RV減速器的發(fā)展史1、1926年德國人勞倫茲·勃朗于創(chuàng)造性地提出RV減速機原理；2、1931年勞倫茲·勃朗在德國慕尼黑創(chuàng)建了“賽古樂”股份有限公司，較早開始了擺線減速器的制造和銷售；3、1939年，日本住友公司和“賽古樂”公司簽定了技術合作協(xié)議，并生產(chǎn)銷售；4、1944年，日本帝人精機成立，這個未來的RV減速機霸主，在飛機制造、紡織機械、機床等多個行業(yè)碩果累累；5、1950年-1960年，擺線磨床的出現(xiàn)，解決了擺線齒形的精度不高的難題，使擺線傳動得到了進一步的發(fā)展；6、1956年，江蘇***RV減速機，日本納博克公司發(fā)售全球**的自動門，在市場上展露頭角；7、1980年左右，日本帝人精機提出RV傳動理論，著手應用于機器人行業(yè)；8、1986年，日本帝人精機RV減速機正式大規(guī)模生產(chǎn)，江蘇***RV減速機，取得成功；9，江蘇***RV減速機、2003年，帝人精機和納博克合并組成Nabtesco(納博特斯克)公司，并取得快速發(fā)展，現(xiàn)在已成為RV減速機行業(yè)的***，占據(jù)了60%以上的市場，特別在中/重負荷機器人上。 RV減速器是結(jié)構(gòu)緊湊、傳動比大以及在一定條件下具有自鎖功能的傳動機械。江蘇***RV減速機

    RV(RotateVector)減速器是從擺線針輪傳動基礎上演變而來的高性能精密傳動裝置,因其速比大、回差小、振動低、承載能力強以及可靠性高等優(yōu)點成為工業(yè)機器人的“御用”減速器,也廣泛應用在航空航天、數(shù)控設備以及醫(yī)療器械等機電一體化領域。機電技術的發(fā)展對RV減速器的傳動精度提出了更高的要求,確保高的傳動精度,就必須嚴格地控制其傳動誤差。針對RV減速器傳動誤差進行分析與研究,從而揭示其動力學行為影響傳動精度的本質(zhì)。分析RV減速器結(jié)構(gòu)組成和工作原理;運用轉(zhuǎn)化機構(gòu)法計算了減速器傳動比,并求解了RV減速器傳動效率;研究RV減速器傳動誤差產(chǎn)生機理以及誤差源;基于等價模型思想,分析RV減速器主要零部件的制造誤差、裝配誤差、齒輪嚙合阻尼和剛度、軸承剛度、間隙以及微位移等因素對傳動精度的影響,建立了RV減速器系統(tǒng)力學模型;分析主要零部件在系統(tǒng)中的受力情況,建立了RV減速器傳動誤差動力學模型。建立RV減速器零件模型,求解了各構(gòu)件的質(zhì)量和轉(zhuǎn)動慣量;基于彈性力學方法計算漸開線行星齒輪嚙合剛度和阻尼;利用計算機編程迭代計算擺線輪修形后與針齒輪的嚙合剛度和阻尼;軸承的等效剛度利用赫茲公式進行計算。 浙江銷售RV減速機目前大多數(shù)國產(chǎn)RV減速機參照了日本RV減速機的技術指標和應用領域，推廣產(chǎn)品。

    RV減速機是在擺線針輪轉(zhuǎn)動基礎上發(fā)展起來的一種新型減速機，與以前的減速機相比,其優(yōu)越性是非常明顯的:(1)減速比大，體積小，效率高。(2)故障少，壽命長，耐沖擊和超負荷。(3)運轉(zhuǎn)平穩(wěn),無噪音，性能穩(wěn)定。(4)輸入輸出軸同軸線，結(jié)構(gòu)緊湊。(5)慣性力矩小，結(jié)構(gòu)簡單，便于安裝、維修。RV減速機比單純的擺線針輪行星傳動具有更小的體積和更大的過載能力，重量更輕,輸出軸剛度更大，并且,由于是兩級傳動,因此具有更大的傳動比，被應用于機器人傳動中。由于它的這些優(yōu)點，因此在國內(nèi)外受到重視，但是,由于RV減速機的發(fā)展時間比較短,因此研究比較少，尤其國內(nèi),在此方面更是剛剛起步。90年代初，哈爾濱工業(yè)大學毛建忠等人開始研究用漸開線取代內(nèi)外擺線齒輪以實現(xiàn)RV傳動;1993年，南京船舶雷達研究所揚錫和等人對RV傳動進行了受力分析。

    減速機RV-E系列（如圖2），為減速機RV系列中的實心系列減速機；減速機RV-C系列（如圖3），為減速機RV系列的空心系列減速機。從結(jié)構(gòu)上來看，RV-C系列減速機的中心有一個中空齒輪，其可以允許電纜或齒輪等零部件從中穿過。減速機RV-E系列和減速機RV-C系列主要用在多關節(jié)工業(yè)機器人（如圖4）及其附加軸（變位機等）。由于此種應用對減速機體積重量限制大，故減速機RV-E系列和減速機RV-C系列均是組件形式，使用時需要客戶自行加工外部法蘭并自行充入油脂。減速機RV-N系列，為減速機RV系列中的**新系列產(chǎn)品。與RV-E系列同樣性能指標的情況下，其體積縮小8~20%，重量減小16~36%。RV-N系列減速機由于其體積小，質(zhì)量輕，已受廣大機器人廠家所歡迎，眾多新一代的機器人中都已使用此系列減速機。減速機RD2系列（圖4），為減速機RV系列中**為方便客戶使用的產(chǎn)品。RD2是以RV-E系列和RV-C系列減速機為**，加上傘齒和法蘭，配合軸套，實現(xiàn)各種電機的自由選配和不同場合的安裝形式，無需額外制作齒輪和密封。RD2根據(jù)安裝方式，主要還分為RDS直連型，RDR直角安裝型和RDP傳動輸入型。減速機GH系列（圖5），為減速機RV系列中高速型產(chǎn)品。GH系列產(chǎn)品的**高輸出轉(zhuǎn)速可到250rpm。蝸輪減速機入軸可正反轉(zhuǎn)動。

    減速機可以應用于石油、環(huán)保、化工、水泥、輸送、紡織、制藥、食品、印刷、起重、礦山、冶金、建筑、發(fā)電等行業(yè)，下面給大家介紹一下減速機的六大常識！1、傳動比大擺線針輪減速機具有更高的速比，一級減速時傳動比是1:7到1:87;兩級減速時轉(zhuǎn)動比為1：121~7569，RV減速機，還有更高的三級減速，客戶也可以根據(jù)自己的情況選擇此類型。2、傳動效率高擺線針輪減速機由于該機齒面嚙合部位采用了滾動嚙合，啃合便面亦無相對的滑動，一般效率都能在90%以上。減速機械制造行業(yè)屬于國民經(jīng)濟的基礎裝備行業(yè)，其發(fā)展與宏觀經(jīng)濟緊密相關。03、04年隨著我國宏觀經(jīng)濟的高速增長，機械行業(yè)呈現(xiàn)良好的發(fā)展態(tài)勢，增速創(chuàng)出近幾年來的新高。05年，機械行業(yè)工業(yè)生產(chǎn)、銷售、產(chǎn)品產(chǎn)量，出****貨值增速繼續(xù)保持增長態(tài)勢，但受固定資產(chǎn)投資、出口減速和國家宏觀調(diào)控政策的影響，05年機械行業(yè)增速出現(xiàn)一定的回落。進入06年，機械行業(yè)再次迎來了發(fā)展的春天，據(jù)國家發(fā)改委經(jīng)濟運行局9月底公布的統(tǒng)計數(shù)據(jù)，1－8月份，機械行業(yè)利潤增幅超過40%，其中部分子行業(yè)發(fā)展更是如日中天，相關個股在大盤的良好配合下漲勢如虹。減速機是企業(yè)的主要設備之一，RV減速機廠家。雖然RV減速機對于工業(yè)機器人有著如此重要的作用，我國目前的國產(chǎn)工業(yè)機器人中，大多還依賴進口RV減速機。浙江機器人RV減速機

行星輪（正齒輪）:它與曲軸固聯(lián)，兩個或三個行星輪均勻分布在一個圓周上，起功率分流作用。江蘇***RV減速機

    傳動效率高，耗能低，性能_。帶筋的高剛性鑄鐵箱體；硬齒面齒輪采用_合金鋼，表面經(jīng)滲碳淬火硬化處理，磨齒精細加工，傳動平穩(wěn)、噪聲低、承載能力大。溫升低，壽命長。應用較廣，多應用于冶金、污水處理、化工、制藥等行業(yè)。R系列減速機具有國外同類技術水平產(chǎn)品，所有傳動齒輪表面經(jīng)過高頻熱處理，使得齒輪的硬度和耐磨度**增強。R系列減速機選用_鋼性鑄鐵箱體，箱體的硬度和撞擊性能得到**的提高，采用了系列化，模塊化的設計思想,傳動比分級細密，傳動效率高，耗能低，性能_，有較廣的適應性。R系列減速機有多種電機組合，安裝位置和結(jié)構(gòu)方案，可按你的實際需要選擇任意轉(zhuǎn)速和各種結(jié)構(gòu)形式。R系列減速機該系列減速機在模塊組合體系基礎上設計制造，有極多的電機組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案，傳動比分級細密，滿足不同的使用工況，實現(xiàn)機電一體化，傳動效率高，耗能低，性能_。帶筋的高剛性鑄鐵箱體；硬齒面齒輪采用_合金鋼，表面經(jīng)滲碳淬火硬化處理，磨齒精細加工，傳動平穩(wěn)、噪聲低、承載能力大，溫升低，壽命長。二、R系列斜齒輪減速機特點：1、小偏置輸出，結(jié)構(gòu)緊湊，_限度利用箱體空間，二級、三級在同一箱體內(nèi)。2、采用整體式鑄造箱體,箱體結(jié)構(gòu)剛度好。江蘇***RV減速機

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