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產(chǎn)品關(guān)鍵詞:江蘇機器人關(guān)節(jié)RV減速機,RV減速機
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當(dāng)前位置:首頁?產(chǎn)品供應(yīng)?機械及行業(yè)設(shè)備?傳動件?齒輪?江蘇機器人關(guān)節(jié)RV減速機 和諧共贏 悍猛供
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詳細(xì)說明
RV減速機是蝸輪蝸桿減速機家族中比較常見的減速機之一,它由蝸桿和蝸輪組成,具有結(jié)構(gòu)緊湊,傳動比大,以及在一定條件下具有自鎖功能的傳動機械,是較常用的減速機之一而且振動小,噪音低,能耗低。RV減速機由一個行星齒輪減速機的前級和一個擺線針輪減速機的后級組成,具有結(jié)構(gòu)緊湊,傳動比大,以及在一定條件下具有自鎖功能的傳動機械,是較常用的減速機之一,且振動小,噪音低,能耗低。RV減速器是由擺線針輪和行星支架組成,以其體積小,抗沖擊力強,扭矩大,定位精度高,振小,減速比大等諸多優(yōu)點被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人,機床,醫(yī)療檢測設(shè)備,衛(wèi)星接收系統(tǒng)等領(lǐng)域
RV減速機由一個行星齒輪減速機的前級和一個擺線針輪減速機的后級組成,具有結(jié)構(gòu)緊湊,傳動比大,以及在一定條件下具有自鎖功能的傳動機械,是較常用的減速機之一,且振動小,江蘇機器人關(guān)節(jié)RV減速機,噪音低,能耗低,江蘇機器人關(guān)節(jié)RV減速機。RV減速器是由擺線針輪和行星支架組成,江蘇機器人關(guān)節(jié)RV減速機,以其體積小,抗沖擊力強,扭矩大,定位精度高,振小,減速比大等諸多優(yōu)點被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人,機床,醫(yī)療檢測設(shè)備,衛(wèi)星接收系統(tǒng)等領(lǐng)域 RV減速器是結(jié)構(gòu)緊湊、傳動比大以及在一定條件下具有自鎖功能的傳動機械。江蘇機器人關(guān)節(jié)RV減速機
RV(RotateVector)減速器是從擺線針輪傳動基礎(chǔ)上演變而來的高性能精密傳動裝置,因其速比大、回差小、振動低、承載能力強以及可靠性高等優(yōu)點成為工業(yè)機器人的“御用”減速器,也廣泛應(yīng)用在航空航天、數(shù)控設(shè)備以及醫(yī)療器械等機電一體化領(lǐng)域。機電技術(shù)的發(fā)展對RV減速器的傳動精度提出了更高的要求,確保高的傳動精度,就必須嚴(yán)格地控制其傳動誤差。針對RV減速器傳動誤差進行分析與研究,從而揭示其動力學(xué)行為影響傳動精度的本質(zhì)。分析RV減速器結(jié)構(gòu)組成和工作原理;運用轉(zhuǎn)化機構(gòu)法計算了減速器傳動比,并求解了RV減速器傳動效率;研究RV減速器傳動誤差產(chǎn)生機理以及誤差源;基于等價模型思想,分析RV減速器主要零部件的制造誤差、裝配誤差、齒輪嚙合阻尼和剛度、軸承剛度、間隙以及微位移等因素對傳動精度的影響,建立了RV減速器系統(tǒng)力學(xué)模型;分析主要零部件在系統(tǒng)中的受力情況,建立了RV減速器傳動誤差動力學(xué)模型。建立RV減速器零件模型,求解了各構(gòu)件的質(zhì)量和轉(zhuǎn)動慣量;基于彈性力學(xué)方法計算漸開線行星齒輪嚙合剛度和阻尼;利用計算機編程迭代計算擺線輪修形后與針齒輪的嚙合剛度和阻尼;軸承的等效剛度利用赫茲公式進行計算。 浙江RV減速機在經(jīng)濟轉(zhuǎn)型升級和我國人口老齡化進程日益加快的情況下,工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展迎來一個需求快速發(fā)展的階段。
減速機安裝用螺栓?請參照各型號圖紙以及交貨規(guī)格書記載的電動機安裝法蘭以及外殼安裝螺栓,輸出軸安裝螺栓的尺寸和數(shù)量,準(zhǔn)備螺栓。?關(guān)于螺栓長度,請根據(jù)客戶準(zhǔn)備的部件和減速機的安裝部尺寸選擇適當(dāng)?shù)拈L度。?內(nèi)六角螺栓JISB1176:2006強度級別JISB1051:2000螺紋JISB0209:20016g4.組裝本產(chǎn)品的起吊請參照各型號圖紙以及交貨規(guī)格書記載的起吊螺栓用內(nèi)螺紋,且使用足以承受減速機重量的吊具,進行減速機的起吊作業(yè)。5.安裝1)將減速機外殼安裝孔對準(zhǔn)外殼安裝零件的內(nèi)置螺紋位置,將減速機安裝到外殼安裝零件上。將O型圈放置在O型圈槽內(nèi),將電動機安裝法蘭的安裝孔對準(zhǔn)減速機(外殼部)的安裝孔和外殼安裝零件的內(nèi)置螺紋位置,將電動機安裝法蘭安裝到減速機上。3)使用內(nèi)六角螺栓及蝶形彈簧墊圈,緊固各部件。4)使用液體密封劑密封輸出軸安裝零件和減速機(輸出軸部)無法使用時,設(shè)置O型圈凹槽并安裝O型圈。5)采用密封劑密封時,使用內(nèi)六角螺栓和蝶形彈簧墊圈緊固輸出軸安裝部件和減速機。采用O型圈密封時,使用內(nèi)六角螺栓和潛力矩用密封墊圈緊固輸出軸暗轉(zhuǎn)部件和減速機。6)計算合適潤滑脂填充量,通過進排脂口將潤滑脂填充入減速機,并做脂口密封作業(yè)。
傳動效率高,耗能低,性能_。帶筋的高剛性鑄鐵箱體;硬齒面齒輪采用_合金鋼,表面經(jīng)滲碳淬火硬化處理,磨齒精細(xì)加工,傳動平穩(wěn)、噪聲低、承載能力大。溫升低,壽命長。應(yīng)用較廣,多應(yīng)用于冶金、污水處理、化工、制藥等行業(yè)。R系列減速機具有國外同類技術(shù)水平產(chǎn)品,所有傳動齒輪表面經(jīng)過高頻熱處理,使得齒輪的硬度和耐磨度**增強。R系列減速機選用_鋼性鑄鐵箱體,箱體的硬度和撞擊性能得到**的提高,采用了系列化,模塊化的設(shè)計思想,傳動比分級細(xì)密,傳動效率高,耗能低,性能_,有較廣的適應(yīng)性。R系列減速機有多種電機組合,安裝位置和結(jié)構(gòu)方案,可按你的實際需要選擇任意轉(zhuǎn)速和各種結(jié)構(gòu)形式。R系列減速機該系列減速機在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計制造,有極多的電機組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案,傳動比分級細(xì)密,滿足不同的使用工況,實現(xiàn)機電一體化,傳動效率高,耗能低,性能_。帶筋的高剛性鑄鐵箱體;硬齒面齒輪采用_合金鋼,表面經(jīng)滲碳淬火硬化處理,磨齒精細(xì)加工,傳動平穩(wěn)、噪聲低、承載能力大,溫升低,壽命長。二、R系列斜齒輪減速機特點:1、小偏置輸出,結(jié)構(gòu)緊湊,_限度利用箱體空間,二級、三級在同一箱體內(nèi)。2、采用整體式鑄造箱體,箱體結(jié)構(gòu)剛度好。由于地理及人文優(yōu)勢,國產(chǎn)RV的優(yōu)先戰(zhàn)場,自然是國內(nèi)機器人主場。
RV減速器較機器人中常用的諧波傳動具有高得多的疲勞強度、剛度和壽命,而且回差精度穩(wěn)定,不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長運動精度就會降低。所以許多國家的高精度機器人傳動多采用RV減速器,因此,RV減速器在先進機器人傳動中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢。這些產(chǎn)品在某些型號上確實存在替代關(guān)系,但這幾類減速器只能實現(xiàn)部分替代。絕大部分情況下,各類減速器很難實現(xiàn)替換,比如在速比方面,諧波和RV的速比都要遠遠大于行星,所以小速比領(lǐng)域是行星的天下。當(dāng)然行星的速比是可以做大的,但是很難去替換諧波和RV。又比如剛性方面,行星和RV的剛性要好于諧波,在體現(xiàn)剛性的使用工況下,諧波很難有好的表現(xiàn)。諧波減速器的特點是輕和小,在這方面,行星和RV卻很難做到。所以各類減速器只能在一部分情況下可實現(xiàn)替換,但是如果一種產(chǎn)品替換另一種產(chǎn)品是不現(xiàn)實的。針齒:針齒與機架固聯(lián)在一起成為針輪殼體。江蘇直銷RV減速機
國產(chǎn)RV減速機大多是RV-E(中實)、RV-C(中空)、RV-N(中實)等,這些都是參照國外已有產(chǎn)品的系列進行劃分的。江蘇機器人關(guān)節(jié)RV減速機
RV減速器加速國產(chǎn)化,2019-2023年市場規(guī)模合計達359億元我們預(yù)計2019-2023年國內(nèi)機器人本體生產(chǎn)空間在5倍以上,年化增速將超過40%,基于此測算2019-2023年中國機器人RV減速器總需求1596萬臺,我們預(yù)測2019-2023年國產(chǎn)減速器市場份額平均達到50%,國產(chǎn)RV減速器市場規(guī)模達359億元。推薦標(biāo)的:國產(chǎn)RV減速器領(lǐng)域**受益爆發(fā)行情,推薦中大力德(002896)、雙環(huán)傳動(002472);系統(tǒng)集成細(xì)分**強者恒強,推薦汽車電子電克來機電(603960);本體領(lǐng)域差異化是本體出路,推薦錫焊機器人**快克股份(603203)。風(fēng)險提示:宏觀經(jīng)濟波動、需求不達預(yù)期、行業(yè)競爭加劇、國產(chǎn)VRV減速器不達預(yù)期免責(zé)聲明:文章內(nèi)容*供參考,不構(gòu)成投資建議風(fēng)險提示:股市有風(fēng)險。江蘇機器人關(guān)節(jié)RV減速機
文章來源地址: http://www.cdcfah.com/cp/1157559.html
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