯套使用圓軸作為導(dǎo)向,因此可以有效地利用空間,適合于小型的機構(gòu)設(shè)計。低摩擦轉(zhuǎn)送面經(jīng)過精密研磨加工比較光滑,鋼球與轉(zhuǎn)送面的接觸面積較小,與其他直線運動裝置相比摩擦更小。豐富的形狀和安裝方法NB滑動襯套有標(biāo)準型、間隙調(diào)整型、開放型、法蘭型等多種形狀,可以對應(yīng)各種使用方法。GM系列與SM型相比,質(zhì)量減輕了50~30%。另外,鋼球返回部全部為樹脂結(jié)構(gòu),實現(xiàn)了靜音化。響應(yīng)低成本時代的要求,進一步擴大滑動襯套的用途??梢愿鶕?jù)環(huán)境進行選擇NB滑動襯套有標(biāo)準規(guī)格和耐腐蝕規(guī)格,此外,保持器也有被標(biāo)準化為可適應(yīng)惡劣條件的鋼制和低噪音、價格便宜的樹脂制,可以結(jié)合使用條件選擇適當(dāng)?shù)囊?guī)格?;瑝K系列滑塊系列可以選擇在外殼中內(nèi)置組裝滑動襯套的滑塊形狀。江蘇固定直線電機伺服電機一般分為旋轉(zhuǎn)伺服電機和直線電機。
直線電機優(yōu)點直線電動機的特點在于直接產(chǎn)生直線運動,與間接產(chǎn)生直線運動的“旋轉(zhuǎn)電動機,滾動絲杠”相比,其優(yōu)點是(具體性能見下表):(1)沒有機械接觸,傳動力是在氣隙中產(chǎn)生的,除了直線電機導(dǎo)軌以外沒有任何其它的摩擦:(2)結(jié)構(gòu)簡單,體積小,通過以**少的零部件數(shù)量來實現(xiàn)我們的直線驅(qū)動,而且這**是只存在一個運動的部件:(3)運行的行程在理論上是不受任何限制的,而且其性能不會因為其行程的大小改變而受到影響:(4)其運轉(zhuǎn)可以提供很寬的轉(zhuǎn)速運行范圍,其涵蓋包括從每秒幾微米到數(shù)米,特別是在高速狀態(tài)下是其一個突出的優(yōu)點:(5)加速度很**可達10g:(6)運動平穩(wěn),這是因為除了起支撐作用的直線導(dǎo)軌或氣浮軸承外,沒有其它機械連接或轉(zhuǎn)換裝置的緣故:(7)精度和重復(fù)精度高,因為消除了影響精度的中間環(huán)節(jié),系統(tǒng)的精度取決于位置檢測元件,有合適的反饋裝置可達亞微米級:(8)維護簡單,由于部件少,運動時無機械接觸,從而**降低了零部件的磨損,只需很少甚至無需維護,使用壽命更長。直線電動機與“旋轉(zhuǎn)電動機,滾珠絲杠”傳動性能比較表性能旋轉(zhuǎn)電動機+滾珠絲杠直線電動機。2、直線電機缺點從表面看,直線電機可逐步取代滾珠絲杠成為驅(qū)動直線運動的主流。
由轉(zhuǎn)子演變而來的一側(cè)稱為次級。在實際應(yīng)用時,將初級和次級制造成不同的長度,以保證在所需行程范圍內(nèi)初級與次級之間的耦合保持不變。直線電機可以是短初級長次級,也可以是長初級短次級。考慮到制造成本、運行費用,目前一般均采用短初級長次級。直線電動機的工作原理與旋轉(zhuǎn)電動機相似。以直線感應(yīng)電動機為例:當(dāng)初級繞組通入交流電源時,便在氣隙中產(chǎn)生行波磁場,次級在行波磁場切割下,將感應(yīng)出電動勢并產(chǎn)生電流,該電流與氣隙中的磁場相作用就產(chǎn)生電磁推力。如果初級固定,則次級在推力作用下做直線運動;反之,則初級做直線運動。直線電機的原理并不復(fù)雜。設(shè)想把一臺旋轉(zhuǎn)運動的感應(yīng)電動機沿著半徑的方向剖開,并且展平,這就成了一臺直線感應(yīng)電動機(圖)。在直線電機中,相當(dāng)于旋轉(zhuǎn)電機定子的,叫初級;相當(dāng)于旋轉(zhuǎn)電機轉(zhuǎn)子的,叫次級。初級中通以交流,次級就在電磁力的作用下沿著初級做直線運動。這時初級要做得很長,延伸到運動所需要達到的位置,而次級則不需要那么長。實際上,直線電機既可以把初級做得很長,也可以把次級做得很長;既可以初級固定、次級移動,也可以次級固定、初級移動。對直線電機控制技術(shù)的研究基本上可以分為三個方面:一是傳統(tǒng)控制技術(shù)。直線電機讓越來越多的設(shè)備廠商接受并運用到實際生產(chǎn)應(yīng)用中。
直線輸出組件垂直于驅(qū)動對象的運動方向可以理解為直線輸出組件的直線運動方向與驅(qū)動對象的運動方向垂直。下文將通過圖示進行詳細闡述。圖5a和5b是本說明書一些實施例所示的直線輸出組件運動方向與驅(qū)動對象運動方向垂直的示意圖,其中,5a和5b是不同角度展示的示意圖。如圖5a、圖5b所示,在一些實施例中,所述直線輸出組件100的輸出運動方向與所述驅(qū)動對象300的直線運動方向垂直。具體的,葉片的運動方向為直線x所在的方向,直線電機的動子110運動的方向為直線y所在的方向,其中,直線y方向與直線x方向垂直。圖5a和圖5b*作為一種實施例,直線輸出組件100設(shè)置在驅(qū)動對象的運動方向的側(cè)邊后側(cè)方,在其他實施例中,也可以把直線輸出組件垂直地布置在驅(qū)動對象的運動方向上,都可以實現(xiàn)減小葉片及其驅(qū)動裝置沿運動方向的占用尺寸。參考圖5a,在一些實施例中,直線電機設(shè)置在葉片沿其直線運動方向的上側(cè),從圖5a來看,直線輸出組件與驅(qū)動對象在所述運動方向(圖5a中方向x)上的投影完全重合,即直線輸出組件在所述運動方向上不占用尺寸。具體的,參照圖5b所示,葉片與直線輸出組件之間設(shè)置有傳動組件(例如,齒輪組件),其中,傳動組件包括大齒輪或第二齒輪220,小齒輪或***齒輪210。原旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動機械傳動電機與工作臺的連接取消,機器一般傳動鏈縮短為零。浙江直線電機**交叉滾子軸承
正是這種“零驅(qū)動”模式帶來了旋轉(zhuǎn)電機原有驅(qū)動方式無法達到的性能指標(biāo)和優(yōu)點。上海直線電機可以用來做第四軸嗎
8、適應(yīng)性強直線電機的初級鐵芯可以用環(huán)氧樹脂封成整體,具有較好的防腐、防潮性能,便于在潮濕、粉塵和有害氣體的環(huán)境中使用;而且可以設(shè)計成多種結(jié)構(gòu)形式,滿足不同情況的需要。直線電機的缺點1、效率和功率因數(shù)較低管型直線電機的效率和功率因數(shù)比同容量的旋轉(zhuǎn)電機要低,特別在低速時。這是由以下原因引起的:它的電磁氣隙與極距的比值通常較大,所需的磁化電流也較大,使損耗增加;初級鐵芯兩端開斷,產(chǎn)生縱向邊緣效應(yīng),從而引起波形畸變等問題,其結(jié)果也導(dǎo)致?lián)p耗增加。2、起動推力易受到電壓波動的影響在低速高滑差情況下,往往要求有比較恒定的起動推力,但當(dāng)電源電壓有波動時,起動推力變化很大,因此需要電源電壓比較穩(wěn)定。3、運行速度范圍受到電機極距的限制當(dāng)電源頻率一定時,電機的運行速度在很大程度上取決于電機的極距,一般極距不能太大,也不能太小,所以它的速度也被限制在某一合適的范圍內(nèi)。在要求低速的傳動系統(tǒng)中,就往往需要增加變頻設(shè)備。4、饋電比較復(fù)雜對于動初級的直線電機,在速度較高或行程較長時,饋電比較復(fù)雜。5、散熱較困難管型直線電機的散熱條件要比扁平型直線電機差,這就限制了電機所允許的電參數(shù),從而限制了電機的推力。上海直線電機可以用來做第四軸嗎
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