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產(chǎn)品關(guān)鍵詞:浙江耐用性高RV減速機(jī),RV減速機(jī)
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產(chǎn)品介紹圖片一、R系列減速機(jī)概述R系列減速機(jī)在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)制造,有極多的電機(jī)組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案,傳動(dòng)比分級(jí)細(xì)密,滿足不同的使用工況,實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化,傳動(dòng)效率高,耗能低,性能_。帶筋的高剛性鑄鐵箱體;硬齒面齒輪采用_合金鋼,表面經(jīng)滲碳淬火硬化處理,磨齒精細(xì)加工,傳動(dòng)平穩(wěn)、噪聲低、承載能力大。溫升低,壽命長(zhǎng)。應(yīng)用***,多應(yīng)用于冶金、污水處理、化工、制藥等行業(yè)。R系列減速機(jī)具有國(guó)外同類技術(shù)水平產(chǎn)品,所有傳動(dòng)齒輪表面經(jīng)過高頻熱處理,使得齒輪的硬度和耐磨度**增強(qiáng)。R系列減速機(jī)選用_鋼性鑄鐵箱體,箱體的硬度和撞擊性能得到**的提高,采用了系列化,模塊化的設(shè)計(jì)思想,傳動(dòng)比分級(jí)細(xì)密,傳動(dòng)效率高,耗能低,性能_,有***的適應(yīng)性。R系列減速機(jī)有多種電機(jī)組合,安裝位置和結(jié)構(gòu)方案,浙江耐用性高RV減速機(jī),可按你的實(shí)際需要選擇任意轉(zhuǎn)速和各種結(jié)構(gòu)形式。R系列減速機(jī)該系列減速機(jī)在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)制造,有極多的電機(jī)組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案,傳動(dòng)比分級(jí)細(xì)密,滿足不同的使用工況,實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化,傳動(dòng)效率高,耗能低,性能_,浙江耐用性高RV減速機(jī)。帶筋的高剛性鑄鐵箱體;硬齒面齒輪采用_合金鋼,表面經(jīng)滲碳淬火硬化處理,浙江耐用性高RV減速機(jī),磨齒精細(xì)加工,傳動(dòng)平穩(wěn)、噪聲低、承載能力大。1939年,日本住友公司和“賽古樂”公司簽定了技術(shù)合作協(xié)議,并生產(chǎn)銷售。浙江耐用性高RV減速機(jī)
線圈銅線上的絕緣膜被溶解,使銅線匝間短路,造成電流大從而燒壞電機(jī)和附屬電路板。過載也會(huì)影響齒輪的強(qiáng)度,造成齒輪的斷裂或失效,請(qǐng)按規(guī)格書允許條件下使用產(chǎn)品。蝸輪一般采用錫青銅,配對(duì)的蝸桿材料用45鋼淬硬至HRC4555,RV減速機(jī)哪家好,或40Cr淬硬HRC5055后經(jīng)蝸桿磨床磨削至粗糙度μm。減速機(jī)正常運(yùn)行時(shí)磨損很慢,某些減速機(jī)可以使用10年以上。如果磨損速度較快,就要考慮選型是否正確,是否超負(fù)荷運(yùn)行,以及蝸輪蝸桿的材質(zhì)、裝配質(zhì)量或使用環(huán)境等原因。安裝減速箱安裝設(shè)計(jì)了相對(duì)應(yīng)的螺孔,請(qǐng)確認(rèn)外觀圖上所記載的螺孔的有效深度及使用與之相應(yīng)長(zhǎng)度的螺絲。螺釘?shù)逆i緊扭力請(qǐng)按相關(guān)技術(shù)規(guī)范,過大扭力會(huì)造成螺釘?shù)拇蚧?。電機(jī)端子電機(jī)端子在接線焊接時(shí)如果焊接溫度過高會(huì)對(duì)電機(jī)的端子結(jié)構(gòu)及內(nèi)部造成破壞。建議使用烙鐵40W,焊接溫度380℃焊接時(shí)間小于3秒。另外端子上額外的加力,也會(huì)造成端子結(jié)構(gòu)的破壞。RV減速機(jī)價(jià)格、昆山金吉品、浙江RV減速機(jī)由昆山金吉品機(jī)器有限公司提供。上海高精度RV減速機(jī)高精度RV減速器已成為關(guān)節(jié)機(jī)器人主流精密減速器,未來工業(yè)機(jī)器人RV系列減速器將有百億元的市場(chǎng)需求。
RV,用于轉(zhuǎn)矩大的機(jī)器人關(guān)節(jié),大型的幾十到幾百公斤負(fù)載的機(jī)器人,一二三軸都是用RV,相反,諧波可負(fù)載的轉(zhuǎn)矩小。他們都是少齒差嚙合,不同的是諧波里的一種關(guān)鍵齒輪是柔性的,它需要反復(fù)的高速變形,所以它比較脆弱,承載力和壽命都有限。RV通常是用擺線針輪,諧波以前都是用漸開線齒形,現(xiàn)在有部分廠家使用了雙圓弧齒形,這種齒形比漸開線先進(jìn)很多,日本九幾年就開發(fā)了這種齒形,國(guó)內(nèi)諧波雙圓弧齒形這方面的書籍目前沒有,論文有一些。辛洪兵的論文值得一讀。RV這兩種減速器都是微米級(jí)的加工精度,光這一條在量產(chǎn)階段可靠性高就很難了,更別說幾千轉(zhuǎn)的高速運(yùn)轉(zhuǎn),而且還要高壽命。國(guó)內(nèi)的基本上能把精度做出來,時(shí)間長(zhǎng)了就不行了。減速器這東西,不穩(wěn)定,壽命不行也沒人要,寧可多花錢買進(jìn)口的,出了問題耽誤生產(chǎn)損失很大。
作者:永城阿劉鏈接:來源:知乎著作權(quán)歸作者所有。商業(yè)轉(zhuǎn)載請(qǐng)聯(lián)系作者獲得授權(quán),非商業(yè)轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。RV減速機(jī)一般情況下用于負(fù)載大的工業(yè)機(jī)器人,諧波減速機(jī)主要用于負(fù)載小的工業(yè)機(jī)器人。RV的有村田RV減速機(jī),諧波的基本上被日本哈默納科諧波減速機(jī)壟斷。有的也有用到PGM的行星減速機(jī)。諧波減速器是諧波傳動(dòng)裝置的一種,諧波傳動(dòng)裝置包括諧波加速器和諧波減速器。諧波減速器主要包括:剛輪、柔輪和波發(fā)生器三者,三者缺一不可。其中,剛輪的齒數(shù)略大于柔輪的齒數(shù)。波發(fā)生器的長(zhǎng)度比未變形的柔輪內(nèi)圓直徑大:當(dāng)波發(fā)生器裝入柔輪內(nèi)圓時(shí),迫使柔輪產(chǎn)生彈性變形而呈橢圓狀,使其長(zhǎng)軸處柔輪輪齒插入剛輪的輪齒槽內(nèi),成為完全嚙合狀態(tài);而其短軸處兩輪輪齒完全不接觸,處于脫開狀態(tài)。由嚙合到脫開的過程之間則處于嚙出或嚙入狀態(tài)。當(dāng)波發(fā)生器連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí):迫使柔輪不斷產(chǎn)生變形,使兩輪輪齒在進(jìn)行嚙入、嚙合、嚙出、脫開的過程中不斷改變各自的工作狀態(tài),產(chǎn)生了所謂的錯(cuò)齒運(yùn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)了主動(dòng)波發(fā)生器與柔輪的運(yùn)動(dòng)傳遞。RV傳動(dòng)是新興起的一種傳動(dòng),它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動(dòng)的基礎(chǔ)上發(fā)展出來的,不僅克服了一般針擺傳動(dòng)的缺點(diǎn)。 在經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型升級(jí)和我國(guó)人口老齡化進(jìn)程日益加快的情況下,工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展迎來一個(gè)需求快速發(fā)展的階段。
RV傳動(dòng)是在擺線針輪行星傳動(dòng)的基礎(chǔ)上發(fā)展而來的一種新型傳動(dòng)方式,因比其他行星傳動(dòng)具有諸多優(yōu)點(diǎn)而被廣泛應(yīng)用于各行業(yè),尤其是工業(yè)機(jī)器人行業(yè)。隨著現(xiàn)代展業(yè)的發(fā)展,對(duì)RV減速器的穩(wěn)定性和傳動(dòng)精度也提出了更高的要求,故有必要對(duì)RV減速器的受力情況、結(jié)構(gòu)應(yīng)力及傳動(dòng)誤差進(jìn)行分析,力求為RV減速器的設(shè)計(jì)和制造給出合理的指導(dǎo)意見。在分析RV減速器結(jié)構(gòu)組成和傳動(dòng)原理的基礎(chǔ)上,利用轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)法計(jì)算RV減速器的傳動(dòng)比:分析了擺線輪齒廓的形成和擺線輪齒廓曲率半徑的特點(diǎn):分析了RV減速器和擺線針輪減速器中針齒支撐方式的不同,井采用赫茲接觸理論和擺線針輪副較早接觸區(qū)間的計(jì)算方法,建立了擺線針輪副動(dòng)態(tài)連續(xù)的受力分析模型,并相應(yīng)得到由于擺線針輪副的彈性變形導(dǎo)致的轉(zhuǎn)角誤差。 國(guó)產(chǎn)RV減速機(jī)產(chǎn)業(yè),借助機(jī)器人發(fā)展的東風(fēng)與國(guó)家政策的扶持,經(jīng)過不斷探索與開發(fā),必將迎來更廣闊的空間。上海官方RV減速機(jī)
RV減速器是一種小體積、大傳動(dòng)比、零背隙的減速器,是精密機(jī)械工業(yè)的杰出之作。浙江耐用性高RV減速機(jī)
RV減速機(jī)常見問題機(jī)故障分析1)減速bai機(jī)發(fā)熱和漏油減速機(jī)發(fā)熱和du漏油。蝸輪減速機(jī)為了提高效率,一zhi般均采用有色金dao屬做蝸輪,蝸桿則采用較硬的鋼材,由于它是滑動(dòng)摩擦傳動(dòng),在運(yùn)行過程中,就會(huì)產(chǎn)生較高的熱量,使減速機(jī)各零件和密封之間熱膨脹產(chǎn)生差異,從而在各配合面產(chǎn)生間隙,而油液由于溫度的升高變稀,容易造成泄漏。主要原因有四點(diǎn),一是材質(zhì)的搭配是否合理,二是嚙合磨擦面的表面質(zhì)量,三是潤(rùn)滑油的選擇,添加量是否正確,四是裝配質(zhì)量和使用環(huán)境。解決方法:保證裝配質(zhì)量。為了保證裝配質(zhì)量,該廠購(gòu)買和自制了一些**工具,拆卸和安裝減速機(jī)蝸輪、蝸桿、軸承、齒輪等部件時(shí),盡量避免用錘子等其他工具直接敲擊;更換齒輪、蝸輪蝸桿時(shí),盡量選用原廠配件和成對(duì)更換;裝配輸出軸時(shí),要注意公差配合,D≤50mm,采用H7/k6,D>50mm,采用H7/m6,同時(shí)要使用防粘劑或紅丹油,保護(hù)空心軸,防止磨損生銹,防止配合面積垢,維修時(shí)難拆卸。浙江耐用性高RV減速機(jī)
文章來源地址: http://www.cdcfah.com/cp/1182683.html
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