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產(chǎn)品關(guān)鍵詞:上海國產(chǎn)RV減速機,RV減速機
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產(chǎn)品選型篇減速機RV系列產(chǎn)品種類繁多,每個種類下還有很多規(guī)格。那么如何選擇適合自己工況的減速機產(chǎn)品,這就涉及到一些基本概念。減速機RV的基本概念可以分為主要概念和普通概念。主要概念是指減速機RV實際使用和選型時的概念。主要概念包括:啟動、停止時的容許轉(zhuǎn)矩、容許力矩、容許推力、容許**大輸出轉(zhuǎn)速、減速比,額定轉(zhuǎn)速、額定轉(zhuǎn)矩和額定壽命。普通概念是指選型中很少使用或者只是表征減速機的特性的概念。普通概念包括:力矩剛性、扭轉(zhuǎn)剛性、瞬時容許力矩、空程、齒隙、角度傳遞誤差、無負載運行轉(zhuǎn)矩和增速啟動轉(zhuǎn)矩。用戶可以根據(jù)自身使用工況,計算出相應的概念參數(shù),從而選擇合適的產(chǎn)品。如有必要也可以向納博特斯克相關(guān)技術(shù)人員咨詢。產(chǎn)品使用篇雖然根據(jù)不同的工況條件,用戶選型,購買的減速機也千差萬別,只有進行正確的安裝和調(diào)試,才能夠正常使用減速機RV系列產(chǎn)品,上海國產(chǎn)RV減速機,上海國產(chǎn)RV減速機。以**基礎的一款RV-E系列減速機為例,其使用步驟如下:1.在收到減速機RV時,上海國產(chǎn)RV減速機,首先請先核對出貨標簽,以及包裝箱是否完整。RV減速機的輸入形式分為:孔輸入、軸輸入、延伸蝸桿軸型。上海國產(chǎn)RV減速機
RV減速器的誕生德國人勞倫茲·勃朗于1926年創(chuàng)造性地提出了一種少齒差行星傳動機構(gòu),它是用外擺線作為齒廓曲線的,這就是早期的針擺行星傳動,由于兩個嚙合齒輪其中之一采用了針輪的形式,這種傳動也被稱做擺線針輪行星齒輪傳動。RV傳動一種全新的傳動方式,它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動的基礎上發(fā)展出來的,不僅克服了一般針擺傳動的缺點,而且因為具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、壽命長、精度保持穩(wěn)定、效率高、傳動平穩(wěn)等一系列優(yōu)點。RV減速器的機械結(jié)構(gòu)RV減速器可以分為兩部分,一部分為正齒輪減速機構(gòu),輸入軸的旋轉(zhuǎn)從輸入齒輪傳遞到直齒輪,按齒數(shù)比進行減速;第二部分為差動齒輪減速機構(gòu),直齒輪與曲柄軸相連接,變?yōu)榈诙p速部的輸入。在曲柄軸的偏心部分,通過滾動軸承安裝RV齒輪。 上海直銷RV減速機RV減速器內(nèi)部沒有彈性形變的受力元件,所以能夠承受一定扭矩。
易于提高軸的強度和軸承壽命。3、安裝方式:底腳安裝、法蘭安裝有大小法蘭,易于選擇。4、實心軸輸出,平均效率是二級96%、三級94%、R/R組合平均效率85%。5、專為攪拌設計的RM系列能承載較大的軸向力、徑向力。三、應用范圍R系列減速機被***應用于輕工、食品、啤酒飲料、化工、自動扶梯、自動化倉儲設備、建筑建材機械、鋼鐵冶金、環(huán)境保護、電廠、煤炭、礦山、造紙、人造板、汽車、港口(空港、碼頭)、***機械等領(lǐng)域。四、R系列減速機技術(shù)參數(shù)速比范圍:R基本型~,RX型~,R/R組合型可達到27001扭矩范圍:R基本型85~18000Nm,RX型20~1680Nm功率范圍:R基本型~160kW,RX型~132kW基本型二級輸入輸出旋轉(zhuǎn)方向相同,三級相反。R系列減速機結(jié)構(gòu)緊湊,_限度利用箱體空間、二級、三級在同一箱體內(nèi),采用整體式鑄造箱體,箱體結(jié)構(gòu)剛度好,易于提高軸的強度和軸承壽命。
近年來機器人離我們越來越近吃飯時,可能是機器人為你送上新鮮的蔬菜;窗口辦理業(yè)務時,可能是機器人為你答疑解惑;打開手機時,可能你閱讀的是一條機器人寫的新聞稿。當我們在憧憬工業(yè)機器人時代時,工業(yè)機器人的部件—RV減速機也逐漸成為大眾關(guān)注的焦點,然而這個快速增長的市場卻一直被日本產(chǎn)品所壟斷。成都雙創(chuàng)時代科技有限公司(簡稱“雙創(chuàng)時代”)就有望打破這個壟斷。2016年,憑借機器人RV減速機項目獲成都市科學技術(shù)協(xié)會策劃組織的2016中國(成都)海外人才創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)項目大賽一等獎后,雙創(chuàng)時代總經(jīng)理宋彬在成都高新區(qū)注冊成立了公司,并獲得成都高新區(qū)資助的100萬元啟動資金,開啟了自主研發(fā)制造工業(yè)機器人RV減速機之路。目前,“雙創(chuàng)時代”已完成機器人RV減速機11個型號的設計和3個常用型號的小規(guī)模生產(chǎn)。國產(chǎn)RV減速機大多是RV-E(中實)、RV-C(中空)、RV-N(中實)等,這些都是參照國外已有產(chǎn)品的系列進行劃分的。
從1997年大連交通大學等高校承接***期863計劃算起,仿制RV減速器已有近20年,為什么至今我們還沒有完全掌握其**技術(shù),使RV減速器產(chǎn)業(yè)化呢?究其原因:1、對RV減速器的機理及制造工藝研究不足;2、RV減速器對零件的加工、裝配精度及材料要求非常高,我國的精密制造技術(shù)及設備尚不能達到加工RV減速器的水平;若繼續(xù)走仿制之路以上兩點是不可逾越的難題,只能攻克一個難題前進一步,永遠跟在別人后面亦步亦趨。沒有創(chuàng)新,不要說超越就是接近進口RV減速器的技術(shù)指標都很難。仔細分析RV減速器的機理,為什么RV減速器對零件的加工、裝配精度及材料要求這么高,并非完全是機器人對減速器的要求高,而主要是RV減速器自身的功率分流、多軸驅(qū)動的超靜定結(jié)構(gòu)所致。超靜定結(jié)構(gòu)具有很高的剛度,但需要非常精密的制造精度作保證。一但功率分流、多軸驅(qū)動失效,會發(fā)生載荷偏置超過零件的承載能力,這就是目前仿制的RV使用壽命低的原因。此外研究發(fā)現(xiàn)RV減速器的一短板,即大關(guān)節(jié)使用**多的RV-C型(中空穿線)減速器的結(jié)構(gòu)從兩級傳動變?yōu)槿墏鲃樱ǖ诙壘棺優(yōu)樵鏊伲?,產(chǎn)品的性能明顯降低。 1956年,日本納博克公司發(fā)售全球***個自動門,在市場上展露頭角。上海直銷RV減速機
2003年,帝人精機和納博克合并組成Nabtesco(納博特斯克)公司,并取得快速發(fā)展。上海國產(chǎn)RV減速機
RV減速機用于轉(zhuǎn)矩大的機器人關(guān)節(jié),大型的幾十到幾百公斤負載的機器人,一二三軸都是用RV,相反,諧波可負載的轉(zhuǎn)矩小。他們都是少齒差嚙合,不同的是諧波里的一種關(guān)鍵齒輪是柔性的,它需要反復的高速變形,所以它比較脆弱,承載力和壽命都有限。RV減速機通常是用擺線針輪,諧波以前都是用漸開線齒形,現(xiàn)在有部分廠家使用了雙圓弧齒形,這種齒形比漸開線先進很多,日本九幾年就開發(fā)了這種齒形,國內(nèi)諧波雙圓弧齒形這方面的書籍目前沒有,論文有一些。辛洪兵的論文值得一讀。RV減速機的品牌就是帝人,也叫納博特斯克。諧波就是哈默納科,他們幾乎壟斷了全球的機器人用減速器。日本的新寶現(xiàn)在也進入了諧波領(lǐng)域,國內(nèi)綠的諧波還有點名氣。其他的很多品牌在目前來看還不值一提,也許有潛力的還在醞釀,沒有展現(xiàn)到大家面前。這兩種減速器都是微米級的加工精度,光這一條在量產(chǎn)階段可靠性高就很難了,更別說幾千轉(zhuǎn)的高速運轉(zhuǎn),而且還要高壽命。 上海國產(chǎn)RV減速機
文章來源地址: http://www.cdcfah.com/cp/1152845.html
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