需求數(shù)量:0
價格要求:面議
所在地:江蘇省
包裝要求:
產(chǎn)品關(guān)鍵詞:上海直銷RV減速機(jī),RV減速機(jī)
***更新:2020-09-04 15:01:30
瀏覽次數(shù):0次
聯(lián)系我們
當(dāng)前位置:首頁?產(chǎn)品供應(yīng)?機(jī)械及行業(yè)設(shè)備?傳動件?齒輪?上海直銷RV減速機(jī) 服務(wù)至上 悍猛供
需求數(shù)量:0
價格要求:面議
所在地:江蘇省
包裝要求:
產(chǎn)品關(guān)鍵詞:上海直銷RV減速機(jī),RV減速機(jī)
***更新:2020-09-04 15:01:30
瀏覽次數(shù):0次
聯(lián)系我們聯(lián)系人:吳建銨
郵箱: kennywu@hmdrive.com
電話: 15162310096
傳真: 0512_55005800
網(wǎng)址:
手機(jī): 0512-55005800
地址: 江蘇省蘇州市昆山市玉山鎮(zhèn)高新區(qū)神州工業(yè)園33號2號房
[當(dāng)前離線] [加為商友] [發(fā)送信件]
詳細(xì)說明
產(chǎn)品介紹圖片一、R系列減速機(jī)概述R系列減速機(jī)在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)制造,有極多的電機(jī)組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案,傳動比分級細(xì)密,滿足不同的使用工況,實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化,傳動效率高,耗能低,性能_。帶筋的高剛性鑄鐵箱體;硬齒面齒輪采用_合金鋼,表面經(jīng)滲碳淬火硬化處理,磨齒精細(xì)加工,傳動平穩(wěn)、噪聲低、承載能力大。溫升低,壽命長。應(yīng)用***,多應(yīng)用于冶金、污水處理、化工、制藥等行業(yè)。R系列減速機(jī)具有國外同類技術(shù)水平產(chǎn)品,所有傳動齒輪表面經(jīng)過高頻熱處理,使得齒輪的硬度和耐磨度**增強(qiáng)。R系列減速機(jī)選用_鋼性鑄鐵箱體,箱體的硬度和撞擊性能得到**的提高,采用了系列化,模塊化的設(shè)計(jì)思想,傳動比分級細(xì)密,傳動效率高,耗能低,性能_,有***的適應(yīng)性。R系列減速機(jī)有多種電機(jī)組合,安裝位置和結(jié)構(gòu)方案,可按你的實(shí)際需要選擇任意轉(zhuǎn)速和各種結(jié)構(gòu)形式。R系列減速機(jī)該系列減速機(jī)在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)制造,有極多的電機(jī)組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案,傳動比分級細(xì)密,滿足不同的使用工況,實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化,傳動效率高,耗能低,性能_。帶筋的高剛性鑄鐵箱體;硬齒面齒輪采用_合金鋼,表面經(jīng)滲碳淬火硬化處理,磨齒精細(xì)加工,上海直銷RV減速機(jī),上海直銷RV減速機(jī),傳動平穩(wěn)、噪聲低、承載能力大,上海直銷RV減速機(jī)。輸入齒輪軸:輸入齒輪軸用來傳遞輸入功率,且與漸開線行星輪互相嚙合。上海直銷RV減速機(jī)
波發(fā)生器的橢圓型形狀決定了柔輪和剛輪的齒接觸點(diǎn)分布在介于橢圓中心的兩個對立面。波發(fā)生器轉(zhuǎn)動的過程中,柔輪和剛輪齒接觸部分開始嚙合。波發(fā)生器每正時針旋轉(zhuǎn)180°,柔輪就相當(dāng)于剛輪逆時針旋轉(zhuǎn)1個齒數(shù)差。在180°對稱的兩處,全部齒數(shù)的30%以上同時嚙合,這也造就了其高轉(zhuǎn)矩傳送。相比諧波減速器,RV傳動是新興起的一種傳動,它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動的基礎(chǔ)上發(fā)展出來的,不*克服了一般針擺傳動的缺點(diǎn),還具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、壽命長、精度保持穩(wěn)定、效率高、傳動平穩(wěn)等一系列優(yōu)點(diǎn)。RV減速器是由擺線針輪和行星支架組成,以其體積小、抗沖擊力強(qiáng)、扭矩大、定位精度高、振動小、減速比大等諸多優(yōu)點(diǎn)被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、機(jī)床、醫(yī)療檢測設(shè)備、衛(wèi)星接收系統(tǒng)等領(lǐng)域。RV減速器的殼體和擺線針輪是通過實(shí)體的鋼來發(fā)生傳動的,因此承載能力強(qiáng)。而諧波減速器的柔輪可不斷發(fā)生變形來傳遞扭矩,這一點(diǎn)決定了諧波減速器承受大扭矩和沖擊載荷的能力有限,因此一般運(yùn)用在前端。2、優(yōu)劣勢:諧波減速器結(jié)構(gòu)簡單緊湊,適合于小型化、低、中載荷的應(yīng)用。RV減速器剛性好、抗沖擊能力強(qiáng)、傳動平穩(wěn)、精度高,適合中、重載荷的應(yīng)用,但RV減速器需要傳遞很大的扭矩。上海直銷RV減速機(jī)RV減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè)備。
作為工業(yè)機(jī)器人重要零部件的精密減速器,與通用減速器相比,機(jī)器人用減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)。大量應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機(jī)器人上的減速器主要有兩類:RV減速器和諧波減速器。RV減速器原理:用于轉(zhuǎn)矩大的機(jī)器人腿部腰部和肘部三個關(guān)節(jié),負(fù)載大的工業(yè)機(jī)器人,一二三軸都是用RV。相比諧波減速機(jī),RV減速機(jī)的關(guān)鍵在于加工工藝和裝配工藝。RV減速機(jī)具有更高的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命,不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長,運(yùn)動精度會降低,其缺點(diǎn)是重量重,外形尺寸較大。與諧波減速器相比兩者都是少齒差嚙合,不同的是諧波里的一種關(guān)鍵齒輪是柔性的,它需要反復(fù)的高速變形,所以它比較脆弱,承載力和壽命都有限。RV通常是用擺線針輪,諧波以前都是用漸開線齒形,現(xiàn)在有部分廠家使用了雙圓弧齒形,這種齒形比漸開線先進(jìn)很多。減速器的兩巨頭是Nabtesco和HamonicaDrive,他們幾乎壟斷了全球的機(jī)器人用減速器。這兩種減速器都是微米級的加工精度,光這一條在量產(chǎn)階段可靠性高就很難了,更別說幾千轉(zhuǎn)的高速運(yùn)轉(zhuǎn),而且還要高壽命。諧波減速器由“柔輪、波發(fā)生器、剛輪、軸承”這四個基本部件構(gòu)成。柔輪的外徑略小于剛輪的內(nèi)徑,通常柔輪比剛輪少2個齒。
減速器在機(jī)械傳動領(lǐng)域是連接動力源和執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的中間裝置,通常它把電動機(jī)、內(nèi)燃機(jī)等高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動力通過輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的,并傳遞更大的轉(zhuǎn)矩。目前成熟并標(biāo)準(zhǔn)化的減速器有:圓柱齒輪減速器、渦輪減速器、行星減速器、行星齒輪減速器、RV減速器、擺線針輪減速器和諧波減速器。80-90年代以來,在新興產(chǎn)業(yè)如航空航天、機(jī)器人和醫(yī)療器械等發(fā)展的需求下,需要結(jié)構(gòu)簡單緊湊、傳遞功率大、噪聲低、傳動平穩(wěn)的高性能精密減速器,其中RV減速器和諧波減速器是精密減速器中重要的兩種減速器。RV(Rot-Vector)減速器RV減速器是在擺線針輪傳動基礎(chǔ)上發(fā)展起來的,具有二級減速和中心圓盤支承結(jié)構(gòu)。自1986年投入市場以來,因其傳動比大、傳動效率高、運(yùn)動精度高、回差小、低振動、剛性大和高可靠性等優(yōu)點(diǎn)是機(jī)器人的“御用”減速器。 1939年,日本住友公司和“賽古樂”公司簽定了技術(shù)合作協(xié)議,并生產(chǎn)銷售。
即使那家國外品牌在國內(nèi)生產(chǎn)的產(chǎn)品目前也和國內(nèi)廠家產(chǎn)品一樣也存在噪音、發(fā)熱和精度不持久的問題。從需求市場講,據(jù)說國內(nèi)機(jī)器人生產(chǎn)制造廠家超過800余家,但年產(chǎn)量和銷量能夠超過500臺套的寥寥無幾,因此對高剛性精密減速機(jī)的需求量不大。國內(nèi)機(jī)器人本體依然是“四大家”的天下,而“四大家”不可能會輕易嘗試未經(jīng)證實(shí)國內(nèi)廠家的減速機(jī)產(chǎn)品。如果沒有突破性的技術(shù),國內(nèi)廠家沿著日本人的技術(shù)路線走下去,*靠拼設(shè)備拼加工精度,很難能看到出頭的***。日本人不*目前有降價空間,也***有足夠的技術(shù)**優(yōu)勢可能設(shè)計(jì)成本更低面對中國市場專門產(chǎn)品。從某種意義上來說,目前那些民營企業(yè),沒有**足夠的補(bǔ)貼和支持,仍然還堅(jiān)持燒錢研發(fā)、生產(chǎn)機(jī)器人用減速器的廠家,真可以算是有民族情懷的了。國產(chǎn)RV減速機(jī)大多是RV-E(中實(shí))、RV-C(中空)、RV-N(中實(shí))等,這些都是參照國外已有產(chǎn)品的系列進(jìn)行劃分的。浙江口碑好RV減速機(jī)
由于地理及人文優(yōu)勢,國產(chǎn)RV的優(yōu)先戰(zhàn)場,自然是國內(nèi)機(jī)器人主場。上海直銷RV減速機(jī)
RV減速機(jī)常見問題:蝸輪磨損:蝸輪一般采用錫青銅,配對的蝸桿材料一般用45鋼淬硬至HRC45一55,還常用40C:淬硬HRC50一55,經(jīng)蝸桿磨床磨削至粗糙度,蝸桿就象一把淬硬的“銼刀”,不停地銼削蝸輪,使蝸輪產(chǎn)生磨損。一般來說,這種磨損很慢,某廠有些減速機(jī)可以使用10年以上。如果磨損速度較快,就要考慮減速機(jī)的選型是否正確,是否有超負(fù)荷運(yùn)行,蝸輪蝸桿的材質(zhì),裝配質(zhì)量或使用環(huán)境等原因。解決方法:潤滑油和添加劑的選用。蝸齒減速機(jī)一般選用220#齒輪油,對一些負(fù)荷較重,啟動頻繁,使用環(huán)境較差的減速機(jī),該廠還選用了一些潤滑油添加劑,減速機(jī)在停止運(yùn)轉(zhuǎn)時,齒輪油依然附在齒輪表面,形成保護(hù)膜來防止重負(fù)荷,低速,高轉(zhuǎn)矩和啟動時金屬和金屬間的接觸。添加劑中還含有密封圈調(diào)節(jié)劑和抗漏劑,讓密封圈保持柔軟和彈性,有效減少潤滑油泄漏現(xiàn)象。3)傳動小斜齒輪磨損傳動小斜齒輪磨損。一般發(fā)生在立式安裝的減速機(jī)上,主要跟潤滑油的添加量和潤滑油的選擇有關(guān)。立式安裝時,很容易造成潤滑油油量不足,當(dāng)減速機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)時,電機(jī)和減速機(jī)間傳動齒輪油流失,齒輪得不到應(yīng)有的潤滑保護(hù),啟動或運(yùn)轉(zhuǎn)過程中得不到有效的潤滑導(dǎo)致機(jī)械磨損甚至損壞。解決方法:減速機(jī)安裝位置的選擇。上海直銷RV減速機(jī)
文章來源地址: http://www.cdcfah.com/cp/1154511.html
本企業(yè)其它產(chǎn)品 更多>>