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直線電機(jī)原理直線電機(jī)是一種將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)機(jī)械能,而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)裝置。它可以看成是一臺旋轉(zhuǎn)電機(jī)按徑向剖開,并展成平面而成。直線電機(jī)也稱線性電機(jī),線性馬達(dá),直線馬達(dá),推桿馬達(dá)。**常用的直線電機(jī)類型是平板式和U型槽式,和管式。線圈的典型組成是三相,有霍爾元件實(shí)現(xiàn)無刷換相。該圖直線電機(jī)明確顯示動(dòng)子(forcer,rotor)的內(nèi)部繞組。磁鉄和磁軌。動(dòng)子是用環(huán)氧材料把線圈壓成的。而且,江蘇口碑好直線電機(jī),磁軌是把磁鐵固定在鋼上。直線電機(jī)經(jīng)常簡單描述為旋轉(zhuǎn)電機(jī)被展平,而工作原理相同。動(dòng)子(forcer,rotor)是用環(huán)氧材料把線圈壓縮在一起制成的;磁軌是把磁鐵(通常是高能量的稀土磁鐵)固定在鋼上。電機(jī)的動(dòng)子包括線圈繞組,江蘇口碑好直線電機(jī),霍爾元件電路板,電熱調(diào)節(jié)器(溫度傳感器監(jiān)控溫度)和電子接口。在旋轉(zhuǎn)電機(jī)中,動(dòng)子和定子需要旋轉(zhuǎn)軸承支撐動(dòng)子以保證相對運(yùn)動(dòng)部分的氣隙(airgap)。同樣的,直線電機(jī)需要直線導(dǎo)軌來保持動(dòng)子在磁軌產(chǎn)生的磁場中的位置,江蘇口碑好直線電機(jī)。和旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)的編碼器安裝在軸上反饋位置一樣,直線電機(jī)需要反饋直線位置的反饋裝置--直線編碼器,它可以直接測量負(fù)載的位置從而提高負(fù)載的位置精度。由定子演變而來的一側(cè)稱為初級。不管任何帶有反饋的系統(tǒng)(通常是霍爾或者是光柵反饋)都應(yīng)該是伺服系統(tǒng)。江蘇口碑好直線電機(jī)
直線輸出組件100的運(yùn)動(dòng)行程s1可以理解為直線電機(jī)的動(dòng)子110的運(yùn)動(dòng)行程,驅(qū)動(dòng)對象300的運(yùn)動(dòng)行程s2可以理解為在直線電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下葉片的運(yùn)動(dòng)行程。驅(qū)動(dòng)對象與直線輸出組件的靜態(tài)長度l1可以理解為直線電機(jī)的定子130與葉片300沿x方向的占用尺寸。在一些實(shí)施例中,在所述驅(qū)動(dòng)對象300的運(yùn)動(dòng)行程s2以及長度l1不變的情況下,直線電機(jī)的動(dòng)子的運(yùn)動(dòng)行程s2越小,則可以使得整個(gè)葉片驅(qū)動(dòng)裝置的占用尺寸l越小。在一些實(shí)施例中,通過具有行程放大作用的傳動(dòng)裝置使得直線輸出組件的運(yùn)動(dòng)行程s1小于驅(qū)動(dòng)對象的運(yùn)動(dòng)行程s2,進(jìn)而減小了整個(gè)葉片驅(qū)動(dòng)裝置沿運(yùn)動(dòng)方向的占用尺寸l。在一些實(shí)施例中,基于l=l1+s1+s2的前提下,也可以通過改變l1的尺寸來減小整個(gè)葉片驅(qū)動(dòng)裝置沿葉片運(yùn)動(dòng)方向的占用尺寸,在減小l1的方案中,s1可以與s2相等(例如,沒有行程放大),s1也可以與s2不相等;**地,s1圖4是本說明一些實(shí)施例所示的直線輸出組件與驅(qū)動(dòng)對象連接的第二結(jié)構(gòu)示意圖。參考圖4所示,在一些實(shí)施例中,所述直線輸出組件100設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)對象300沿其直線運(yùn)動(dòng)方向的側(cè)邊,所述側(cè)邊與驅(qū)動(dòng)對象的運(yùn)動(dòng)方向平行。其中,沿驅(qū)動(dòng)對象直線運(yùn)動(dòng)方向的側(cè)邊可以理解為驅(qū)動(dòng)對象運(yùn)動(dòng)方向的上面或下面位置。浙江直線電機(jī)振動(dòng)傳統(tǒng)絲桿、皮帶、齒輪齒條的弊端越來越突出:速度、行程限制、精度差、加工難度大、使用中的磨損及形變等。
這些實(shí)施例并非限制性的,在這些實(shí)施例中,相同的編號表示相同的結(jié)構(gòu),其中:圖1是本說明書一些實(shí)施例所示的直線輸出組件與驅(qū)動(dòng)對象連接的示意圖;圖2是本說明書一些實(shí)施例所示的傳動(dòng)組件的示意圖;圖3是本說明書一些實(shí)施例所示的多葉光柵裝置的整體結(jié)構(gòu)尺寸的示意圖;圖4是本說明書另一些實(shí)施例所示的直線輸出組件與驅(qū)動(dòng)對象連接的示意圖;圖5a、圖5b是本說明書一些實(shí)施例所示的直線輸出組件運(yùn)動(dòng)方向與驅(qū)動(dòng)對象運(yùn)動(dòng)方向垂直的示意圖;圖6是圖1的不同方向的示意圖;以及圖7是本說明書一些實(shí)施例所示的直線電機(jī)的剖面示意圖。附圖標(biāo)記:驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10;直線輸出組件100;動(dòng)子110;磁極套筒111;***齒條113;磁極對114;定子130;傳動(dòng)組件200;***齒輪210;第二齒輪220;驅(qū)動(dòng)對象300;第二齒條310。具體實(shí)施方式為了更清楚地說明本說明書實(shí)施例的技術(shù)方案,下面將對實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單的介紹。顯而易見地,下面描述中的附圖**是本申請的一些示例或?qū)嵤├?,對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下,還可以根據(jù)這些附圖將本申請應(yīng)用于其它類似情景。除非從語言環(huán)境中顯而易見或另做說明,圖中相同標(biāo)號**相同結(jié)構(gòu)或操作。
從速度和加速度的對比上直線電機(jī)具有相當(dāng)大的優(yōu)勢,而且直線電機(jī)在成功解決發(fā)熱問題后速度還會(huì)進(jìn)一步提高,而“旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)+滾珠絲杠”在速度上卻受到了較多限制很難再有所提高。從動(dòng)態(tài)響應(yīng)來講直線電機(jī)因運(yùn)動(dòng)慣量和間隙以及機(jī)構(gòu)復(fù)雜性等問題而占有***優(yōu)勢。在速度控制方面,直線電機(jī)響應(yīng)更快,調(diào)速范圍更寬,達(dá)1:10000,可以在啟動(dòng)瞬間達(dá)到最高轉(zhuǎn)速,而且在高速運(yùn)行時(shí)能迅速停止。4、噪音的區(qū)別直線電機(jī)比直線模組噪音小,因?yàn)橹本€電機(jī)不存在離心力的約束,運(yùn)動(dòng)時(shí)無機(jī)械接觸,也就無摩擦和噪聲。傳動(dòng)零部件沒有磨損,可**減小機(jī)械損耗,避免拖纜、鋼索、齒輪與皮帶輪等所造成的噪聲,從而提高整體效率。5、價(jià)格的區(qū)別直線電機(jī)在各方面的性能都比直線模組要高,因此,在價(jià)格上,直線電機(jī)會(huì)比較貴,通常會(huì)貴好幾倍。以上就是直線模組與直線電機(jī)的主要區(qū)別,當(dāng)然除了這些區(qū)別外,驅(qū)動(dòng)器配備的也是不一樣的,直線模組用的是伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)控制,而直線電機(jī)本身就是驅(qū)動(dòng)設(shè)備。那么兩者該如何選擇呢?根據(jù)直線電與直線模組不同的特點(diǎn),可以參考以下選擇:1.一般受力不大,行程較長,精度要求又比較高的客戶,可以選擇用直線電機(jī);2.如果受力較大,行程較短。直線電機(jī)又稱線性電機(jī)、線性馬達(dá)、直線馬達(dá)、推桿馬達(dá)。
圖1是本說明書一些實(shí)施例所示的直線輸出組件與驅(qū)動(dòng)對象連接的示意圖。參照圖1所示,在一些實(shí)施例中,所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10包括:直線輸出組件100;設(shè)置在所述直線輸出組件100與直線運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)對象300之間的傳動(dòng)組件200。所述直線輸出組件包括直線運(yùn)動(dòng)的輸出件,所述輸出件與所述傳動(dòng)組件的輸入端連接;所述驅(qū)動(dòng)對象與所述傳動(dòng)組件的輸出端連接;其中,所述傳動(dòng)組件的輸入端的運(yùn)動(dòng)速度小于所述傳動(dòng)組件的輸出端的運(yùn)動(dòng)速度,進(jìn)而使得所述直線輸出組件100的運(yùn)動(dòng)行程小于所述驅(qū)動(dòng)對象300的運(yùn)動(dòng)行程。其中,所述直線輸出組件的運(yùn)動(dòng)行程可以理解為輸出件的運(yùn)動(dòng)行程;所述直線輸出組件的運(yùn)動(dòng)方向可以理解為輸出件的運(yùn)動(dòng)方向。在一些實(shí)施例中,所述傳動(dòng)組件與所述直線輸出組件和驅(qū)動(dòng)對象的連接方式為嚙合。在一些實(shí)施例中,所述傳動(dòng)組件的輸入端的運(yùn)動(dòng)速度和所述傳動(dòng)組件的輸出端的運(yùn)動(dòng)速度可以理解為線速度,使得與所述傳動(dòng)組件輸出端連接的驅(qū)動(dòng)對象的運(yùn)動(dòng)行程與所述輸出端的線速度成正比,即驅(qū)動(dòng)對象的運(yùn)動(dòng)行程等于所述輸出端的運(yùn)動(dòng)線速度與運(yùn)動(dòng)時(shí)間的乘積。對應(yīng)地,直線運(yùn)動(dòng)的輸出件的運(yùn)動(dòng)行程等于所述輸入端的運(yùn)動(dòng)線速度與運(yùn)動(dòng)時(shí)間的乘積。在一些實(shí)施例中。原旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械傳動(dòng)電機(jī)與工作臺的連接取消,機(jī)器一般傳動(dòng)鏈縮短為零。江蘇耐用性高直線電機(jī)
馬達(dá)供給系統(tǒng),直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的比較大區(qū)別。江蘇口碑好直線電機(jī)
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蘇州悍猛傳動(dòng)科技有限公司總部位于玉山鎮(zhèn)元豐路33號2號房,是一家蘇州悍猛傳動(dòng)科技有限公司是一家專業(yè)從事精密諧波傳動(dòng)裝置研發(fā)、設(shè)計(jì)和生產(chǎn)的****。公司從2003年起從事機(jī)器人諧波減速機(jī)研發(fā)。生產(chǎn)檢驗(yàn)均采用世界前列設(shè)備。公司技術(shù)力量雄厚,擁有自己的研發(fā)中心。并與國內(nèi)外多家科研機(jī)構(gòu)合作。組成了強(qiáng)大的研發(fā)團(tuán)隊(duì)。每年諧波研發(fā)生產(chǎn)經(jīng)費(fèi)2000萬。并制定了一些標(biāo)準(zhǔn)的主編起草。 我公司目前主要研發(fā)機(jī)電一體化產(chǎn)品,已處于批量生產(chǎn)階段,該產(chǎn)品具有結(jié)構(gòu)緊湊、振動(dòng)小、噪聲低、易于安裝等特點(diǎn)。的公司。蘇州悍猛傳動(dòng)科技擁有一支經(jīng)驗(yàn)豐富、技術(shù)創(chuàng)新的專業(yè)研發(fā)團(tuán)隊(duì),以高度的專注和執(zhí)著為客戶提供諧波減速機(jī),機(jī)器人用諧波減速機(jī),諧波傳動(dòng),工業(yè)機(jī)器人傳動(dòng)。蘇州悍猛傳動(dòng)科技繼續(xù)堅(jiān)定不移地走高質(zhì)量發(fā)展道路,既要實(shí)現(xiàn)基本面穩(wěn)定增長,又要聚焦關(guān)鍵領(lǐng)域,實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)型再突破。蘇州悍猛傳動(dòng)科技始終關(guān)注機(jī)械及行業(yè)設(shè)備市場,以敏銳的市場洞察力,實(shí)現(xiàn)與客戶的成長共贏。
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