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詳細(xì)說(shuō)明
本實(shí)用新型的有益效果在于,與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)計(jì)一種用于高精密直線電機(jī)平臺(tái)的限位開(kāi)關(guān)系統(tǒng),用于保證平臺(tái)安全運(yùn)行,不*結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低,并且結(jié)構(gòu)合理、占用空間小,能夠適用于對(duì)空間要求較嚴(yán)格的高精密直線電機(jī)平臺(tái),上海直線電機(jī)齒輪嚙合。附圖說(shuō)明下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明,附圖中:圖1是本實(shí)用新型中一種直線電機(jī)的限位開(kāi)關(guān)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;圖2為本實(shí)用新型中一種直線電機(jī)平臺(tái)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖;圖3為本實(shí)用新型中一種直線電機(jī)平臺(tái)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖;圖4是本實(shí)用新型中安裝支架的結(jié)構(gòu)示意圖一;圖5是本實(shí)用新型中安裝支架的結(jié)構(gòu)示意圖二。具體實(shí)施方式現(xiàn)結(jié)合附圖,對(duì)本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例作詳細(xì)說(shuō)明。如圖1-圖3所示,上海直線電機(jī)齒輪嚙合,本實(shí)用新型提供一種直線電機(jī)平臺(tái)的限位開(kāi)關(guān)裝置和直線電機(jī)平臺(tái)系統(tǒng)的比較好實(shí)施例。參考圖1,上海直線電機(jī)齒輪嚙合,一種直線電機(jī)平臺(tái)的限位開(kāi)關(guān)裝置,所述限位開(kāi)關(guān)裝置包括開(kāi)設(shè)在直線電機(jī)平臺(tái)上的u型槽100、設(shè)置在u型槽100內(nèi)的限位開(kāi)關(guān)110以及用于安裝限位開(kāi)關(guān)110的安裝支架120,所述安裝支架120設(shè)置在u型槽100內(nèi)且可調(diào)節(jié)限位開(kāi)關(guān)110在u型槽100內(nèi)的安裝位置,所述限位開(kāi)關(guān)110的檢測(cè)位置為直線電機(jī)平臺(tái)的直線電機(jī)移動(dòng)限位處。進(jìn)一步地,并參考圖2。直線模組又稱線性模組、直線滑臺(tái)、電動(dòng)滑臺(tái)。上海直線電機(jī)齒輪嚙合
直線電機(jī)模組平臺(tái)發(fā)展至今,已經(jīng)被廣泛應(yīng)用到各種各樣的設(shè)備中。相對(duì)于傳統(tǒng)絲桿、皮帶模組等傳統(tǒng)直線傳動(dòng)方式,直線電機(jī)模組平**美展現(xiàn)了其單體運(yùn)動(dòng)速度快、重復(fù)定位精度高、使用壽命長(zhǎng)等一系列優(yōu)點(diǎn),讓越來(lái)越多的設(shè)備廠商接受并運(yùn)用到實(shí)際生產(chǎn)應(yīng)用中。在其持續(xù)發(fā)展過(guò)程中,傳統(tǒng)絲桿、皮帶、齒輪齒條傳送的長(zhǎng)行程應(yīng)用弊端越來(lái)越突出:速度、行程限制、精度差、加工難度大、使用過(guò)程中的磨損及形變等。為提高生產(chǎn)效率,加強(qiáng)同行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力,直線電機(jī)長(zhǎng)模組被提出并逐步應(yīng)用到各行業(yè)中,相比傳統(tǒng)直線傳動(dòng)方式,其主要優(yōu)勢(shì)包括:效率高:直線電機(jī)特有直驅(qū)傳動(dòng)結(jié)構(gòu),取消了中間傳動(dòng)結(jié)構(gòu),減少了中間傳動(dòng)效率損失;精度高:直驅(qū)傳動(dòng)消除絲桿等機(jī)械結(jié)構(gòu)的傳動(dòng)間隙及誤差;采用光柵或磁柵的閉環(huán)反饋控制,具有較高的運(yùn)動(dòng)精度;可靠性高:直線電機(jī)動(dòng)、定子之間無(wú)接觸傳動(dòng),沒(méi)有磨損及形變。無(wú)限行程:直線電機(jī)的定子理論上可以組合無(wú)限長(zhǎng)度。直線電機(jī)模組無(wú)限行程示意圖下面小編將結(jié)合靈猴直線電機(jī)模組的相關(guān)案例,闡述靈猴直線電機(jī)模組在長(zhǎng)行程場(chǎng)合的部分應(yīng)用案例。長(zhǎng)行程物料搬運(yùn)模組采用模塊化設(shè)計(jì),各直線電機(jī)模塊可柔性組裝1)底座及導(dǎo)軌分為多段。運(yùn)輸及搬運(yùn)時(shí)分為多段。上海直線電機(jī)合理安裝與操作管式電機(jī)的另一個(gè)優(yōu)勢(shì)是,沒(méi)有定子端部繞組。
直線輸出組件垂直于驅(qū)動(dòng)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)方向可以理解為直線輸出組件的直線運(yùn)動(dòng)方向與驅(qū)動(dòng)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)方向垂直。下文將通過(guò)圖示進(jìn)行詳細(xì)闡述。圖5a和5b是本說(shuō)明書(shū)一些實(shí)施例所示的直線輸出組件運(yùn)動(dòng)方向與驅(qū)動(dòng)對(duì)象運(yùn)動(dòng)方向垂直的示意圖,其中,5a和5b是不同角度展示的示意圖。如圖5a、圖5b所示,在一些實(shí)施例中,所述直線輸出組件100的輸出運(yùn)動(dòng)方向與所述驅(qū)動(dòng)對(duì)象300的直線運(yùn)動(dòng)方向垂直。具體的,葉片的運(yùn)動(dòng)方向?yàn)橹本€x所在的方向,直線電機(jī)的動(dòng)子110運(yùn)動(dòng)的方向?yàn)橹本€y所在的方向,其中,直線y方向與直線x方向垂直。圖5a和圖5b*作為一種實(shí)施例,直線輸出組件100設(shè)置在驅(qū)動(dòng)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)方向的側(cè)邊后側(cè)方,在其他實(shí)施例中,也可以把直線輸出組件垂直地布置在驅(qū)動(dòng)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)方向上,都可以實(shí)現(xiàn)減小葉片及其驅(qū)動(dòng)裝置沿運(yùn)動(dòng)方向的占用尺寸。參考圖5a,在一些實(shí)施例中,直線電機(jī)設(shè)置在葉片沿其直線運(yùn)動(dòng)方向的上側(cè),從圖5a來(lái)看,直線輸出組件與驅(qū)動(dòng)對(duì)象在所述運(yùn)動(dòng)方向(圖5a中方向x)上的投影完全重合,即直線輸出組件在所述運(yùn)動(dòng)方向上不占用尺寸。具體的,參照?qǐng)D5b所示,葉片與直線輸出組件之間設(shè)置有傳動(dòng)組件(例如,齒輪組件),其中,傳動(dòng)組件包括大齒輪或第二齒輪220,小齒輪或***齒輪210。
8、適應(yīng)性強(qiáng)直線電機(jī)的初級(jí)鐵芯可以用環(huán)氧樹(shù)脂封成整體,具有較好的防腐、防潮性能,便于在潮濕、粉塵和有害氣體的環(huán)境中使用;而且可以設(shè)計(jì)成多種結(jié)構(gòu)形式,滿足不同情況的需要。直線電機(jī)的缺點(diǎn)1、效率和功率因數(shù)較低管型直線電機(jī)的效率和功率因數(shù)比同容量的旋轉(zhuǎn)電機(jī)要低,特別在低速時(shí)。這是由以下原因引起的:它的電磁氣隙與極距的比值通常較大,所需的磁化電流也較大,使損耗增加;初級(jí)鐵芯兩端開(kāi)斷,產(chǎn)生縱向邊緣效應(yīng),從而引起波形畸變等問(wèn)題,其結(jié)果也導(dǎo)致?lián)p耗增加。2、起動(dòng)推力易受到電壓波動(dòng)的影響在低速高滑差情況下,往往要求有比較恒定的起動(dòng)推力,但當(dāng)電源電壓有波動(dòng)時(shí),起動(dòng)推力變化很大,因此需要電源電壓比較穩(wěn)定。3、運(yùn)行速度范圍受到電機(jī)極距的限制當(dāng)電源頻率一定時(shí),電機(jī)的運(yùn)行速度在很大程度上取決于電機(jī)的極距,一般極距不能太大,也不能太小,所以它的速度也被限制在某一合適的范圍內(nèi)。在要求低速的傳動(dòng)系統(tǒng)中,就往往需要增加變頻設(shè)備。4、饋電比較復(fù)雜對(duì)于動(dòng)初級(jí)的直線電機(jī),在速度較高或行程較長(zhǎng)時(shí),饋電比較復(fù)雜。5、散熱較困難管型直線電機(jī)的散熱條件要比扁平型直線電機(jī)差,這就限制了電機(jī)所允許的電參數(shù),從而限制了電機(jī)的推力。速度的區(qū)別在速度方面直線電機(jī)具有相當(dāng)大的優(yōu)勢(shì)。
所述限位開(kāi)關(guān)為傳感器開(kāi)關(guān),**為光電傳感器。其中,光電傳感器是將光信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的一種器件,一般由處理通路和處理元件部分組成,其基本原理是以光電效應(yīng)為基礎(chǔ),把被測(cè)量的變化轉(zhuǎn)換成光信號(hào)的變化,然后借助光電元件進(jìn)一步將非電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào),光電效應(yīng)是指用光照射某一物體,可以看作是一連串帶有一定能量為的光子轟擊在這個(gè)物體上,此時(shí)光子能量就傳遞給電子,并且是一個(gè)光子的全部能量一次性地被一個(gè)電子所吸收,電子得到光子傳遞的能量后其狀態(tài)就會(huì)發(fā)生變化,從而使受光照射的物體產(chǎn)生相應(yīng)的電效應(yīng)。在本實(shí)施例中,采用工業(yè)常用的光電傳感器無(wú)需添加其他配件,使得該方案統(tǒng)容易實(shí)現(xiàn)。其中,光電開(kāi)關(guān)傳感器可以更換為其他類型的傳感器,只要能夠檢測(cè)到平臺(tái)位置并發(fā)送信號(hào)既可。如圖4-圖5所示,本實(shí)用新型提供安裝支架的比較好實(shí)施例。所述安裝支架120上設(shè)置有用于安裝限位開(kāi)關(guān)110的螺紋孔121,所述限位開(kāi)關(guān)110通過(guò)u形螺紋孔與安裝支架120連接,其中,所述螺紋孔121設(shè)置為u型螺紋孔,主要用于實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)限位開(kāi)關(guān)在u型槽中的安裝位置,以配合當(dāng)前直線電機(jī)平臺(tái)的具體工作情況。其中,本實(shí)施例中采用的安裝支架以及u型槽均為自行加工。一般由同步帶/滾珠絲桿、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、滾珠絲桿支撐座、聯(lián)軸器、馬達(dá)、光電開(kāi)關(guān)等部件組裝而成。江蘇**直線電機(jī)
直線傳動(dòng)方式,直線電機(jī)模組平**美展現(xiàn)了其單體運(yùn)動(dòng)速度快、重復(fù)定位精度高、使用壽命長(zhǎng)等一系列優(yōu)點(diǎn)。上海直線電機(jī)齒輪嚙合
直線電機(jī)原理直線電機(jī)是一種將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)機(jī)械能,而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)裝置。它可以看成是一臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)按徑向剖開(kāi),并展成平面而成。直線電機(jī)也稱線性電機(jī),線性馬達(dá),直線馬達(dá),推桿馬達(dá)。**常用的直線電機(jī)類型是平板式和U型槽式,和管式。線圈的典型組成是三相,有霍爾元件實(shí)現(xiàn)無(wú)刷換相。該圖直線電機(jī)明確顯示動(dòng)子(forcer,rotor)的內(nèi)部繞組。磁鉄和磁軌。動(dòng)子是用環(huán)氧材料把線圈壓成的。而且,磁軌是把磁鐵固定在鋼上。直線電機(jī)經(jīng)常簡(jiǎn)單描述為旋轉(zhuǎn)電機(jī)被展平,而工作原理相同。動(dòng)子(forcer,rotor)是用環(huán)氧材料把線圈壓縮在一起制成的;磁軌是把磁鐵(通常是高能量的稀土磁鐵)固定在鋼上。電機(jī)的動(dòng)子包括線圈繞組,霍爾元件電路板,電熱調(diào)節(jié)器(溫度傳感器監(jiān)控溫度)和電子接口。在旋轉(zhuǎn)電機(jī)中,動(dòng)子和定子需要旋轉(zhuǎn)軸承支撐動(dòng)子以保證相對(duì)運(yùn)動(dòng)部分的氣隙(airgap)。同樣的,直線電機(jī)需要直線導(dǎo)軌來(lái)保持動(dòng)子在磁軌產(chǎn)生的磁場(chǎng)中的位置。和旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)的編碼器安裝在軸上反饋位置一樣,直線電機(jī)需要反饋直線位置的反饋裝置--直線編碼器,它可以直接測(cè)量負(fù)載的位置從而提高負(fù)載的位置精度。由定子演變而來(lái)的一側(cè)稱為初級(jí)。上海直線電機(jī)齒輪嚙合
蘇州悍猛傳動(dòng)科技有限公司主要經(jīng)營(yíng)范圍是機(jī)械及行業(yè)設(shè)備,擁有一支專業(yè)技術(shù)團(tuán)隊(duì)和良好的市場(chǎng)口碑。公司自成立以來(lái),以質(zhì)量為發(fā)展,讓匠心彌散在每個(gè)細(xì)節(jié),公司旗下諧波減速機(jī),機(jī)器人用諧波減速機(jī),諧波傳動(dòng),工業(yè)機(jī)器人傳動(dòng)深受客戶的喜愛(ài)。公司秉持誠(chéng)信為本的經(jīng)營(yíng)理念,在機(jī)械及行業(yè)設(shè)備深耕多年,以技術(shù)為先導(dǎo),以自主產(chǎn)品為重點(diǎn),發(fā)揮人才優(yōu)勢(shì),打造機(jī)械及行業(yè)設(shè)備良好品牌。蘇州悍猛傳動(dòng)科技憑借創(chuàng)新的產(chǎn)品、專業(yè)的服務(wù)、眾多的成功案例積累起來(lái)的聲譽(yù)和口碑,讓企業(yè)發(fā)展再上新高。
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