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產(chǎn)品關(guān)鍵詞:江蘇通用RV減速機,RV減速機
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詳細(xì)說明
RV減速機目前已廣泛應(yīng)用于各類行業(yè)生產(chǎn)工藝裝備的機械減速器裝置,深受用戶的好評、市目前現(xiàn)代工業(yè)裝備實現(xiàn)大扭矩、大速比低噪音、高穩(wěn)定機械減速傳動控制裝置的比較好選擇安裝注意事項1.減速機須安裝在平整堅固的底座下,底腳螺栓必須堅固、防震。2.原動機-減速機-工作機的各聯(lián)接軸伸,安裝后必須互相準(zhǔn)確對準(zhǔn)軸線。3.減速機輸入端及輸出端軸伸外徑公差尺寸均按h6制作,與之相配的聯(lián)軸器、皮帶輪、鏈輪等傳動件內(nèi)孔須按合適的公差尺寸配制,避免裝配過緊損壞軸承,裝配過松影響正常動力傳遞。4.鏈輪、齒輪等傳動件裝上軸伸時,應(yīng)盡量靠近軸承,以減少軸伸彎曲應(yīng)力。5.減速機裝配電機時,應(yīng)在蝸桿頭部內(nèi)孔孔壁及鍵槽處涂抹黃油,避免裝配過緊,防止軸孔日久生銹。6.訂購使用各類減速機時,若電機重量偏大,應(yīng)設(shè)支撐裝置.使用注意馬項:1使用前應(yīng)注意檢查減速機型式結(jié)構(gòu)、中心距規(guī)格、傳動比、輸入軸連接方式、輸出軸結(jié)構(gòu)、輸入軸輸出軸軸指向和回轉(zhuǎn)方向等是否符合使用要求,江蘇通用RV減速機,江蘇通用RV減速機。2,江蘇通用RV減速機、可按實際要求采用多種安裝形式,多個面均能安裝。 德國人勞倫茲·勃朗于1926年創(chuàng)造性地提出了一種少齒差行星傳動機構(gòu)。江蘇通用RV減速機
RV減速器是工業(yè)機器人的部件,是在傳統(tǒng)擺線針輪、行星齒輪傳動裝置基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種適用于高精密傳動的新型傳動裝置。以RV減速器零部件設(shè)計為研究對象,以RV減速器的傳動原理和系統(tǒng)組成,標(biāo)準(zhǔn)擺線輪的參數(shù)方程,討論基于AutodeskInventor軟件平臺的擺線針輪的參數(shù)化建模方法。針對RV齒輪減速器的虛擬樣機三維模型,應(yīng)用光固化快速成型技術(shù)制成實物模型,制件尺寸和表面精度較高,為后續(xù)整體結(jié)構(gòu)的論證和重要零部件的研發(fā)提供了可行性幫助。為保證對其精度測量的準(zhǔn)確性,研發(fā)了一種操作簡單、能對數(shù)據(jù)進行準(zhǔn)確采集與處理的采集系統(tǒng)。數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于VC++編程、Access數(shù)據(jù)庫技術(shù),通過設(shè)置采集參數(shù)對RV減速器扭矩進行實時高速采集與存儲。測試結(jié)果表明:該系統(tǒng)實現(xiàn)了準(zhǔn)確高速的數(shù)據(jù)采集、處理與顯示功能,保證了測試系統(tǒng)的測量精度,為RV減速器的檢測分析提供了技術(shù)參考。上海通用RV減速機在高速運轉(zhuǎn)時這個問題更突出,所以RV減速機的額定扭矩隨輸入轉(zhuǎn)速下降非常明顯。
RV減速機是蝸輪蝸桿減速機家族中比較常見的減速機之一,它由蝸桿和蝸輪組成,具有結(jié)構(gòu)緊湊,傳動比大,以及在一定條件下具有自鎖功能的傳動機械,是較常用的減速機之一而且振動小,噪音低,能耗低。RV減速機由一個行星齒輪減速機的前級和一個擺線針輪減速機的后級組成,具有結(jié)構(gòu)緊湊,傳動比大,以及在一定條件下具有自鎖功能的傳動機械,是較常用的減速機之一,且振動小,噪音低,能耗低。RV減速器是由擺線針輪和行星支架組成,以其體積小,抗沖擊力強,扭矩大,定位精度高,振小,減速比大等諸多優(yōu)點被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人,機床,醫(yī)療檢測設(shè)備,衛(wèi)星接收系統(tǒng)等領(lǐng)域
RV減速機由一個行星齒輪減速機的前級和一個擺線針輪減速機的后級組成,具有結(jié)構(gòu)緊湊,傳動比大,以及在一定條件下具有自鎖功能的傳動機械,是較常用的減速機之一,且振動小,噪音低,能耗低。RV減速器是由擺線針輪和行星支架組成,以其體積小,抗沖擊力強,扭矩大,定位精度高,振小,減速比大等諸多優(yōu)點被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人,機床,醫(yī)療檢測設(shè)備,衛(wèi)星接收系統(tǒng)等領(lǐng)域
減速機安裝用螺栓?請參照各型號圖紙以及交貨規(guī)格書記載的電動機安裝法蘭以及外殼安裝螺栓,輸出軸安裝螺栓的尺寸和數(shù)量,準(zhǔn)備螺栓。?關(guān)于螺栓長度,請根據(jù)客戶準(zhǔn)備的部件和減速機的安裝部尺寸選擇適當(dāng)?shù)拈L度。?內(nèi)六角螺栓JISB1176:2006強度級別JISB1051:2000螺紋JISB0209:20016g4.組裝本產(chǎn)品的起吊請參照各型號圖紙以及交貨規(guī)格書記載的起吊螺栓用內(nèi)螺紋,且使用足以承受減速機重量的吊具,進行減速機的起吊作業(yè)。5.安裝1)將減速機外殼安裝孔對準(zhǔn)外殼安裝零件的內(nèi)置螺紋位置,將減速機安裝到外殼安裝零件上。將O型圈放置在O型圈槽內(nèi),將電動機安裝法蘭的安裝孔對準(zhǔn)減速機(外殼部)的安裝孔和外殼安裝零件的內(nèi)置螺紋位置,將電動機安裝法蘭安裝到減速機上。3)使用內(nèi)六角螺栓及蝶形彈簧墊圈,緊固各部件。4)使用液體密封劑密封輸出軸安裝零件和減速機(輸出軸部)無法使用時,設(shè)置O型圈凹槽并安裝O型圈。5)采用密封劑密封時,使用內(nèi)六角螺栓和蝶形彈簧墊圈緊固輸出軸安裝部件和減速機。采用O型圈密封時,使用內(nèi)六角螺栓和潛力矩用密封墊圈緊固輸出軸暗轉(zhuǎn)部件和減速機。6)計算合適潤滑脂填充量,通過進排脂口將潤滑脂填充入減速機,并做脂口密封作業(yè)。RV減速器內(nèi)部沒有彈性形變的受力元件,所以能夠承受一定扭矩。
從1997年大連交通大學(xué)等高校承接***期863計劃算起,仿制RV減速器已有近20年,為什么至今我們還沒有完全掌握其**技術(shù),使RV減速器產(chǎn)業(yè)化呢?究其原因:1、對RV減速器的機理及制造工藝研究不足;2、RV減速器對零件的加工、裝配精度及材料要求非常高,我國的精密制造技術(shù)及設(shè)備尚不能達到加工RV減速器的水平;若繼續(xù)走仿制之路以上兩點是不可逾越的難題,只能攻克一個難題前進一步,永遠跟在別人后面亦步亦趨。沒有創(chuàng)新,不要說超越就是接近進口RV減速器的技術(shù)指標(biāo)都很難。仔細(xì)分析RV減速器的機理,為什么RV減速器對零件的加工、裝配精度及材料要求這么高,并非完全是機器人對減速器的要求高,而主要是RV減速器自身的功率分流、多軸驅(qū)動的超靜定結(jié)構(gòu)所致。超靜定結(jié)構(gòu)具有很高的剛度,但需要非常精密的制造精度作保證。一但功率分流、多軸驅(qū)動失效,會發(fā)生載荷偏置超過零件的承載能力,這就是目前仿制的RV使用壽命低的原因。此外研究發(fā)現(xiàn)RV減速器的一短板,即大關(guān)節(jié)使用**多的RV-C型(中空穿線)減速器的結(jié)構(gòu)從兩級傳動變?yōu)槿墏鲃樱ǖ诙壘棺優(yōu)樵鏊伲?,產(chǎn)品的性能明顯降低。 RV減速機輸入帶法蘭,輸出帶法蘭,單、雙軸輸入,單、雙軸輸出,輸出端附扭力臂等等結(jié)構(gòu)配置。浙江耐用性高RV減速機
1939年,日本住友公司和“賽古樂”公司簽定了技術(shù)合作協(xié)議,并生產(chǎn)銷售。江蘇通用RV減速機
國產(chǎn)減速機發(fā)展的瓶頸主要還是量產(chǎn)目前,RV減速器的技術(shù)難點在于該部件需要保證傳遞很大的扭矩,承受很大的過載沖擊,并保證預(yù)期的工作壽命,因而在設(shè)計上使用了過定位結(jié)構(gòu),這使得零件加工精度要求極高,加工十分困難,機器人其規(guī)模化生產(chǎn)的重要制約則在于加工設(shè)備和加工工藝。不過,隨國內(nèi)RV減速機的不斷的進步,近年來不少企業(yè)在該領(lǐng)域都實現(xiàn)了技術(shù)上的突破。南通振康去的產(chǎn)品已被多家機器人廠商試用,包括國外的ABB、KUKA、發(fā)那科以及國內(nèi)的埃夫特、埃斯頓等企業(yè)等。其中,埃夫特更是已經(jīng)通過試用后購買了幾百臺RV減速器產(chǎn)品。事實上,對國內(nèi)機器人產(chǎn)業(yè)而言,RV減速機是產(chǎn)業(yè)鏈中至關(guān)重要的應(yīng)用環(huán)節(jié)。而得益于機器人產(chǎn)業(yè)興起,未來市場需求不斷釋放,機器人減速機行業(yè)的發(fā)展有望駛?cè)肟燔嚨馈5珜鴥?nèi)企業(yè)而言,國產(chǎn)化發(fā)展仍任重道遠,如何突破技術(shù)與價格之間的桎梏,實現(xiàn)量產(chǎn)化生產(chǎn),仍是其需要解決的問題。江蘇通用RV減速機
文章來源地址: http://www.cdcfah.com/cp/1146544.html
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