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產(chǎn)品關(guān)鍵詞:浙江通用RV減速機(jī),RV減速機(jī)
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當(dāng)前位置:首頁?產(chǎn)品供應(yīng)?機(jī)械及行業(yè)設(shè)備?傳動件?齒輪?浙江通用RV減速機(jī) 和諧共贏 悍猛供
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詳細(xì)說明
振康和得潤寶合作,在四年多前共同提出減速機(jī)的潤滑的一些問題,浙江通用RV減速機(jī),主要四個(gè)方面。一個(gè)是邊界潤滑。指的是潤滑油需要具有很高的清潔度、良好的流動性和分油能力,具有一定的極壓抗磨性能;第二是油脂在高低溫下的情況,對抗高溫低溫能力。潤滑油需要具有良好的高溫穩(wěn)定性和氧化安定性,同時(shí)還具有良好的低溫性,在冬季能正常啟動和運(yùn)轉(zhuǎn);第三是密封性,浙江通用RV減速機(jī)。材料之間需要具有良好的相容性,才能夠防止油脂泄露;第四是換脂周期長。經(jīng)過四五年共同的努力,振康對于這個(gè)國產(chǎn)的油脂整個(gè)綜合性能評價(jià)非常高,也毫無猶豫向市場推廣,這款油脂也是他們國內(nèi)一個(gè)的合作伙伴。為了市場更多樣化的發(fā)展,振康也與日本出光進(jìn)行技術(shù)的探討。三年前日本出光在日本進(jìn)行一個(gè)詳細(xì)的調(diào)研,認(rèn)為日本機(jī)器人對油脂的需求中遇到的問題,第二是扭矩傳達(dá)效率,然后是耐摩擦性和抗高溫,以及防銹。盡管實(shí)現(xiàn)RV減速機(jī)國產(chǎn)化還有很長的路要走,但要實(shí)現(xiàn)由無到有、由有到優(yōu),需要一個(gè)相對較長的過程,希望我們能對此有信心,浙江通用RV減速機(jī),能夠?qū)ρ芯縍V減速機(jī)的國內(nèi)企業(yè)給予更多的關(guān)注和支持。1939年,日本住友公司和“賽古樂”公司簽定了技術(shù)合作協(xié)議,并生產(chǎn)銷售。浙江通用RV減速機(jī)
作為工業(yè)機(jī)器人重要零部件的精密減速器,與通用減速器相比,機(jī)器人用減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)。大量應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機(jī)器人上的減速器主要有兩類:RV減速器和諧波減速器。RV減速器原理:用于轉(zhuǎn)矩大的機(jī)器人腿部腰部和肘部三個(gè)關(guān)節(jié),負(fù)載大的工業(yè)機(jī)器人,一二三軸都是用RV。相比諧波減速機(jī),RV減速機(jī)的關(guān)鍵在于加工工藝和裝配工藝。RV減速機(jī)具有更高的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命,不像諧波傳動那樣隨著使用時(shí)間增長,運(yùn)動精度會降低,其缺點(diǎn)是重量重,外形尺寸較大。與諧波減速器相比兩者都是少齒差嚙合,不同的是諧波里的一種關(guān)鍵齒輪是柔性的,它需要反復(fù)的高速變形,所以它比較脆弱,承載力和壽命都有限。RV通常是用擺線針輪,諧波以前都是用漸開線齒形,現(xiàn)在有部分廠家使用了雙圓弧齒形,這種齒形比漸開線先進(jìn)很多。減速器的兩巨頭是Nabtesco和HamonicaDrive,他們幾乎壟斷了全球的機(jī)器人用減速器。這兩種減速器都是微米級的加工精度,光這一條在量產(chǎn)階段可靠性高就很難了,更別說幾千轉(zhuǎn)的高速運(yùn)轉(zhuǎn),而且還要高壽命。諧波減速器由“柔輪、波發(fā)生器、剛輪、軸承”這四個(gè)基本部件構(gòu)成。柔輪的外徑略小于剛輪的內(nèi)徑,通常柔輪比剛輪少2個(gè)齒。上海機(jī)器人關(guān)節(jié)RV減速機(jī)世界上許多國家高精度機(jī)器人傳動多采用RV減速器。
1、關(guān)于原理方面,不**是傳動原理的突破,還要結(jié)合產(chǎn)品實(shí)際的經(jīng)驗(yàn)原理的突破,兩者缺一不可。舉個(gè)例子,偏心軸上花鍵的設(shè)計(jì),估計(jì)都沒有幾家的花鍵可以和日本的原裝的產(chǎn)品進(jìn)行混裝!
2、設(shè)備和工藝是相輔相成的,拋開工藝的設(shè)備采購就只是在炫富,而不是腳踏實(shí)地做產(chǎn)品,工藝又需要結(jié)合裝用工裝的輔助,所有的都是一環(huán)套一環(huán)的,缺失任何一環(huán)都不行。就有某些單位我告訴了設(shè)備,***買了設(shè)備也不知道怎么做零件,也不知道該怎么評價(jià)。某個(gè)單位一根偏心軸末道加工需要兩個(gè)小時(shí),也是笑話!
3、這個(gè)產(chǎn)品就別想著擺脫人的因素,而是應(yīng)該想著如何***提升各方面的技術(shù)技能水平,包裝夾一個(gè)零件、量具的使用,關(guān)鍵還是人的因素!把有些東西想的太復(fù)雜了,都在做無用功!
RV減速機(jī)一般情況下用于負(fù)載大的工業(yè)機(jī)器人,諧波減速機(jī)主要用于負(fù)載小的工業(yè)機(jī)器人。RV的有村田RV減速機(jī),諧波的基本上被日本哈默納科諧波減速機(jī)壟斷。有的也有用到PGM的行星減速機(jī)。諧波減速器是諧波傳動裝置的一種,諧波傳動裝置包括諧波加速器和諧波減速器。諧波減速器主要包括:剛輪、柔輪和波發(fā)生器三者,三者缺一不可。其中,剛輪的齒數(shù)略大于柔輪的齒數(shù)。波發(fā)生器的長度比未變形的柔輪內(nèi)圓直徑大:當(dāng)波發(fā)生器裝入柔輪內(nèi)圓時(shí),迫使柔輪產(chǎn)生彈性變形而呈橢圓狀,使其長軸處柔輪輪齒插入剛輪的輪齒槽內(nèi),成為完全嚙合狀態(tài);而其短軸處兩輪輪齒完全不接觸,處于脫開狀態(tài)。由嚙合到脫開的過程之間則處于嚙出或嚙入狀態(tài)。當(dāng)波發(fā)生器連續(xù)轉(zhuǎn)動時(shí):迫使柔輪不斷產(chǎn)生變形,使兩輪輪齒在進(jìn)行嚙入、嚙合、嚙出、脫開的過程中不斷改變各自的工作狀態(tài),產(chǎn)生了所謂的錯(cuò)齒運(yùn)動,從而實(shí)現(xiàn)了主動波發(fā)生器與柔輪的運(yùn)動傳遞。RV傳動是新興起的一種傳動,它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動的基礎(chǔ)上發(fā)展出來的,不*克服了一般針擺傳動的缺點(diǎn),而且因?yàn)榫哂畜w積小、重量輕、傳動比范圍大、壽命長、精度保持穩(wěn)定、效率高、傳動平穩(wěn)等一系列優(yōu)點(diǎn)。日益受到國內(nèi)外的***關(guān)注。RV減速器剛性好、抗沖擊能力強(qiáng)、傳動平穩(wěn)、精度高,適合中、重載荷的應(yīng)用。
減速機(jī)可以應(yīng)用于石油、環(huán)保、化工、水泥、輸送、紡織、制藥、食品、印刷、起重、礦山、冶金、建筑、發(fā)電等行業(yè),下面給大家介紹一下減速機(jī)的六大常識!1、傳動比大擺線針輪減速機(jī)具有更高的速比,一級減速時(shí)傳動比是1:7到1:87;兩級減速時(shí)轉(zhuǎn)動比為1:121~7569,RV減速機(jī),還有更高的三級減速,客戶也可以根據(jù)自己的情況選擇此類型。2、傳動效率高擺線針輪減速機(jī)由于該機(jī)齒面嚙合部位采用了滾動嚙合,啃合便面亦無相對的滑動,一般效率都能在90%以上。減速機(jī)械制造行業(yè)屬于國民經(jīng)濟(jì)的基礎(chǔ)裝備行業(yè),其發(fā)展與宏觀經(jīng)濟(jì)緊密相關(guān)。03、04年隨著我國宏觀經(jīng)濟(jì)的高速增長,機(jī)械行業(yè)呈現(xiàn)良好的發(fā)展態(tài)勢,增速創(chuàng)出近幾年來的新高。05年,機(jī)械行業(yè)工業(yè)生產(chǎn)、銷售、產(chǎn)品產(chǎn)量,出****貨值增速繼續(xù)保持增長態(tài)勢,但受固定資產(chǎn)投資、出口減速和國家宏觀調(diào)控政策的影響,05年機(jī)械行業(yè)增速出現(xiàn)一定的回落。進(jìn)入06年,機(jī)械行業(yè)再次迎來了發(fā)展的春天,據(jù)國家發(fā)改委經(jīng)濟(jì)運(yùn)行局9月底公布的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù),1-8月份,機(jī)械行業(yè)利潤增幅超過40%,其中部分子行業(yè)發(fā)展更是如日中天,相關(guān)個(gè)股在大盤的良好配合下漲勢如虹。減速機(jī)是企業(yè)的主要設(shè)備之一,RV減速機(jī)廠家。減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè)備。上海機(jī)械手**RV減速機(jī)
RV減速器是工業(yè)機(jī)器人部件之一,能有效降低機(jī)器人關(guān)節(jié)處速度,從而使其正常勻速運(yùn)轉(zhuǎn),是必不可少的零部件。浙江通用RV減速機(jī)
.組裝前,必要零部件的準(zhǔn)備客戶根據(jù)自行設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu),按照BOM表,事先準(zhǔn)備好組裝必須零部件。必須零部件由輸入齒輪,電動機(jī)安裝法蘭,外殼安裝部件,以及輸出軸安裝部件組成。3.重要零部件說明:1)法蘭及安裝部件?電機(jī)安裝法蘭避免與減速機(jī)部件的接觸,應(yīng)參考減速機(jī)外形尺寸圖的尺寸后設(shè)計(jì)電動機(jī)安裝法蘭。請確認(rèn)電動機(jī)安裝法蘭上是否設(shè)置有加排脂口。安裝減速機(jī)后在注入或更換潤滑劑潤滑脂時(shí)必須使用加排脂口。請參考減速機(jī)樣本上精度要求來設(shè)計(jì)電動機(jī)安裝法蘭。安裝精度不良時(shí)容易導(dǎo)致振動,噪聲,齒隙增加等。?外殼安裝部件準(zhǔn)備好與外殼連接的部件,也可與電動機(jī)安裝法蘭形成一體。?輸出軸安裝部件準(zhǔn)備好安裝在減速機(jī)輸出軸上的零件,確認(rèn)其采用的結(jié)構(gòu)能否利用O形圈或液體密封劑來進(jìn)行密封。確認(rèn)輸出軸安裝零件上是否設(shè)置有加排脂口。安裝減速機(jī)后在注入或更換潤滑脂時(shí)必須使用加排脂口。浙江通用RV減速機(jī)
文章來源地址: http://www.cdcfah.com/cp/1125401.html
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